一種用于淺水探測(cè)的同步探測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下探測(cè)領(lǐng)域，具體是一種用于淺水探測(cè)的同步探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多的農(nóng)村，都會(huì)挖有耐以生存的水庫(kù)，它不僅供應(yīng)人們的生活用水，還是整個(gè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展命脈，農(nóng)田需要它灌溉，同時(shí)又是養(yǎng)魚(yú)的好場(chǎng)所，可以說(shuō)，它養(yǎng)活著絕大部分村民。
[0003]對(duì)于這種人們耐以生存的水庫(kù)，人們會(huì)經(jīng)常對(duì)他進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)一下水位，探測(cè)一下水下的生態(tài)狀況，探測(cè)一下魚(yú)的生存和分布情況。一些犯罪案例的報(bào)道，犯罪分子將犯罪證據(jù)沉入水底，使得辦案人員偵破案件的工作難度加大。傳統(tǒng)的都是采用人工潛入水中進(jìn)行探測(cè)，這種探測(cè)方法存在如下問(wèn)題:1、采用人工探測(cè)，人可能出現(xiàn)抽筋等突發(fā)現(xiàn)象，引起安全事故；2、探測(cè)的范圍不夠全面，探測(cè)不準(zhǔn)確；3、當(dāng)水深時(shí)，探測(cè)不到水庫(kù)的底部，進(jìn)而不能發(fā)現(xiàn)水底的生態(tài)情況和水下沉尸等；4、受天氣的影響大，在寒冷的冬天，人工探測(cè)實(shí)施難度大；現(xiàn)有的淺水探測(cè)設(shè)備存在很多的局限性，不能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致判斷不準(zhǔn)確，不合適水庫(kù)探測(cè)。
[0004]通過(guò)專(zhuān)利檢索，存在以下已知的現(xiàn)有技術(shù)方案:
[0005]專(zhuān)利1:
[0006]申請(qǐng)?zhí)?201120401524.3，申請(qǐng)日:2011-10-20,授權(quán)公告日:2012-07-04,本發(fā)明公開(kāi)了一種微型水下探測(cè)機(jī)器人，由左右電機(jī)(I)、升降電機(jī)(2)、浮筒(3)、側(cè)面擋板(4)、棘輪(5)、支架(6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)組成，左右電機(jī)(I)嵌在側(cè)面擋板(4)前端并通過(guò)支架固定，棘輪(5)固定在側(cè)面擋板(4)后端，升降電機(jī)(2)通過(guò)支架固定在機(jī)器人的物體重心，浮筒(3)夾在上下支架之間。本實(shí)用新型克服了水下機(jī)器人的最關(guān)鍵的防水問(wèn)題，能夠任意長(zhǎng)時(shí)間水下工作，機(jī)械手及棘輪的設(shè)計(jì)使機(jī)器人不僅能在各種環(huán)境的水中作業(yè)，也可以在地形復(fù)雜的水底工作。
[0007]專(zhuān)利2:
[0008]申請(qǐng)?zhí)?201210181940.6，申請(qǐng)日:2012-06_05，申請(qǐng)公布日:2012-10-03，本發(fā)明公開(kāi)了一種仿烏賊型水下探測(cè)器，包括骨架、蒙皮以及探測(cè)器件，骨架包括至少5組振動(dòng)梁，每組振動(dòng)梁包括上梁、下梁、壓電疊堆以及固定螺栓，壓電疊堆設(shè)置在上梁和下梁之間，在壓電疊堆兩側(cè)設(shè)置固定螺栓；蒙皮包括上表面蒙皮、下表面蒙皮和前端蒙皮，上表面橡膠蒙皮粘貼在上梁的上表面，下表面橡膠蒙皮粘貼在下梁的下表面，上表面蒙皮和下表蒙皮在前端位置與前端蒙皮粘貼在一起；探測(cè)器件設(shè)置在骨架的前端振動(dòng)梁上；在每組振動(dòng)梁的壓電疊堆上施加振幅和頻率相同的交流信號(hào)，且相鄰兩組振動(dòng)梁上的交流信號(hào)相位差為90°本發(fā)明利用壓電疊堆激勵(lì)梁的共振或非共振振動(dòng)模式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音低、重量輕、效率高、運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0009]專(zhuān)利3:
[0010]申請(qǐng)?zhí)?201310420212.0，申請(qǐng)日:2013-09_15，申請(qǐng)公布日:2015-03-25，本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于水下微光探測(cè)器，該水下微光探測(cè)器避免了因強(qiáng)光照射而引發(fā)的環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)了原生態(tài)探測(cè)的目的。該水下微光探測(cè)器還可以應(yīng)用于深井搜索等微光環(huán)境下的一些探測(cè)活動(dòng)。包括防護(hù)裝置(1)、鏡頭清洗裝置(2)、清除裝置(3)、微光鏡頭(4)、像增強(qiáng)器(5)、焦距(6)、畫(huà)面方向調(diào)節(jié)器(7)、數(shù)據(jù)線(xiàn)及繩索(8)、支架(9)、移動(dòng)裝置(10)組成。該水下微光探測(cè)器避免了因強(qiáng)光照射而引發(fā)的環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)了原生態(tài)探測(cè)的目的。該水下微光探測(cè)器還可以應(yīng)用于深井搜索等微光環(huán)境下的一些探測(cè)活動(dòng)。該水下微型探測(cè)器實(shí)現(xiàn)了水下探測(cè)的新方式，是水下探測(cè)的又一進(jìn)步。
