1.一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述水下機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、抽水組件、水體檢測組件、定位組件以及控制組件，其中，所述抽水組件安裝在所述機(jī)器人本體的下表面，所述水體檢測組件安裝在所述水下機(jī)器人的下表面，所述定位組件安裝在所述機(jī)器人本體的上表面；所述控制組件安裝在所述機(jī)器人本體的內(nèi)部；其中，所述抽水組件包括進(jìn)水口和出水口，靠近所述進(jìn)水口的位置安裝有第一單向閥，以保證取樣水體只進(jìn)不出，靠近所述出水口的位置安裝有第二單向閥，以保證取樣水體只出不進(jìn)，所述第一單向閥、所述第二單向閥、所述抽水組件、所述定位組件以及所述水體檢測組件均與所述控制組件通信連接，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述定位組件包括定位子組件和感光組件，所述定位子組件和所述感光組件與所述控制組件連接，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述控制組件，用于將所述第一光照強(qiáng)度與所述第二光照強(qiáng)度輸入至預(yù)設(shè)透明度模型，所述預(yù)設(shè)透明度模型根據(jù)所述第一光照強(qiáng)度與所述第二光照強(qiáng)度之間的關(guān)系，對所述第一光照強(qiáng)度與所述第二光照強(qiáng)度進(jìn)行特征提取，輸出所述水下位置對應(yīng)的所述當(dāng)前透明度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述控制組件，用于接收歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，所述歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中包括多條歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)，各所述歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包括歷史水面對應(yīng)的第一訓(xùn)練光照強(qiáng)度，以所述歷史水面對應(yīng)的不同水深位置的第二訓(xùn)練光照強(qiáng)度以及訓(xùn)練透明度，其中各所述訓(xùn)練透明度為標(biāo)簽信息；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述抽水組件包括一個第一管道、多個第二管道以及動力組件，各所述第二管道的直徑小于所述第一管道的直徑，各所述第二管道安裝在所述第一管道內(nèi)部，所述動力組件與所述控制組件連接，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述抽水組件還包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪一端與所述動力組件連接，另一端與各所述第二管道連接，其中：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述水體檢測組件包括檢測套筒、多個傳感器探頭以及各所述傳感器探頭對應(yīng)的伸縮支架，各所述傳感器探頭和各所述伸縮支架安裝在所述檢測套筒中，所述控制組件與各所述伸縮支架連接，其中：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括校驗組件，所述校驗組件中包括多個校驗液容納倉，各所述校驗液容納倉與各所述傳感器探頭對應(yīng)；各所述校驗液容納倉中放有用于校驗各所述傳感器探頭的標(biāo)準(zhǔn)校驗液，所述控制組件與所述校驗組件通信連接，其中：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括無槳葉推進(jìn)器，其中一個所述無槳葉推進(jìn)器安裝在所述水下機(jī)器人的尾部的一側(cè)，另一個所述無槳葉推進(jìn)器安裝在所述水下機(jī)器人的頭部另一側(cè)，各所述無槳葉推進(jìn)器與所述控制組件，其中：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述出水口安裝有伸縮管道，所述取樣水體從所述伸縮管道流出。