本技術(shù)涉及水質(zhì)監(jiān)測，具體為一種浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備是一種專為草龜養(yǎng)殖環(huán)境設(shè)計的高科技監(jiān)測工具，在當前的水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其是草龜養(yǎng)殖中，水質(zhì)管理是確保養(yǎng)殖成功的關(guān)鍵因素之一，傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方法依賴于人工監(jiān)測水質(zhì)參數(shù)，如ph值、溶解氧、氨氮含量等，這種方法不僅耗時耗力，而且難以實現(xiàn)全天候、高效率的水質(zhì)監(jiān)控，因此，基于pid算法浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備應(yīng)運而生，它融合了傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)與現(xiàn)代自動控制技術(shù)，特別是應(yīng)用了比例-積分-微分(pid)算法，旨在為草龜養(yǎng)殖環(huán)境提供精確的水質(zhì)參數(shù)控制，如家庭水族館、專業(yè)養(yǎng)殖場等各種規(guī)模的養(yǎng)殖環(huán)境，為草龜提供一個健康、穩(wěn)定的生活環(huán)境，并以此實現(xiàn)高效、精準的水質(zhì)調(diào)節(jié)。

2、該水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備主要結(jié)構(gòu)由傳感器、浮標、數(shù)據(jù)處理單元和執(zhí)行機構(gòu)組成，傳感器用于實時監(jiān)測水質(zhì)參數(shù)，如溫度、ph值、溶解氧、濁度等；浮標作為設(shè)備的載體，使傳感器能夠在水面附近浮動，避免沉底造成堵塞或損壞；數(shù)據(jù)處理單元收集傳感器數(shù)據(jù)，通過pid算法分析，判斷水質(zhì)狀況，并輸出控制信號；執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的信號，調(diào)整水泵、過濾器等設(shè)備的運行狀態(tài)，以維持水質(zhì)在理想狀態(tài)。

3、pid算法是一種廣泛應(yīng)用于自動控制領(lǐng)域的算法，它通過比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)的綜合作用，實現(xiàn)對系統(tǒng)偏差的有效控制，確保系統(tǒng)輸出能夠準確跟蹤期望值。

4、該設(shè)備主要通過pid控制算法(比例-積分-微分控制)，實現(xiàn)對水質(zhì)參數(shù)的自動調(diào)節(jié)，保持水質(zhì)穩(wěn)定，并結(jié)合采用無線通信技術(shù)(如wi-f?i、藍牙等)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸和處理，同時還利用高精度的水質(zhì)傳感器，實時監(jiān)測水質(zhì)參數(shù)，確保數(shù)據(jù)的準確性，通過數(shù)據(jù)分析，預(yù)測水質(zhì)變化趨勢，并在異常情況下發(fā)出預(yù)警，幫助養(yǎng)殖者及時采取措施。

5、總之，該設(shè)備通過集成先進的傳感器技術(shù)、pid控制技術(shù)和無線通信技術(shù)，為草龜養(yǎng)殖提供了實時、準確的水質(zhì)監(jiān)測服務(wù)，隨著技術(shù)的不斷進步，該設(shè)備將在智能化、集成化和遠程監(jiān)控方面得到進一步發(fā)展，為養(yǎng)殖業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和保障。

6、現(xiàn)有的基于pid算法的浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備在使用時，常常會遇到一系列問題，這些問題主要是由于設(shè)備的設(shè)計和制造上的缺陷所導致的，首先，當遇到惡劣天氣，如暴雨或陣風時，這些浮標式的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備往往無法抵抗外界環(huán)境的劇烈變化，導致設(shè)備漂浮不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)傾斜，這種傾斜不僅增加了設(shè)備落入水中的風險，還可能因為設(shè)備的不穩(wěn)定而影響監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性，此外，由于沒有充分考慮到惡劣天氣對設(shè)備穩(wěn)定性的影響，在對不同尺寸大小的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備進行安裝時不能進行適應(yīng)性的額調(diào)節(jié)，從而導致在面對強風或水流沖擊時，出現(xiàn)傾斜，而落入水中，從而導致現(xiàn)有基于pid算法的浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備的使用效果有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，具備了能增加整體的承重能力及平衡性、有效抵抗水流沖擊力、保證監(jiān)測數(shù)據(jù)準確性、尺寸調(diào)節(jié)功能以及提高監(jiān)測設(shè)備穩(wěn)定性等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中浮標式水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備抵抗惡劣天氣能力不足、監(jiān)測數(shù)據(jù)準確性受影響、設(shè)備穩(wěn)定性差的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述能增加整體的承重能力及平衡性、有效抵抗水流沖擊力、保證監(jiān)測數(shù)據(jù)準確性、尺寸調(diào)節(jié)功能以及提高監(jiān)測設(shè)備穩(wěn)定性的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，包括兩個漂浮架體、兩個氣浮囊和水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體，所述氣浮囊固定安裝在所述漂浮架體的一側(cè)上，且兩個所述氣浮囊呈鏡像對稱分布，所述浮架體遠離所述氣浮囊的一側(cè)上固定連接呈鏡像對稱的兩個連接支桿，所述連接支桿遠離所述漂浮架體的一端固定連接有加強浮動球，兩個所述漂浮架體相對一側(cè)之間安裝有可調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體以可調(diào)方式安裝在所述可調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)上；