[0011]通過(guò)以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案不能影響本發(fā)明的新穎性；并且以上專(zhuān)利文件的相互組合不能破壞本發(fā)明的創(chuàng)造性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種用于淺水探測(cè)的同步探測(cè)裝置，采用自動(dòng)化探測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)裝置的升降，探測(cè)全面，同時(shí)實(shí)現(xiàn)探測(cè)裝置和船體的同步運(yùn)動(dòng)，保證探測(cè)的準(zhǔn)確度尚，適應(yīng)水庫(kù)等淺水探測(cè)。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于淺水探測(cè)的同步探測(cè)裝置，它包括船體(I)和設(shè)置在船體(I)上的支架(2)，所述的支架(2)上設(shè)置有控制箱(12)和升降裝置，所述的升降裝置連接有運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8);所述的運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8)包括外殼(802)、后部的驅(qū)動(dòng)裝置、前部的換向裝置和設(shè)置在外殼(802)內(nèi)部的探測(cè)裝置；所述的船體(I)的駕駛室(101)與控制箱(12)連接，所述的換向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和探測(cè)裝置均與控制箱(12)連接，且駕駛室(101)為控制箱(12)的信號(hào)輸入端。
[0014]進(jìn)一步的，所述的升降裝置包括設(shè)置在支架(2)上轉(zhuǎn)筒軸(4)和滑輪(6)，且滑輪(6 )在船體(I)外，所述的轉(zhuǎn)筒軸(4)上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒(3 )，且轉(zhuǎn)筒軸(4)的一端連接有設(shè)置在支架(2 )上的轉(zhuǎn)筒馬達(dá)(5 )，且轉(zhuǎn)筒馬達(dá)(5 )與控制箱(12 )連接；升降拉線(xiàn)(7 )繞在轉(zhuǎn)筒(3 )上，并經(jīng)過(guò)滑輪(6 )，向下連接有運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8 )。
[0015]進(jìn)一步的，所述的運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8)的外殼(802)成流線(xiàn)型，且外殼(802)上板中心設(shè)置有下安裝塊(801)。
[0016]進(jìn)一步的，所述的升降拉線(xiàn)(7)包括中心的液壓管道(704)、圍繞液壓管道(704)的鋼絲繩(702)和外包層(701 )，且他們之間填充有填充軟體(703);所述的升降拉線(xiàn)(7)末端設(shè)置有連接塊(9 )，且連接塊(9 )上套接有上安裝塊(11)，所述的上安裝塊(11)和運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8)上設(shè)置的下安裝塊(801)通過(guò)螺栓(10)固定，且液壓管道(704)穿入運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8)。
[0017]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在外殼(802)底板上方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(809)和設(shè)置在底板下方且與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(809)連接的動(dòng)力換向器(810)，且所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(809)連接到控制箱(12);它還包括設(shè)置在底板下方的軸承座(808)，所述的軸承座(808)上設(shè)置有后輪軸(806)，所述的后輪軸(806)兩端設(shè)置有劃水輪(807)，且后輪軸(806)和動(dòng)力換向器(810)的輸出軸通過(guò)齒輪連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述的換向裝置包括設(shè)置底板下方的前輪軸(803 )和前輪軸(803 )兩端的劃水輪(807 )，所述的前輪軸(803 )中部連接有轉(zhuǎn)向器，且轉(zhuǎn)向器穿過(guò)底板并固定在底板上，所述的轉(zhuǎn)向器的換向轉(zhuǎn)軸(804)上端連接有換向馬達(dá)(805 )，所述的換向馬達(dá)(805 )連接到控制箱(12)。
[0019]進(jìn)一步的，所述的探測(cè)裝置包括設(shè)置在底板后部上的液壓轉(zhuǎn)盤(pán)(812)，所述的液壓轉(zhuǎn)盤(pán)(812)上設(shè)置有電機(jī)(813 )，所述的電機(jī)(813 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有水下攝像機(jī)一(814)，且水下攝像機(jī)一(814)自帶發(fā)光設(shè)備；所述的電機(jī)(813)和水下攝像機(jī)一(814)均通過(guò)防水導(dǎo)線(xiàn)連接到設(shè)置在底板上的電池組(811)上，所述的水下攝像機(jī)一(814)周?chē)耐鈿?802)為透明材料；所述的液壓轉(zhuǎn)盤(pán)(812)和電機(jī)(813)連接到控制箱(12)。
[0020]進(jìn)一步的，所述的支架(2)上設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的升降裝置，且每一個(gè)升降裝置都連接有一個(gè)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8);所述的運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置(8)的外殼(802)的底板中部設(shè)置有油缸安裝座(815)，所述的油缸安裝座(815)內(nèi)安裝有油缸(816)，所述的油缸(816)的推桿上設(shè)置有水下攝像機(jī)二(817)，且油缸(816)設(shè)置在靠近船體(I)的一側(cè)，電池組(811)設(shè)置在遠(yuǎn)離船體(I)的一側(cè)。
[0021]進(jìn)一步的，所述的水下攝像機(jī)二(817)的外層為電磁性材料，且兩個(gè)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置
(8)的水下攝像機(jī)二(817)的攝像方向相反，一個(gè)向上，一個(gè)向下。
