位于形成在柱狀部18的凸耳33a、33b、33c中的通孔中的鍵銷。為了使止擋件12a、12b、12c在所述通孔內(nèi)移位，必須克服沿止擋件的方向和柱狀部18的軸向方向的力。在外殼23開始旋轉(zhuǎn)之前，鍵銷的上端離凸耳32a、32b、32c的上表面、也就是離止擋面10a、10b、10c—相對遠的距離，并且它們(即，所述上端)抵接凸緣15a的下表面(圖中未使用附圖標(biāo)記表示)，或替代地，它們接近所述下表面。
[0035]由于設(shè)備的上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)殼體23旋轉(zhuǎn)時，凸緣部15相對于柱狀部18旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)期間，止擋面10a、10b、10c到凸緣部15的距離和止擋面到閥裝置7的主體14的距離變小，從而最終引起容器5的壁受壓在止擋面10a、10b、10c與凸緣15a之間。圖8中的陰影區(qū)域示出抵靠著容器5的內(nèi)表面11支承閥裝置7的止擋面10a、10b、10c。在外殼23的所述旋轉(zhuǎn)期間，鍵銷在凸耳33a、33b、33c的孔中移位，使得其上端更接近凸耳的上表面。這是因為，當(dāng)外殼23和閥裝置7的主體14旋轉(zhuǎn)時，凸緣15a的下表面壓靠在鍵銷的上端上。由于例如所述鍵銷形式的可移位的止擋件12a、12b、12c，容易將閥裝置7安裝在壁厚可變化的不同容器5上:在凸緣15a首先已抵靠著容器的外壁定位后止擋件12a、12b、12c的上端將到達孔8的壁，不論容器5的壁厚如何。
[0036]如從圖9可見的，當(dāng)安裝時，閥裝置7由凸緣15抵靠著容器5的外表面17支承。凸緣15利用環(huán)形密封件32相對于容器5的外表面17密封，參見圖9。
[0037]圖10示出容器5’中的孔8’的另一種形狀并且還示出具有與圖5和圖7-9所示的設(shè)計不同的設(shè)計的柱狀部18’。在圖10中，僅設(shè)置了兩個止擋件12a’、12b’。與圖5和圖7-9的實施例中一樣，距離R1大于該距離rl。在圖10還適用的是，止擋件12a’和12b’之間的距離2R1在大于孔8’的最小直徑d’。
[0038]上文僅通過示例說明了本發(fā)明，且因此主張本發(fā)明可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)采用許多不同方式來實施?？稍O(shè)想柱狀部18僅具有一個止擋面。然而，非常優(yōu)選地設(shè)有至少兩個止擋面(參照圖10)以便向安裝好的閥裝置7提供良好的支承。止擋件12a、12b、12c、12a’、12b’不需要在凸耳33a、33b中的孔內(nèi)移位，盡管這是優(yōu)選的，因為它使得閥裝置7的安裝非常容易執(zhí)行。
【主權(quán)項】
1.一種用于從水下容器(5，5’)回收液體的設(shè)備(1)，所述設(shè)備包括 -用于在外部使所述設(shè)備防水的防護封罩(24)， -用于將所述設(shè)備(1)附接到所述水下容器(5，5’)的卡緊裝置(2a，2b)， -工具組件(3)，所述工具組件包括用于在所述水下容器(5，5’)中形成通孔(8，8’)的加工工具(3a)， -用于相對于所述水下容器(5，5’)密封所述設(shè)備的密封裝置(4)， -用于將閥裝置(7)液密地固定于在所述水下容器(5，5’)中加工出的孔(8，8’)的部位處的固定裝置￠)，所述閥裝置(7)能從打開位置移置到關(guān)閉位置，在所述打開位置液體能從所述水下容器(5，5’)被輸送通過所述閥裝置(7)，在所述關(guān)閉位置阻止液體從所述水下容器被輸送通過所述閥裝置(7)， 所述設(shè)備的特征在于 -所述密封裝置(4)包括圍繞所述工具組件(3)的加工工具(3a)的柔彈性部件， -所述工具組件(3)的加工工具(3a)與傳送裝置(9)相關(guān)聯(lián)，所述傳送裝置用于在所述設(shè)備的工作區(qū)(21)中在X-Y平面內(nèi)二維地傳送所述加工工具(3a)以在所述水下容器(5，5’)中加工出具有非圓形的形狀的孔(8，8’)， -用于在所述水下容器(5)的已加工出的孔(8，8’)處固定所述閥裝置(7)的固定裝置(6)包括柱狀部(18，18’)和一個或多個止擋件(12a，12b，12c，12a’，12b’)，所述柱狀部包括抵靠著所述水下容器的內(nèi)表面(11)且超出所述水下容器(5，5’)的孔(8，8’)布置的一個或多個止擋面(10a，10b，10c，10a’，10b’)，所述止擋件要抵靠著限定所述已加工出的孔(8，8’)的壁的壁部定位，所述固定裝置(6)還包括與所述閥裝置(7)相關(guān)聯(lián)的帶螺紋(22)的凸緣部(15)，所述柱狀部(18，18’)已利用與所述凸緣部(15)的螺紋(22)對應(yīng)的螺紋(16)附接在所述凸緣部上， -所述閥裝置(7)與用于改變所述柱狀部(18，18’)的所述一個或多個止擋面(10a，10b，10c，10a’，10b’)到所述凸緣部(15)的距離(L)的致動器(13)相關(guān)聯(lián)，所述致動器(13)適合使所述凸緣部(15)相對于所述柱狀部(18，18’)旋轉(zhuǎn)以將所述水下容器(5，5’)的壁定位成受壓在所述柱狀部(18)的止擋面(10a，10b，10c，10a’，10b’)和所述凸緣部(15)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述一個或多個止擋件(12a，12b，12c，12a，，12b，)是從