用于部署物體至海底的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于部署物體至海底的設(shè)備和方法，尤其涉及但并不限于一種用于從一船上穿過(guò)海冰部署器械或結(jié)構(gòu)至海底的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知例如在北極地區(qū)，通過(guò)將從一破冰船的甲板上的孔延伸出的導(dǎo)向繩連接于海床然后沿著所述導(dǎo)向繩引導(dǎo)結(jié)構(gòu)或器械進(jìn)入位置而穿過(guò)海冰部署結(jié)構(gòu)或器械至海床。然而，這一配置具有的缺點(diǎn)是，所述結(jié)構(gòu)或器械在海床的地點(diǎn)只能在直接位于所述船之下的海床區(qū)域的有限橫向距離之內(nèi)。這反過(guò)來(lái)限制了所述結(jié)構(gòu)或器械能夠被使用于其中的應(yīng)用的范圍。
[0003]專利文件US3633530公開了一種具有浮箱的水下工作車輛，所述浮箱能夠通過(guò)連接于水面船的空氣供應(yīng)管道充入空氣。然而，這一配置具有的缺點(diǎn)是，它只有在平坦或光滑的海床表面上才能有效工作，并且能夠從一給定尺寸的水面船上部署的工作車輛的尺寸被嚴(yán)格限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例尋求解決現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于部署物體至海底的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0006]一本體；
[0007]安裝于所述本體的連接裝置，用于可釋放地連接一物體至所述設(shè)備；
[0008]安裝于所述本體的推力產(chǎn)生裝置，用于提供推力以運(yùn)輸具有一物體連接于其上的所述設(shè)備；以及
[0009]安裝于所述本體且具有可調(diào)節(jié)的浮力的浮力裝置；
[0010]其中，所述浮力裝置包括至少一箱體，適用于通過(guò)一連接于位于海面的船的管道充入空氣和/或氣體。
[0011]通過(guò)提供用于提供推力以運(yùn)輸具有一物體連接于其上的所述設(shè)備的推力產(chǎn)生裝置以及具有可調(diào)節(jié)的浮力的浮力裝置，提供的優(yōu)勢(shì)在于，使得具有一物體可釋放地連接于其上的所述設(shè)備能夠通過(guò)一纜繩從一船上被運(yùn)輸至海床上的第一地點(diǎn)，然后在通過(guò)增加所述浮力裝置的浮力而增加組合的所述設(shè)備和物體的浮力之后通過(guò)所述推力產(chǎn)生裝置被運(yùn)輸至海床上的第二地點(diǎn)。這反過(guò)來(lái)提供的優(yōu)勢(shì)在于，使得物體能夠被部署至比目前可能的離開所述船的地點(diǎn)橫向更遠(yuǎn)的海下地點(diǎn)，借此，使得更寬地點(diǎn)范圍的部署成為可能。通過(guò)提供至少一適用于通過(guò)一連接于位于海面的船的管道充入空氣和/或氣體的箱體，提供的進(jìn)一步優(yōu)勢(shì)在于，能夠產(chǎn)生比具有船載空氣箱體可能產(chǎn)生的更大的上推力，借此，使得能夠操作更大的物體。
[0012]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括至少一管道，適用于可釋放地連接于至少一所述箱體，以從一位于海面的船用空氣和/或氣體填充所述箱體。
[0013]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括釋放裝置，用于從相應(yīng)的所述箱體釋放至少一所述管道。
[0014]這提供的優(yōu)勢(shì)在于，避免用于釋放管道的遠(yuǎn)程操作車輛的需要。
[0015]所述浮力裝置可包括至少一浮力元件，適用于在各自第一位置和第二位置之間移動(dòng)，移動(dòng)到所述第一位置用于從所述船運(yùn)輸至所述第一地點(diǎn)，移動(dòng)到第二位置用于從所述第一地點(diǎn)運(yùn)輸至海底的第二地點(diǎn)。
[0016]這提供的優(yōu)勢(shì)在于，在穿過(guò)船上一孔的同時(shí)能夠使得所述設(shè)備的橫向尺寸最小化，借此，能夠最大化可被用于給定船孔徑的設(shè)備的尺寸和有效載荷。該優(yōu)勢(shì)還使得所述浮力元件能夠在浮力增加前位于各自的低位置，以及在浮力增加后位于各自的高位置，借此，有助于部署期間所述設(shè)備的穩(wěn)定。
[0017]至少一所述浮力元件可在所述第一和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于部署物體至海底的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0019]一本體；
[0020]安裝于所述本體的連接裝置，用于可釋放地連接一物體至所述設(shè)備；
[0021]安裝于所述本體的推力產(chǎn)生裝置，用于提供推力以運(yùn)輸具有一物體連接于其上的所述設(shè)備；以及