[0022]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)筒馬達(dá)(5)、換向馬達(dá)(805)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(809)均為液壓馬達(dá)，且轉(zhuǎn)筒馬達(dá)(5)、換向馬達(dá)(805)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(809)分別連接有壓力控制閥。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024]1、采用自動(dòng)化探測(cè)，可以避免因人工探測(cè)而造成的意外事故發(fā)生，同時(shí)不受季節(jié)性影響。
[0025]2、設(shè)置有升降裝置，可以對(duì)探測(cè)的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以探測(cè)到深水時(shí)的水庫(kù)底部，探測(cè)范圍廣，可靠度高。
[0026]3、探測(cè)裝置為運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置，通過(guò)駕駛室的情況將信號(hào)反饋給控制箱，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的轉(zhuǎn)向和動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)船體和運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而防止升降拉線(xiàn)變形，同時(shí)可以保證探測(cè)的精度，和反應(yīng)出來(lái)的精度。
[0027]4、運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的外殼采用流線(xiàn)性，采用劃水輪在水中運(yùn)動(dòng)，使水下運(yùn)動(dòng)更方便實(shí)施，同時(shí)換向馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用液壓馬達(dá)，更方便控制馬達(dá)的動(dòng)力大小，使同步度大大
[0028]5、升降拉線(xiàn)的構(gòu)成，即可保證拉線(xiàn)的剛度，又不會(huì)損壞里面的液壓管道，巧妙的將液壓管道接入運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的液壓控制。
[0029]6、升降拉線(xiàn)末端的連接塊，可以在上安裝塊和下安裝塊之間的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，升降拉線(xiàn)不會(huì)出現(xiàn)形變，一直是垂直向下的，進(jìn)而保證液壓管路的暢通。
[0030]7、液壓轉(zhuǎn)盤(pán)和電機(jī)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了水下攝像機(jī)一的全方位探測(cè)，進(jìn)而可以節(jié)省探測(cè)的時(shí)間。
[0031]8、船體兩邊均設(shè)置有升降裝置和運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置，可以增加探測(cè)范圍，進(jìn)而節(jié)省探測(cè)時(shí)間和能源消耗。
[0032]9、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置相同的位置均向船體方向設(shè)置油缸，同時(shí)在油缸的推竿上設(shè)置磁性外殼的水下攝像機(jī)二，可以使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置磁性連接，進(jìn)而加強(qiáng)穩(wěn)定性，更利于同步運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，且電池組的設(shè)計(jì)，可以平衡運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的重量，進(jìn)而保證裝置的平穩(wěn)。
[0033]10、轉(zhuǎn)筒馬達(dá)采用液壓馬達(dá)，配合壓力控制閥，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)升降裝置的同步運(yùn)行，進(jìn)而可以保證兩個(gè)運(yùn)動(dòng)探測(cè)入水的深度一致，方便磁性連接，更利于同步運(yùn)動(dòng)。
[0034]11、水下攝像機(jī)二的一個(gè)向上一個(gè)向下，可以對(duì)船體正下方的水底進(jìn)行探測(cè)，增加探測(cè)的面積，保證探測(cè)的全面性，還可以節(jié)省探測(cè)時(shí)間和能源的消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為一種用于淺水探測(cè)的同步探測(cè)裝置的主視圖。
[0036]圖2為一種用于淺水探測(cè)的同步探測(cè)裝置的俯視圖。
[0037]圖3為圖1中A-A的剖視圖。
[0038]圖4為圖1中B的剖視圖。
[0039]圖5為運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的正向立體示意圖。
[0040]圖6為運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置的側(cè)向立體示意圖。
[0041]圖7為圖5的主視圖。
[0042]圖8為圖5的左視圖。
[0043]圖9為圖5的右視圖。
[0044]圖10為圖5的俯視圖。
[0045]圖11為圖5的仰視圖。
[0046]圖中所述文字標(biāo)注表示為:1、船體；2、支架；3、轉(zhuǎn)筒；4、轉(zhuǎn)筒軸；5、轉(zhuǎn)筒馬達(dá)；6、滑輪；7、升降拉線(xiàn)；8、運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置；9、連接塊；10、螺栓；11、上安裝塊；12、控制箱；101、駕駛室；701、外包層；702、鋼絲繩；703、填充軟體；704、液壓管道；801、下安裝塊；802、夕卜殼;803、前輪軸;804、換向轉(zhuǎn)軸;805、