所述柱狀部(18，18，)的止擋面(10a，10b，10c)突出的元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述加工工具(3a)是適合將包含研磨材料的液體噴射到所述水下容器(5，5’)的外表面(17)上以在所述水下容器中加工所述孔(8，8’)的高壓噴嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于包括用于傳送所述加工工具(3a)離開所述工作區(qū)(21)和回到所述工作區(qū)(21)的傳送裝置(9，9a，9b)和用于在所述加工工具(3a)離開所述工作區(qū)(21)時將閥裝置(7)從儲存位置傳送到工作區(qū)(21)的傳送機構(gòu)(19，19a，19b)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述閥裝置(7)位于外殼(23)的內(nèi)部，所述外殼(23)相對于所述設(shè)備的框架(20)的高度位置能通過所述傳送機構(gòu)(19，19a，19b)調(diào)節(jié)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述外殼(23)適合借助用于使所述凸緣部(15)旋轉(zhuǎn)的致動器(13)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于與用于使所述凸緣部(15)旋轉(zhuǎn)的致動器(13)相關(guān)聯(lián)的傳輸元件(25)，所述傳輸元件(25)適合除所述凸緣部(15)之外還能使可分離地緊固到所述閥裝置(7)的夾具(26)旋轉(zhuǎn)。8.—種用于利用設(shè)備(1)從水下容器(5，5’)回收液體的方法，所述設(shè)備包括 -用于在外部使所述設(shè)備防水的防護封罩(24)， -用于將所述設(shè)備附接到所述水下容器(5，5’)的卡緊裝置(2a，2b)， -工具組件(3)，所述工具組件包括用于在所述水下容器(5，5’)中形成通孔(8，8’)的加工工具(3a)， -用于相對于所述水下容器(5，5’)密封所述設(shè)備的密封裝置(4)， -用于將閥裝置(7)液密地固定于在所述水下容器(5，5’)中加工出的孔(8，8’)的部位處的固定裝置￠)，所述閥裝置(7)能從打開位置移置到關(guān)閉位置，在所述打開位置液體能從所述水下容器(5，5’)被輸送通過所述閥裝置(7)，在所述關(guān)閉位置阻止液體從所述水下容器被輸送通過所述閥裝置(7); 所述方法包括利用所述卡緊裝置(2a，2b)將所述設(shè)備附接到所述水下容器(5，5’)的步驟， 所述方法的特征還在于以下步驟: -將所述密封裝置(4)的柔彈性部件緊密地貼靠著所述水下容器(5，5’)的外表面固定，所述密封裝置圍繞所述工具組件(3)的加工工具(3a)， -通過在所述設(shè)備的工作區(qū)(21)中在X-Y平面內(nèi)二維地傳送所述加工工具(3a)而在所述水下容器(5，5’)中加工出具有非圓形的形狀的孔(8，8’)， -超出所述水下容器(5，5’)的孔(8，8’)布置所述固定裝置￠)的一個或多個止擋面(10a，10b，10c)， -將所述柱狀部(18，18’)的所述一個或多個止擋件(12a，12b，12c，12a’，12b’)抵靠著限定已加工出的孔(8，8’)的壁的壁部定位， -通過使所述凸緣部(15)相對于所述柱狀部(18，18’)旋轉(zhuǎn)來改變所述一個或多個止擋面(10a，10b，10c，10a’，10b’)到與所述閥裝置(7)相關(guān)聯(lián)的帶螺紋(22)的凸緣部(15)的距離(L)，使得所述水下容器(5，5’)的壁變成受壓在所述止擋面(10a，10b，10c，10a’，10b’)與所述凸緣部(15)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，突出的止擋件(12a’，12b’)之間的距離(2R1’)大于所述已加工出的孔(8’)的最小直徑(d’)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于從水下容器(5)回收液體的設(shè)備，所述設(shè)備包括工具組件和固定裝置(6)，所述工具組件包括用于在水下容器(5)中形成通孔的加工工具，所述固定裝置用于將閥裝置(7)液密地固定于在所述水下容器(5)中加工的孔的部位。為了實現(xiàn)閥裝置(7)的容易和快速的安裝，該設(shè)備包括：密封裝置，該密封裝置包括圍繞加工工具的柔彈性部件；用于在X-Y平面內(nèi)二維地傳送加工工具以加工出具有非圓形的形狀的孔的傳送裝置，固定裝置(6)包括具有要抵靠著水下容器的內(nèi)表面超出孔布置的一個或多個止擋面的柱狀部(18)，該柱狀部(18)還具有抵靠著孔的壁部定位的一個或多個止擋件(12a，12c)，帶螺紋(22)的凸緣部(15)與閥裝置(7)相關(guān)聯(lián)，柱狀部(18)附接在凸緣部(15)上；和致動器，該致動器用于使凸緣部(15)相對于柱狀部(18)旋轉(zhuǎn)以將水下容器(5)的壁定位成受壓在止擋面與凸緣部(15)之間。
【IPC分類】B63C7/22, B63C7/00
【公開號】CN105324301
【申請?zhí)枴緾N201480028839
【發(fā)明人】K·林內(nèi)
【申請人】阿爾方斯哈坎斯有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年5月19日
【公告號】EP2999625A1, WO2014187759A1