技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種仿生蝠鲼裝置，所述的仿生蝠鲼裝置包括蝠鲼本體、胸鰭本體、多路舵機控制板、主控單片機；在蝠鲼本體固定安裝有聲波傳感器、磁場傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和多通道無線通訊收發(fā)裝置，蝠鲼本體前端設有高清微型攝像頭；紅外避障儀、水壓傳感器、溫度傳感器、聲波傳感器、加速度傳感器和磁場傳感器的信號輸出端分別與主控單片機的各個信號輸入端電連接。其優(yōu)點表現(xiàn)在：能夠?qū)崿F(xiàn)全柔性防生運動，阻力低、速度快且靈活，可以加速啟動、便于水下通訊及時反饋數(shù)據(jù)，滑翔的動力機制使得該生蝠鲼裝置在游動時噪聲很大程度上的減小，利于隱蔽，在海洋生物研究和海底勘測中有著很好的應用前景。

技術研發(fā)人員：錢衛(wèi)國;孔祥洪;邱瑾;許慶;俞海睿;王諾;王冉;方琳
受保護的技術使用者：上海海洋大學
技術研發(fā)日：2017.06.29
技術公布日：2017.11.07