遙控釣魚(yú)船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及釣魚(yú)設(shè)備，尤其涉及一種遙控釣魚(yú)船。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們的業(yè)余生活也逐漸豐富多彩，而釣魚(yú)一直以來(lái)是人們熱衷的休閑活動(dòng)。目前，人們通常采用釣魚(yú)竿進(jìn)行釣魚(yú)，釣魚(yú)時(shí)用力將釣魚(yú)線(xiàn)甩到水中，并且，在釣魚(yú)的過(guò)程中，需要垂釣者時(shí)刻注視著水面是否有魚(yú)上鉤。然而，在實(shí)際垂釣過(guò)程中，垂釣者受自身力量限制垂釣范圍較小，并且，垂釣者始終處于精神高度緊張的狀態(tài)而容易疲勞。如何設(shè)計(jì)一種方便垂釣者進(jìn)行垂釣、提高用戶(hù)體驗(yàn)性并降低垂釣者的運(yùn)動(dòng)量的釣魚(yú)設(shè)備是本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種遙控釣魚(yú)船，通過(guò)遙控釣魚(yú)船實(shí)現(xiàn)方便垂釣者進(jìn)行垂釣、提高用戶(hù)體驗(yàn)性并降低垂釣者的運(yùn)動(dòng)量。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種遙控釣魚(yú)船，包括船體、釣魚(yú)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和無(wú)線(xiàn)遙控器，所述船體上設(shè)置有螺旋槳和船尾舵，所述船體中設(shè)置有與所述螺旋槳傳動(dòng)連接的第一電機(jī)，所述船體中還設(shè)置有與所述船尾舵?zhèn)鲃?dòng)連接的第二電機(jī);所述釣魚(yú)機(jī)構(gòu)包括支架、釣竿、線(xiàn)輪、收放線(xiàn)電機(jī)和用于檢測(cè)魚(yú)是否上鉤的檢測(cè)模塊，所述支架安裝在所述船體上，所述釣竿設(shè)置在所述支架上，所述線(xiàn)輪的釣線(xiàn)繞在所述釣竿的前端部，所述收放線(xiàn)電機(jī)與所述線(xiàn)輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)置有控制器和無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述收放線(xiàn)電機(jī)、所述檢測(cè)模塊和所述無(wú)線(xiàn)通信模塊分別與控制器連接，所述無(wú)線(xiàn)遙控器與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊通訊連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述釣魚(yú)機(jī)構(gòu)還包括主軸、安裝平臺(tái)和滑動(dòng)座;所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架上，所述主軸還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝平臺(tái)固定在所述主軸的上端部，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在所述安裝平臺(tái)上，所述滑動(dòng)座還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述釣竿固定在所述滑動(dòng)座上。
[0006]進(jìn)一步的，所述線(xiàn)輪固定在所述釣竿或所述滑動(dòng)座上。
[0007]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)模塊為設(shè)置在所述線(xiàn)輪上的拉力傳感器，或者，所述檢測(cè)模塊為設(shè)置在所述收放線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的角度傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述線(xiàn)輪的釣線(xiàn)上設(shè)置有浮漂，所述檢測(cè)模塊為所述浮漂中設(shè)置的水位傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述船體上還設(shè)置有儲(chǔ)物槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和齒輪箱，所述齒輪箱包括箱體、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述箱體中，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述第三電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪上形成花鍵套，所述主軸為花鍵軸，所述主軸穿過(guò)所述箱體并滑動(dòng)連接在所述花鍵套中，所述第三電機(jī)與所述控制器連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第四電機(jī)和同步帶模組，所述同步帶模組包括兩個(gè)同步輪和同步帶，所述同步帶連接在兩個(gè)所述同步輪之間，所述同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述安裝平臺(tái)上，所述第四電機(jī)與其中一所述同步輪傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座連接在所述同步帶上，所述第四電機(jī)與所述控制器連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第四電機(jī)和絲杠，所述第四電機(jī)與所述絲杠傳動(dòng)連接，所述絲杠水平布置并可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述安裝平臺(tái)上，所述滑動(dòng)座開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述絲杠螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第四電機(jī)與所述控制器連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述釣竿上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與所述控制器連接，所述無(wú)線(xiàn)遙控器上還設(shè)置有顯示屏。