用于使船停泊的停泊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于使船停泊的停泊裝置，并且所述停泊裝置包括基部、由所述基部支撐的移動式臂結(jié)構(gòu)、和安裝在框架中的至少一個磁體，所述框架由移動式臂結(jié)構(gòu)支撐，并且其中，為使所述船停泊，所述至少一個磁體被布置成用于吸引船的船體。本發(fā)明還涉及一種使用這種停泊裝置使船停泊的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由W02010/053368已知根據(jù)本發(fā)明前序部分的停泊裝置。根據(jù)該引用文獻(xiàn)，停泊裝置被布置在岸上并且用于使磁體移動到船的船體并且將船布置到碼頭岸邊。然而，根據(jù)該發(fā)明的一個方面，停泊裝置也可以安裝在船上，其中，磁體連接到岸上的可磁化固定裝置。所述停泊裝置也可以用于使一只船連接到另一船。要使用的磁體可以是永磁體、半永磁體或者它可以是電磁體。
[0003]當(dāng)利用根據(jù)本發(fā)明的前序部分的停泊裝置時，需要(優(yōu)選地為自動地)確保船被可靠地停泊。
[0004]根據(jù)WO 2011/053140已知一種磁性固定方法及裝置，所述裝置包括磁體單元，所述磁體單元被構(gòu)造用于產(chǎn)生磁場以形成磁體單元和壁結(jié)構(gòu)之間的吸引力。該引用文獻(xiàn)的磁性固定裝置還包括:力產(chǎn)生裝置，所述力產(chǎn)生裝置被構(gòu)造用于接合磁體單元，并且用于產(chǎn)生磁體單元和壁結(jié)構(gòu)之間的沿預(yù)定方向的測試力；以及力測量裝置，所述力測量裝置連接到力產(chǎn)生裝置，并且被構(gòu)造用于測量所述測試力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是改進(jìn)并且簡化已知的磁性固定方法及裝置。本發(fā)明的另外目的是使已知的方法和裝置實(shí)際適合于真實(shí)生活環(huán)境中的日常使用，并且使得船的固定或停泊至少部分自動地實(shí)施在原理上可行。根據(jù)本發(fā)明下文的公開內(nèi)容，本發(fā)明的所有目的將變得明了。
[0006]本發(fā)明的方法和停泊裝置和/或設(shè)置有這種停泊裝置的船具有所附權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)的特征。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在停泊裝置的至少一個磁體處或附近設(shè)置有力產(chǎn)生裝置，所述力產(chǎn)生裝置包括移動式力施加部分，所述移動式力施加部分用于對所述船的船體施加力以便測試吸引所述船的船體的所述磁體是否提供了至少所需的停泊力，并且設(shè)置機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于測量所述至少一個磁體和所述船的船體之間的距離，所述機(jī)構(gòu)連接或可連接到檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述磁體是否從所述船的船體松脫。以這種非常簡潔的方式，消除了 WO 2011/053140中對通過力測量裝置測量被施加在磁體和船的船體之間的測試力的要求，從而在本發(fā)明中未使用該引用文獻(xiàn)的上述教導(dǎo)內(nèi)容。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提出了使用所述停泊裝置使船停泊的方法，其中，船的船體被至少一個磁體吸引，并且在初始停泊(其中，一個或更多個磁體近到足以吸引船的船體)之后，移動式力施加部分被啟動用于對船的船體施加力以便測試吸引船的船體的磁體是否提供了至少所需的停泊力。根據(jù)本發(fā)明，這通過監(jiān)控所述磁體和船的船體之間的距離以便檢測所述磁體是否滿足所需的停泊力來實(shí)現(xiàn)。
