帶安全防護(hù)裝置的鋰電供電的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶安全防護(hù)裝置的鋰電供電的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)，屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]民用無(wú)人機(jī)體積較小、重量輕、機(jī)動(dòng)性能好，使用方便、低成本、停機(jī)時(shí)占用停機(jī)場(chǎng)地的面積小的優(yōu)勢(shì)在城鄉(xiāng)快遞、城市環(huán)保、城市管理、綠化養(yǎng)護(hù)、送餐服務(wù)、消滅蚊蠅等民用領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]在城市的市區(qū)和郊區(qū)的陸地上，已經(jīng)很難劃出成片的土地作為無(wú)人機(jī)停機(jī)場(chǎng)地，部分城市將利用水面建造水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)，無(wú)人機(jī)在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上停機(jī)面臨需要解決的安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供帶安全防護(hù)裝置的鋰電供電的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)。
[0005]在一部分城市的市區(qū)或郊區(qū)現(xiàn)有一些面積數(shù)畝、數(shù)十畝、數(shù)百畝甚至上千畝的水面，在這些水面上用浮力材料提供浮力可以建造水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)來緩解未來無(wú)人機(jī)停機(jī)難的問題。但是，水面上的風(fēng)浪會(huì)造成水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)的顛簸，影響安裝在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上的鋰離子電池、電子計(jì)算機(jī)和無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置等設(shè)備的安全。
[0006]在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上安裝多種安全防護(hù)裝置，才能保障水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)和無(wú)人機(jī)的安全。第一種安全防護(hù)裝置是安全柱和防護(hù)欄。在無(wú)人機(jī)的停機(jī)位置的周圍安裝安全柱，在安全柱之間設(shè)置防護(hù)欄可以保證在小風(fēng)小浪的情況下，不讓無(wú)人機(jī)越過防護(hù)欄，只能停機(jī)在防護(hù)欄圍起來的圈子內(nèi)。第二種安全防護(hù)裝置是鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔中可以向上自動(dòng)伸出粗的彎鉤來鉤緊無(wú)人機(jī)腹部下面的鉤環(huán)。在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上面的每個(gè)無(wú)人機(jī)的停機(jī)位置的中間都設(shè)置有一個(gè)鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔，每個(gè)鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔在下方對(duì)準(zhǔn)上方的無(wú)人機(jī)腹部下面的鉤環(huán)，當(dāng)水面上出現(xiàn)較大的風(fēng)浪時(shí)，電子計(jì)算機(jī)會(huì)發(fā)出自動(dòng)化安全指令，指令鋰離子電池向需要供電的鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔內(nèi)的自動(dòng)化電器供電，驅(qū)動(dòng)粗的彎鉤向上伸出到鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔的上方，鉤住無(wú)人機(jī)腹部下面的鉤環(huán)，鉤定無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上的停機(jī)位置。第三種安全防護(hù)裝置是從安裝在無(wú)人機(jī)旁邊的不同方向的三根安全柱各引出一根牽引固定安全繩，連接繩中間的牽引安全環(huán)和安全繩另一終端的無(wú)人機(jī)，用三股不同方向的牽引固定安全繩來牽牢無(wú)人機(jī)的機(jī)身。第四種安全防護(hù)裝置是在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)的上面安裝對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)的監(jiān)控?cái)z像頭，時(shí)刻監(jiān)控并儲(chǔ)存無(wú)人機(jī)的安全狀況。紅外夜視防水型攝像頭在夜間也能監(jiān)控?zé)o人機(jī)。球型監(jiān)控?cái)z像頭在白天可以同時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)架無(wú)人機(jī)的安全狀況。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
由浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護(hù)層4、無(wú)人機(jī)5、牽引固定安全繩6、牽引安全環(huán)7、安全柱8、防護(hù)欄9、鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔10、監(jiān)控?cái)z像頭11、導(dǎo)電線12、鋰離子電池13、總控制室14、電子計(jì)算機(jī)15、無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置16、電動(dòng)水面航行裝置17、電動(dòng)裝置18、水面推進(jìn)裝置19組成帶安全防護(hù)裝置的鋰電供電的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)；在水面20上的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1內(nèi)的浮力材料乙3的側(cè)面外和底面外安裝保護(hù)層4，在浮力材料乙3的上面安裝浮力材料甲2，浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