技術總結
本實用新型公開了一種用于水下機器人的簡易拋載裝置，包括承載板體、拋載信號傳感器、步進電機、傳動絲桿、限位板和擋板，所述步進電機安裝在承載板體上，與拋載信號傳感器電連接，在接收到拋載信號傳感器產(chǎn)生的拋載信號時，控制傳動絲桿縱向運動；限位板樞轉的安裝在承載板體上，傳動絲桿與所述限位板的限位端相連，并在傳動絲桿縱向運動時帶動所述限位板樞轉運動以使所述限位板與所述擋板的活動端分離；所述擋板的固定端固定安裝在所述承載板體上，所述擋板的活動端與限位板卡合時阻擋配重部件不跌落，所述擋板的活動端與限位板分離時，所述擋板釋放所述配重部件使其跌落，從而使水下機器人能夠在到達設定深度時，自動實施配重部件的拋載。

技術研發(fā)人員：劉飛;池曉陽;李剛;張保平;劉中凡;張良曦;張吉偉
受保護的技術使用者：大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
文檔號碼：201720339252
技術研發(fā)日：2017.03.31
技術公布日：2017.11.14