[0022]安裝于所述本體且具有可調(diào)節(jié)的浮力的浮力裝置，其中，所述浮力裝置包括至少一浮力元件，適用于在各自第一位置和第二位置之間移動(dòng)，移動(dòng)到所述第一位置用于從所述船運(yùn)輸至所述第一地點(diǎn)，移動(dòng)到第二位置用于從所述第一地點(diǎn)運(yùn)輸至海底的第二地點(diǎn)。
[0023]通過(guò)提供至少一浮力元件，適用于在各自第一位置和第二位置之間移動(dòng)，移動(dòng)到所述第一位置用于從所述船運(yùn)輸至所述第一地點(diǎn)，移動(dòng)到第二位置用于從所述第一地點(diǎn)運(yùn)輸至海底的第二地點(diǎn)，這提供的優(yōu)勢(shì)在于，在穿過(guò)船上一孔的同時(shí)能夠使得所述設(shè)備的橫向尺寸最小化，借此，能夠最大化可被用于給定船孔徑的設(shè)備的尺寸和有效載荷。該優(yōu)勢(shì)還使得所述浮力元件能夠在浮力增加前位于各自的低位置，以及在浮力增加后位于各自的高位置，借此，有助于部署期間所述設(shè)備的穩(wěn)定。
[0024]至少一所述浮力元件可在所述第一和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]所述浮力裝置可包括至少一箱體，適用于充入空氣和/或氣體。
[0026]至少一所述箱體可適用于通過(guò)一連接于位于海面的船的管道充入空氣和/或氣體。
[0027]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括至少一管道，適用于可釋放地連接于至少一所述箱體，以從一位于海面的船用空氣和/或氣體填充所述箱體。
[0028]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括釋放裝置，用于從相應(yīng)的所述箱體釋放至少一所述管道。
[0029]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括動(dòng)力供應(yīng)裝置，用于操作至少一可釋放地安裝于所述連接裝置的器械。
[°03°]所述動(dòng)力供應(yīng)裝置可包括至少一液壓動(dòng)力單元。
[0031]所述設(shè)備適應(yīng)于具有一器械安裝于其上的車輛懸在空氣中時(shí)的質(zhì)量中心與具有一器械安裝于其上的車輛懸在水中時(shí)的浮力中心處于不同的位置。
[0032]這提供的優(yōu)勢(shì)在于，使得所述設(shè)備能夠被用于部署如用于密封油或氣井的防噴器的器械，同時(shí)使得部署所述設(shè)備的補(bǔ)給管線能夠避免來(lái)自從井內(nèi)噴射出的有害物體的損害。這反過(guò)來(lái)提供的優(yōu)勢(shì)在于，使得所述設(shè)備能夠被用于在淺水中的該目的，同時(shí)使得操作所述設(shè)備的水面船能夠橫向離開所述井。
[0033]所述動(dòng)力供應(yīng)裝置可靠近所述設(shè)備一邊緣設(shè)置。
[0034]這提供的優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)使得所述動(dòng)力供應(yīng)裝置的重量能夠被所述浮力裝置的重量平衡而簡(jiǎn)化所述設(shè)備的構(gòu)造。
[0035]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括至少一孔，用于使得流動(dòng)材料穿過(guò)其中。
[0036]這提供的優(yōu)勢(shì)在于，在部署一防噴器時(shí)有助于操作所述設(shè)備。
[0037]所述設(shè)備可進(jìn)一步包括至少一器械，適用于可釋放地連接于所述連接裝置。
[0038]所述器械可包括海底去除裝置和/或定位裝置，用于在一溝槽內(nèi)定位至少一細(xì)長(zhǎng)物體。
[0039]所述器械可包括密封裝置，用于密封一油和/或氣井。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種用于部署物體至海底的方法，所述方法包括:
[0041]連接一物體至上述定義的設(shè)備的連接裝置；
[0042]通過(guò)一纜繩從一船部署所述設(shè)備和物體至海底的第一地點(diǎn)；
[0043]增加所述浮力裝置的浮力;及
[0044]通過(guò)所述推力產(chǎn)生裝置移動(dòng)所述物體至海底的第二地點(diǎn)。
[0045]所述方法可進(jìn)一步包括穿過(guò)一位于海冰的船的孔部署所述設(shè)備和物體至所述第一地點(diǎn)。
[0046]所述方法可進(jìn)一步包括通過(guò)由所述推力產(chǎn)生裝置對(duì)所述設(shè)備產(chǎn)生的向下的力部署所述物體至海底第二地點(diǎn)。
[0047]這提供的優(yōu)勢(shì)在于，有助于定位所述物體。
[0048]增加所述浮力的步驟可包括用空氣和/或氣體填充至少部分所述浮力裝置。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于從海底轉(zhuǎn)移材料的設(shè)備，所