護(hù)層4組成水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1的浮力體，在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1的浮力材料甲2的前部的上面停放無(wú)人機(jī)5，在無(wú)人機(jī)5的周圍安裝安全柱8和防護(hù)欄9，在無(wú)人機(jī)5的腹部的下面有一只鉤環(huán)、供從鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔10中伸出的粗的彎鉤伸進(jìn)鉤環(huán)，在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1的上面的浮力材料甲2的后部的上面安裝鋰離子電池儲(chǔ)存間，在鋰離子電池儲(chǔ)存間內(nèi)安裝鋰離子電池13，在鋰離子電池儲(chǔ)存間的上面安裝總控制室14，在總控制室14內(nèi)安裝電子計(jì)算機(jī)15，在總控制室14的上面安裝無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置16，在浮力材料甲2的尾部的上面安裝電動(dòng)水面航行裝置17，在電動(dòng)水面航行裝置17內(nèi)的上部安裝電動(dòng)裝置18，在電動(dòng)水面航行裝置17內(nèi)的下部安裝水面推進(jìn)裝置19，在鋰離子電池儲(chǔ)存間的附近安裝監(jiān)控?cái)z像頭11 ;
鋰離子電池13通過導(dǎo)電線12與電動(dòng)水面航行裝置17內(nèi)的電動(dòng)裝置18連接，在電動(dòng)水面航行裝置17內(nèi)的電動(dòng)裝置18通過導(dǎo)電線12與水面推進(jìn)裝置19連接，鋰離子電池13通過導(dǎo)電線12與電子計(jì)算機(jī)15連接，電子計(jì)算機(jī)15通過導(dǎo)電線12與無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置16連接，鋰離子電池13通過導(dǎo)電線12與監(jiān)控?cái)z像頭11連接，安全柱8通過牽引固定安全繩6與牽引安全環(huán)7連接，牽引安全環(huán)7通過牽引固定安全繩6與無(wú)人機(jī)5連接，鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔10中伸出的粗的彎鉤伸進(jìn)無(wú)人機(jī)5的腹部下面的鉤環(huán)，無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置16通過無(wú)線電波分別與無(wú)人機(jī)5內(nèi)的通信裝置和水岸上管理機(jī)構(gòu)的通信裝置互聯(lián)。
[0008]監(jiān)控?cái)z像頭11是紅外夜視防水型監(jiān)控?cái)z像頭或球型監(jiān)控?cái)z像頭。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:改善了無(wú)人機(jī)停機(jī)時(shí)的安全條件，安裝四種安全防護(hù)裝置一起來保護(hù)無(wú)人機(jī)的停機(jī)安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]民用無(wú)人機(jī)體積小、重量輕，需要停機(jī)場(chǎng)地。由于部分城市將在水面上建造水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)，水面上的風(fēng)浪會(huì)影響水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)的安全。在停機(jī)的無(wú)人機(jī)的周圍設(shè)置安全柱，從安全柱上引出牽引固定安全繩和牽引安全環(huán)來牽牢無(wú)人機(jī)，從鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔中向上方伸出粗的彎鉤伸進(jìn)無(wú)人機(jī)腹部下面的鉤環(huán)可以鉤住無(wú)人機(jī)，在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上安裝對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)的監(jiān)控?cái)z像頭來監(jiān)控并錄入無(wú)人機(jī)的安全狀況，用多種安全防護(hù)裝置來保護(hù)無(wú)人機(jī)的安全。
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
由浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護(hù)層4、無(wú)人機(jī)5、牽引固定安全繩6、牽引安全環(huán)7、安全柱8、防護(hù)欄9、鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔10、監(jiān)控?cái)z像頭11、導(dǎo)電線12、鋰離子電池13、總控制室14、電子計(jì)算機(jī)15、無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置16、電動(dòng)水面航行裝置17、電動(dòng)裝置18、水面推進(jìn)裝置19組成帶安全防護(hù)裝置的鋰電供電的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)；
在水面20上的水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1內(nèi)的浮力材料乙3的側(cè)面外和底面外安裝保護(hù)層4，在浮力材料乙3的上面安裝浮力材料甲2，浮力材料甲2、浮力材料乙3、保護(hù)層4組成水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1的浮力體，在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1的浮力材料甲2的前部的上面停放無(wú)人機(jī)5，在無(wú)人機(jī)5的周圍安裝安全柱8和防護(hù)欄9，在無(wú)人機(jī)5的腹部的下面有一只鉤環(huán)、供從鉤緊無(wú)人機(jī)腹部的鉤的儲(chǔ)存孔10中伸出的粗的彎鉤伸進(jìn)鉤環(huán)，在水上無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)1的上面的浮力材料甲2的后部的上面安裝鋰離子電池儲(chǔ)存間，在鋰離子電池儲(chǔ)存間內(nèi)安裝鋰離子電池13，在鋰離子電池儲(chǔ)存間的上面安裝總控制室14，在總控制室14內(nèi)安裝電子計(jì)算機(jī)15，在總控制室14的上面安裝無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)通信裝置16，在浮力材料甲2的尾部的上面安裝電動(dòng)水面航行裝置17，在電