本發(fā)明涉及無人機回收技術領域，具體為一種可移動式無人機回收站。

背景技術：

水上無人機是能在水面上起飛、降落和停泊的飛機，簡稱水機，其中有些同時也能在陸上機場起降的，稱為兩棲飛機。水上無人機分為船身式(即按水面滑行要求設計的特殊形狀的機身)或浮筒式(把陸上飛機的起落架換成浮筒)兩種。兩棲飛機則在船身或浮筒上裝可收放的起落架，在水上起降時收上，在陸上起降時放下。水機在軍事上用于偵察，反潛和救援活動；在民用方面可用于運輸，森林消防等。水機的主要優(yōu)點是可在水域遼闊的河、湖、江、海水面上使用，安全性好，地面輔助設施較經(jīng)濟，飛機噸位不受限制。水上無人機使用中的一個重要問題是水面降落后的回收問題，即無人機在水面降落后如何將其收回到甲板上。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種可移動式無人機回收站，以解決上述背景技術中的問題。

本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：可移動式無人機回收站，包括：滑輪組、支架、回收立柱、輔助電機、回收橫梁、移動回收船，所述回收立柱下端兩側設有支撐架，支撐架下端固定在底座上，底座安裝在移動回收船上，底座一側的移動回收船上設有充氣回收氣墊，支撐架與底座形成三角形結構，回收立柱上端設有橫梁移動架，橫梁移動架上設有回收橫梁，回收橫梁一端設有輔助電機、另一端設有滑輪組，輔助電機下端設有配重塊，支架下端固定在回收立柱上、上端固定在回收橫梁上，支架、回收立柱、回收橫梁形成三角形結構，鋼繩的一端纏繞在滑輪組上，另一端通過固定在支架上的定滑輪纏繞在集線盤上，固定在支架通過支架固定件安裝在回收立柱上，滑輪組下端設有自動夾緊吊鉤，集線盤與支架活動連接，橫梁移動架上端設有撐桿，撐桿頂端安裝有轉輪，回收橫梁一端通過輔助拉繩連接于另一端的輔助電機上，輔助拉繩中部架設在轉輪上。

所述轉輪通過轉動軸承安裝在撐桿頂端，所述輔助電機連接有變速箱，輔助拉繩固定在變速箱的輸出端。

所述充氣回收氣墊包括充氣側壁、充氣底板，充氣側壁與充氣底板構成長方體回收墊，充氣側壁一側上設有充氣孔，充氣孔連接于充氣泵，充氣泵粘結固定在充氣側壁上。

所述充氣泵包括同心套合的大缸、小缸和中心排氣管，其中小缸作為大缸活塞桿，與大缸活塞固定成一體；中心排氣管作為小缸活塞桿穿過大缸前端壁，并與中空小活塞以及大缸前端壁固定成一體，所述大缸前端壁上有進氣單向閥，大缸活塞通向小缸處有進氣單向閥，小缸活塞內(nèi)環(huán)面有排氣單向閥。

所述回收墊沿其橫向環(huán)繞設有一根固定帶，沿其縱向環(huán)繞設有兩個固定帶，固定帶上覆蓋有遮蓋片。

所述自動夾緊吊鉤包括旋轉壓板件、鏟板件、銷件，所述鏟板件通過銷件安裝在旋轉壓板件上，所述旋轉壓板件包括壓板、安裝頭，旋轉壓板件內(nèi)側設有通縫。

所述鏟板件上設有弧形安裝臂，鏟板件與弧形安裝臂一體成型，弧形安裝臂插入在通縫內(nèi)之后通過銷件安裝在旋轉壓板件上。

所述安裝頭上設有固定孔，所述銷件與旋轉壓板件連接處設有彈性擋圈件。

與已公開技術相比，本發(fā)明存在以下優(yōu)點：本發(fā)明自動夾緊吊鉤可以自動將無人機夾緊，然后轉動集線盤即可提升無人機，支架與立柱轉動連接，所以可以根據(jù)需要將無人機提升到充氣回收氣墊，可以充分保障無人機的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動夾緊吊鉤結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的充氣回收氣墊結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的充氣泵結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的技術手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達成目的與功效易于明白了解，下面將結合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-4所示，可移動式無人機回收站，包括：滑輪組1、支架3、回收立柱4、輔助電機11、回收橫梁15、移動回收船17，所述回收立柱4下端兩側設有支撐架9，支撐架下端固定在底座8上，底座8安裝在移動回收船17上，底座8一側的移動回收船17上設有充氣回收氣墊18，支撐架9與底座8形成三角形結構，回收立柱4上端設有橫梁移動架16，橫梁移動架16上設有回收橫梁15，回收橫梁15一端設有輔助電機11、另一端設有滑輪組1，輔助電機11下端設有配重塊5，支架3下端固定在回收立柱4上、上端固定在回收橫梁15上，支架3、回收立柱4、回收橫梁15形成三角形結構，鋼繩7的一端纏繞在滑輪組1上，另一端通過固定在支架3上的定滑輪2纏繞在集線盤6上，固定在支架3通過支架固定件10安裝在回收立柱4上，滑輪組1下端設有自動夾緊吊鉤19，集線盤6與支架活動連接，橫梁移動架16上端設有撐桿12，撐桿12頂端安裝有轉輪13，回收橫梁15一端通過輔助拉繩14連接于另一端的輔助電機11上，輔助拉繩14中部架設在轉輪13上。

所述轉輪13通過轉動軸承安裝在撐桿12頂端，所述輔助電機11連接有變速箱，輔助拉繩14固定在變速箱的輸出端。

所述充氣回收氣墊18包括充氣側壁81、充氣底板82，充氣側壁81與充氣底板82構成長方體回收墊，充氣側壁81一側上設有充氣孔811，充氣孔811連接于充氣泵85，充氣泵85粘結固定在充氣側壁81上。

所述充氣泵85包括同心套合的大缸55、小缸54和中心排氣管56，其中小缸54作為大缸活塞桿，與大缸活塞57固定成一體；中心排氣管56作為小缸活塞桿穿過大缸前端壁，并與中空小活塞58以及大缸55前端壁固定成一體，所述大缸前端壁上有進氣單向閥51，大缸活塞通向小缸處有進氣單向閥52，小缸活塞內(nèi)環(huán)面有排氣單向閥53。

所述回收墊沿其橫向環(huán)繞設有一根固定帶83，沿其縱向環(huán)繞設有兩個固定帶83，固定帶83上覆蓋有遮蓋片84。

所述自動夾緊吊鉤19包括旋轉壓板件91、鏟板件92、銷件93，所述鏟板件92通過銷件93安裝在旋轉壓板件91上，所述旋轉壓板件91包括壓板911、安裝頭913，旋轉壓板件91內(nèi)側設有通縫912。

所述鏟板件92上設有弧形安裝臂921，鏟板件92與弧形安裝臂921一體成型，弧形安裝臂921插入在通縫912內(nèi)之后通過銷件93安裝在旋轉壓板件41上。

所述安裝頭913上設有固定孔914，所述銷件43與旋轉壓板件91連接處設有彈性擋圈件94。

使用時，將無人機掛在滑輪組下的自動夾緊吊鉤19上，自動夾緊吊鉤19可以自動將無人機夾緊，然后轉動集線盤即可提升無人機，支架與立柱轉動連接，所以可以根據(jù)需要將無人機提升到充氣回收氣墊18，可以充分保障無人機的安全，反向轉動集線盤，可放下無人機到充氣回收氣墊18，此時可以通過輔助電機11和輔助拉繩14進一步提高回收效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。