[0009]合適地，用于測量所述磁體和船的船體之間的距離的所述機(jī)構(gòu)被實(shí)現(xiàn)為接觸開關(guān)或接近開關(guān)以便測量船的船體的存在。這種開關(guān)用于監(jiān)控磁體與船的船體的附接是否已失去。然而，還可以測量移動式力施加部分的突出量以檢測磁體和船的船體之間的距離相比于初始停泊完成時的二者之間的距離是否增加。
[0010]優(yōu)選地，所述移動式力施加部分包括具有優(yōu)選位置的液壓缸緩沖部，在所述優(yōu)選位置中，所述緩沖部突出超過所述磁體的表面以便接觸所述船的船體，以便實(shí)現(xiàn)在停泊期間，所述緩沖部的前表面能夠在所述磁體達(dá)到其相對于船的船體的最接近位置之前接合所述船的船體。緩沖部與船的船體接觸時，緩沖部的液壓系統(tǒng)檢測液壓壓力的變化，其可以用于在使停泊磁體聯(lián)接到船的船體之前啟動最后的步驟。這些步驟導(dǎo)致液壓缸緩沖部施加到船體上的壓力增大使得它將超過缸的力容量，結(jié)果是所述缸被緩慢壓入。當(dāng)所述液壓系統(tǒng)達(dá)到先前設(shè)立的所需力并且持續(xù)大于例如2秒時，可以斷定停泊裝置已經(jīng)達(dá)到其最佳位置，并且所述裝置的磁體將被接通并且與船體聯(lián)接。這用于本發(fā)明的方法的有利方面，其中，布置緩沖部突出超過所述磁體的表面是用于與船的船體進(jìn)行軟接合。然后，在根據(jù)這個方法的初始停泊操作(其中緩沖部被按壓)之后，緩沖部的液壓缸進(jìn)一步被加載以便在緩沖部上向著其優(yōu)選位置施加力，以便檢測緩沖部是否退回到所述優(yōu)選位置。當(dāng)緩沖部不移動時，則所述磁體滿足所需的停泊力。
[0011]雖然上文參考具有至少一個磁體的應(yīng)用情況討論了本發(fā)明的停泊裝置，但本發(fā)明的停泊裝置優(yōu)選地包括多個磁體，其中每一個磁體設(shè)置有一個或更多個力產(chǎn)生裝置，所述一個或更多個力產(chǎn)生裝置被分配給那個特定的磁體。一個優(yōu)選實(shí)施例具有布置成2X2的正方形的四個磁體。當(dāng)實(shí)際上應(yīng)用的停泊裝置包括布置成2X2的正方形的四個磁體并且每一個磁體設(shè)置有分配給那個特定的磁體的一個或更多個力產(chǎn)生裝置時，本發(fā)明的用于使船停泊的方法優(yōu)選地被執(zhí)行，使得在第一步驟中所有力產(chǎn)生裝置被啟動，并且此后:
[0012]在所有磁體滿足所需的停泊力的情況下，所述船被視為已實(shí)現(xiàn)停泊；并且
[0013]?在磁體中出現(xiàn)不滿足所需的停泊力的第一個磁體的情況下，測量它能夠達(dá)到的第一力，并且所需的停泊力減去脫開的第一個磁體的被測量的第一力后再在剩余的三個磁體中進(jìn)行再分配；并且
[0014]籲在所有磁體隨后滿足所需的再分配的停泊力的情況下，則所述船被視為實(shí)現(xiàn)停泊；并且
[0015]〇在力的再分配之后出現(xiàn)未能達(dá)到增大后的所需力的第二個磁體的情況下，則測量它隨后可以保持的第二力，并且剩余的所需力(所需的總停泊力減去已測量的第一個脫開的磁體的第一保持力并且減去測量的第二個脫開的磁體的第二保持力)隨后被再分配到剩余的兩個磁體上；并且
[0016]〇如果所有磁體隨后滿足所需的再分配的停泊力，則所述船被視為實(shí)現(xiàn)停泊；并且
[0017]■在力的再分配之后出現(xiàn)未能達(dá)到增大后的所需力的第三個磁體的情況下，則測量它隨后可以保持的第三力，并且剩余的所需力(所需的總停泊力減去已測量的第一個脫開的磁體的第一保持力、減去已測量的第二個脫開的磁體的第二保持力并且減去測量的第三個磁體的第三保持力)隨后被再分配到剩余的一個磁體，并且
[0018]■在所有磁體隨后滿足所需的再分配的停泊力的情況下，則所述船被視為實(shí)現(xiàn)停泊；并且