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型提供的遙控釣魚(yú)船，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器與控制機(jī)構(gòu)相互通信，便可以遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)控制船體的運(yùn)行，同時(shí)，船體上設(shè)置的釣魚(yú)機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)接收到無(wú)線(xiàn)遙控器發(fā)出的信號(hào)，收放線(xiàn)電機(jī)自動(dòng)控制線(xiàn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線(xiàn)垂釣，船體可以根據(jù)需要移動(dòng)到指定的水域處，從而不受垂釣者的限制擴(kuò)大了垂釣范圍，同時(shí)，當(dāng)有魚(yú)咬鉤后，檢測(cè)模塊將檢測(cè)到上鉤并向控制器發(fā)生觸發(fā)信號(hào)，控制器將控制收放線(xiàn)電機(jī)自動(dòng)收線(xiàn)，從而無(wú)需垂釣者一直注視水面減輕垂釣者的精神壓力，實(shí)現(xiàn)方便垂釣者進(jìn)行垂釣、提高了用戶(hù)體驗(yàn)性并降低了垂釣者的運(yùn)動(dòng)量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型遙控釣魚(yú)船實(shí)施例中船體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型遙控釣魚(yú)船實(shí)施例中釣魚(yú)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型遙控釣魚(yú)船實(shí)施例中齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例遙控釣魚(yú)船，包括船體100、釣魚(yú)機(jī)構(gòu)200、控制機(jī)構(gòu)和無(wú)線(xiàn)遙控器(未圖示)，所述船體100上設(shè)置有螺旋槳101和船尾舵102，所述船體100中設(shè)置有與所述螺旋槳101傳動(dòng)連接的第一電機(jī)103，所述船體100中還設(shè)置有與所述船尾舵102傳動(dòng)連接的第二電機(jī)104;所述釣魚(yú)機(jī)構(gòu)200包括支架1、釣竿2、線(xiàn)輪3、收放線(xiàn)電機(jī)4和用于檢測(cè)魚(yú)是否上鉤的檢測(cè)模塊5，所述支架I安裝在所述船體100上，所述釣竿2設(shè)置在所述支架I上，所述線(xiàn)輪3的釣線(xiàn)31繞在所述釣竿2的前端部，所述收放線(xiàn)電機(jī)4與所述線(xiàn)輪3的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)置有控制器301和無(wú)線(xiàn)通信模塊302，所述第一電機(jī)103、所述第二電機(jī)104、所述收放線(xiàn)電機(jī)4、所述檢測(cè)模塊5和所述無(wú)線(xiàn)通信模塊302分別與控制器301連接，所述無(wú)線(xiàn)遙控器與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊302通訊連接。
[0021]具體而言，本實(shí)施例遙控釣魚(yú)船在實(shí)際使用過(guò)程中，垂釣者通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器遙控船體運(yùn)行，同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器控制釣魚(yú)機(jī)構(gòu)200運(yùn)行，而釣魚(yú)機(jī)構(gòu)200在有魚(yú)咬鉤后，將自動(dòng)將魚(yú)釣起，而無(wú)需垂釣者一直注意力高度緊張，使得釣魚(yú)過(guò)程更加休閑。無(wú)線(xiàn)遙控器與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊302通訊方式可以采用ZigBee技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離的通信，提高通信可靠性。優(yōu)選的，而為了更好的提高用戶(hù)體現(xiàn)性，方便垂釣者更方便的垂釣，所述釣魚(yú)機(jī)構(gòu)200還包括主軸6、安裝平臺(tái)7和滑動(dòng)座8;所述主軸6可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架I上，所述主軸6還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝平臺(tái)7固定在所述主軸6的上端部，所述滑動(dòng)座8滑動(dòng)連接在所述安裝平臺(tái)7上，所述滑動(dòng)座8還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座8往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述釣竿2固定在所述滑動(dòng)座8上。具體的，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)釣竿2轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的水域范圍內(nèi)，而第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座8移動(dòng)，可以更加精準(zhǔn)的定位垂釣位置，垂釣者將船體100移動(dòng)到特定的水域范圍內(nèi)，通過(guò)主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)座8移動(dòng)，便可以對(duì)垂釣位置進(jìn)行精準(zhǔn)的定位。其中，線(xiàn)輪3可以固定在所述釣竿2或所述滑動(dòng)座8上，以方便進(jìn)行安裝和固定。另外，所述檢