5、所述可調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定安裝在其中一個所述漂浮架體上的呈鏡像對稱的兩個固定塊以及安裝在另一個所述漂浮架體靠近所述固定塊一側(cè)上且呈鏡像對稱的兩組活動連接組件，兩個所述固定塊的相對一側(cè)之間與兩組所述活動連接組件的相對一側(cè)之間均安裝有安裝組件，其中一組所述活動連接組件的一側(cè)上安裝有驅(qū)動調(diào)節(jié)塊；所述驅(qū)動調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽；

6、所述可調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括貫穿所述驅(qū)動調(diào)節(jié)塊并與所述驅(qū)動調(diào)節(jié)塊相連接的動力組件，所述動力組件的一側(cè)上連接有位于所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)的齒輪傳動組件以及連接在所述齒輪傳動組件上的隨動調(diào)節(jié)組件，所述動力組件驅(qū)動所述齒輪傳動組件轉(zhuǎn)動，所述隨動調(diào)節(jié)組件隨之轉(zhuǎn)動，并帶動所述活動連接組件移動。

7、進一步的，所述活動連接組件包括兩個滑動套筒、滑動板和齒板；所述滑動套筒的一側(cè)固定連接在另一個所述漂浮架體的一側(cè)上，其中一個所述滑動套筒的內(nèi)側(cè)與所述齒板的外側(cè)為滑動連接并貼合滑動，另一個所述滑動套筒的內(nèi)側(cè)與所述滑動板的外側(cè)為滑動連接并貼合滑動，所述滑動板和所述齒板遠離另一個所述漂浮架體的一側(cè)分別與兩個所述固定塊固定連接。

8、進一步的，所述安裝組件包括固定支架和滑動安裝塊；其中一個所述固定支架的兩端分別通過螺栓固定安裝在兩個所述固定塊相對的一側(cè)上，另一個所述固定支架的兩端分別通過螺栓固定安裝在兩個所述滑動套筒相對的一側(cè)上，每兩個所述滑動安裝塊的內(nèi)側(cè)滑動連接在同一個固定支架的外側(cè)上。

9、進一步的，所述動力組件包括轉(zhuǎn)柄和旋轉(zhuǎn)桿件；所述旋轉(zhuǎn)桿件的外側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述驅(qū)動調(diào)節(jié)塊的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)桿件的一端與所述轉(zhuǎn)柄的一側(cè)固定連接，相對的另一端貫穿所述驅(qū)動調(diào)節(jié)塊并連接在所述齒輪傳動組件上。

10、進一步的，所述齒輪傳動組件包括主動圓錐齒輪和從動圓錐齒輪；所述主動圓錐齒輪的一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)桿件遠離所述轉(zhuǎn)柄的一端固定連接；

11、所述轉(zhuǎn)柄驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)桿件旋轉(zhuǎn)，以帶動所述主動圓錐齒輪上所嚙合的所述從動圓錐齒輪轉(zhuǎn)動。

12、進一步的，所述隨動調(diào)節(jié)組件包括連接桿件和直齒輪；所述連接桿件的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)側(cè)壁上，所述從動圓錐齒輪的內(nèi)側(cè)與所述連接桿件的外側(cè)固定連接，所述直齒輪的內(nèi)側(cè)固定連接在所述連接桿件的外側(cè)，且所述直齒輪的外側(cè)與所述齒板的一側(cè)相互嚙合；

13、所述直齒輪轉(zhuǎn)動帶動所述齒板在其中一個所述滑動套筒的內(nèi)側(cè)滑動。

14、進一步的，其中一個所述滑動套筒的一側(cè)開設(shè)有供所述直齒輪貫穿的通孔。

15、(三)有益效果

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，具備以下有益效果：

17、該浮標式草龜養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，通過漂浮架體上的氣浮囊、連接支桿、加強浮動球、可調(diào)節(jié)機構(gòu)和水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體之間的相互配合使用，能夠提供一個增加整體的承重能力以及平衡性的功能，能夠有效地抵抗水流的沖擊力，保證水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體即使在湍急的水流中也能保持穩(wěn)定，從而確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性不受影響，同時，還提供了一個尺寸調(diào)節(jié)的功能，通過調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)不同大小的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體進行適配，使得水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體能夠更加精確地安裝在漂浮架體的預(yù)定位置上，確保水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備本體與漂浮架體的緊密結(jié)合，進一步提高穩(wěn)定性，從而保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的代表性和可靠性。