[0019]籲在第四磁體不滿足所需的停泊力的情況下，則所述磁體和所述船相對彼此移動并且通過所述第一步驟重復(fù)所述方法。
【附圖說明】
[0020]下文將參考根據(jù)本發(fā)明的單個停泊裝置的示意性表示的附圖內(nèi)容進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]在附圖中:
[0022]圖1示出本發(fā)明的停泊裝置的透視后視圖；
[0023]圖2示出本發(fā)明的停泊裝置的透視前視圖；以及
[0024]側(cè)視圖3a、前視圖3b和等距視圖3c分別示出形成本發(fā)明的停泊裝置的部分的一個或更多個力產(chǎn)生裝置以及一個磁體。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在圖中總是應(yīng)用相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。
[0026]首先參考圖1，示出了本發(fā)明的停泊裝置I的透視后視圖。用于使船停泊的所述停泊裝置I包括基部2、由基部2支撐的移動式臂結(jié)構(gòu)3、以及安裝在框架5中的至少一個磁體4，但在實(shí)際中所述至少一個磁體通常為數(shù)個(優(yōu)選地為四個)。如在圖2中可以最佳地看到的，磁體4被布置成2X2的正方形?？蚣?由移動式臂結(jié)構(gòu)3支撐。如圖1中示出的，框架5設(shè)置有至少一個板簧6，其中每一個磁體4由一個板簧6支撐，所述至少一個板簧通常為數(shù)個。
[0027]圖1以及圖2的透視前視圖示出，在每一個磁體4附近設(shè)置有多個力產(chǎn)生裝置7，所述力產(chǎn)生裝置被分配給所述磁體。也可以應(yīng)用單個力產(chǎn)生裝置7。
[0028]圖3a、圖3b和圖3c提供與磁體4組合應(yīng)用的一個或更多個力產(chǎn)生裝置7的細(xì)節(jié)視圖。力產(chǎn)生裝置7包括移動式力施加部分8，所述移動式力施加部分8旨在用于對船的船體11施加力。然后所述力施加部分8用于測試吸引船的船體11的磁體4是否提供了至少所需的停泊力。此外，設(shè)置有機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)構(gòu)用于測量客體(尤其是船的船體11)的存在，所述機(jī)構(gòu)9連接或可連接到檢測裝置10，所述檢測裝置用于檢測磁體4是否從船的船體11松脫。
[0029]用于測量船體11的存在的機(jī)構(gòu)9可以合適地實(shí)現(xiàn)為接觸開關(guān)或接近開關(guān)9。當(dāng)然，其它選擇也是可行的。例如，可以測量移動式力施加部分8的突出量，并且將所述突出量作為磁體4與船的船體11的接觸是否已失去的指示。
[0030]圖3a、圖3b和圖3c示出優(yōu)選實(shí)施例，其中，移動式力施加部分8包括優(yōu)選地帶襯墊的液壓缸緩沖部14。此種緩沖部14具有優(yōu)選位置，在所述優(yōu)選位置中，緩沖部14突出超過磁體的最向前表面4’以便接觸船的船體11，以便使得在停泊期間，緩沖部的前表面14’能夠首先并且在初始停泊完成時在磁體4達(dá)到其相對于船的船體11的最接近位置之前接合船的船體11，并且對隨后形成的停泊力進(jìn)行測試。
[0031]如根據(jù)下文的描述將變得清楚的，緩沖部的液壓缸被啟動用于測試磁體4的停泊力。
[0032]在使用期間，本發(fā)明的停泊裝置如下操作。在磁體4與船的船體11實(shí)現(xiàn)初始接合之后，力產(chǎn)生裝置7的移動式力施加部分8被啟動用于對船的船體11施加力以便測試吸引船的船體11的磁體4是否提供了至少所需的停泊力。在這個過程期間，磁體4和船的船體11之間的距離通過用于測量客體的存在的機(jī)構(gòu)9進(jìn)行監(jiān)控，以便檢測磁體4是否滿足所需的停泊力。這也可以通過測量移動式力施加部分8的突出量以便檢測磁體4和船的船體11之間的距離相比于恰好