本發(fā)明涉及一種可翻轉式接收網裝置，尤其涉及一種水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置。

背景技術：

現有技術中，對于水下對空發(fā)射的研究工作越來越多，于是產生了對發(fā)射物進行回收的需求，現有的回收裝置很多，比如氣囊式、機械式攔截網、旋轉網式回收裝置等，有直接設置好用于攔截的、也有在物體被拋出后再快速打開的裝置，尤其是后者相關裝置很少。氣囊式攔截網裝置由浮子、浮子綱、側綱、欄網和系縛鐵鏈的沉子綱組成，主要用于攔截水中植物或者其他物體，承重能力小，且需要事先鋪設；機械式攔截網有多種結構，從攔截小型物體到大型，但是一般都鋪設于攔截物體的對立面；旋轉網式回收裝置可繞支撐柱360°旋轉，主要用于中小型帶有掛鉤的物體等。

現有的水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置，打開速度比較慢，同時，裝置的定位鎖定等設計也比較落后，對裝置運行的可靠性造成了不良的影響，如何提供一種翻轉打開迅速，打開、鎖定一氣呵成的水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置，成為了本領域急需解決的技術難題。

技術實現要素：

本發(fā)明需要解決的技術問題是：現有技術在水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收時，接收裝置打開速度慢，可能無法確保接收物體時已經完全打開到位，對實驗的可靠性造成了一定的影響。

本發(fā)明采取以下技術方案：

一種水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置，其特征在于：包括動力裝置、彈力限位裝置、推進定位裝置、支撐結構、翻轉裝置，感應器；所述支撐結構的密度小于水，對整個發(fā)射物接收裝置進行支撐，并漂浮在水面之上；所述翻轉裝置的中部具有與所述支撐結構轉動連接的轉軸，使所述翻轉裝置能夠繞所述轉軸翻轉；所述動力裝置包括固定設置在所述支撐結構上的一對儲氣罐，以及，分別固定在支撐結構和翻轉裝置上的對應吸合的吸合裝置；所述儲氣罐的噴口對準翻轉裝置的對應部位，使翻轉裝置啟動翻轉，翻轉到位時，吸合裝置加速翻轉裝置的翻轉動作；所述彈力限位裝置為一對設置在支撐結構上的氣動插銷，所述吸合裝置自帶到位檢測單元，所述到位檢測單元與氣動插銷信號連接，所述吸合裝置吸合到位時，氣動插銷將翻轉裝置與支撐結構固定在一起；所述推進定位裝置包括設置在所述支撐結構四周的至少四個螺旋槳動力機構，所述螺旋槳動力機構由控制單元控制，將所述水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置定位在水面上的設定位置；所述感應器固定設置在支撐結構上，并且與所述水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置的控制中心電連接，當所述感應器感應到水下發(fā)射物穿過所述支撐結構時，反饋信號給控制中心，所述控制中心啟動所述動力裝置。

進一步的，所述支撐結構包括四個立柱以及至少一根用于固定吸合裝置的橫梁。

進一步的，所述儲氣罐為由工字鋼支架支撐，工字鋼支架固定在所述支撐結構上。

進一步的，所述翻轉裝置上固定設置兩個用于與儲氣罐噴射口對應的儲氣罐對接體。

進一步的，所述翻轉裝置上設有彈簧網25，所述彈簧網和水面共同對所述發(fā)射物體的墜落進行緩沖，吸收物體墜落的能量。

進一步的，所述吸合裝置設有一對。

進一步的，所述螺旋槳動力機構設有6個螺旋槳對應的驅動電機。

進一步的，所述水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置還設有定位系統(tǒng)，實現在水面上的精確定位。

工作前，首先儲氣罐儲滿能量，裝置整體通過支架結構懸浮于海面，支架的四個立柱部分淹沒于水中。在四個支架的部分，各配置兩套推進器裝置，依靠系統(tǒng)，再加上相應的現場實驗數據，進而按一定的控制方法實現裝置的海面精確定位。重物從水面沖出前，網繩連接框架處于立式狀態(tài)。當重物沖出時候，依靠感應器檢測信號，觸發(fā)左儲氣罐、右儲氣罐能量釋放，使網繩連接框架實現翻轉運動，在網繩連接框架到達水平位置前某一距離，磁力吸合裝置工作，實現對網繩連接框架的翻轉運動的二次加速。網繩連接框架運動過一定位置，彈力限位裝置工作，推動左滑塊和右滑塊運動，阻止網繩連接框架向反方向旋轉。當重物回落沖擊彈簧網，可以通過網的彈力、水的阻力及浮力有效實現對重物的攔截和能量的緩沖與釋放，并有效保證重物的安全性。待重物回收后，磁力吸合裝置釋放，通過其他外力例如拖船等，使翻轉網回歸起始位置。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)采用翻轉網的形式，動力裝置采用儲氣罐作為第一級動力，采用吸合裝置作為第二級動力，在兩級動力的條件下實現快速翻轉到位；

2)水下對空發(fā)射試驗的發(fā)射物接收裝置還設有定位系統(tǒng)，實現在水面上的精確定位，推進定位裝置通過四周方位上設置的螺旋槳機構，將整個裝置推動到設定位置，定位快速、精確；

3)感應器即時感應到發(fā)射物從轉軸與支撐結構之間向上飛出，反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以即時控制動力裝置進行動作，控制更精確；

4)彈力限位裝置，在吸合裝置吸合后，控制系統(tǒng)得到信號反饋，實施對翻轉到位的翻轉機構的限位鎖定，可靠性更高，完成迅速；

5)翻轉裝置上的彈簧網和水體對發(fā)生物體的下落共同進行緩沖，吸收物體下落的能量，可靠性很高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明可翻轉式接收網裝置初始狀態(tài)下的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明可翻轉式接收網裝置翻轉到位時的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明可翻轉式接收網裝置翻轉到位時的俯視圖。

圖4是本發(fā)明可翻轉式接收網裝置翻轉到位時的左視圖。

具體實施方式

由圖1，圖2，圖3，圖4所示，其主要組成有：第一右立柱1，右滑塊2，第一右縱向電機3，右縱向螺旋槳14，右支撐體5，右氣壓缸支架6，右氣壓缸7，右縱向梁8，感應器9，右工字鋼支架10，右儲氣罐11，固定軸12，右儲氣罐對接體13，網繩連接框架14，左儲氣罐對接體15，左儲氣罐16，左工字鋼支架17，左縱向梁18，第二左縱向螺旋槳19，第二左縱向電機20，左支撐體21，第二左立柱22，左橫向螺旋槳23，左橫向電機24，彈簧網25，左氣壓缸支架26，左氣壓缸27，第一磁力吸合裝置28，左滑塊29，第一左立柱30，第一左縱向電機31，第一左縱向螺旋槳32，第三磁力吸合裝置33，第二磁力吸合裝置34，中間橫梁35，第二右立柱36，第四磁力吸合裝置37，右橫向電機38，右橫向螺旋槳39，第二右縱向電機40，第二右縱向螺旋槳41。

結合圖1，圖2，圖3，圖4支撐結構中，第一右立柱1、第二右立柱36、第一左立柱30、第二左立柱22與右縱向梁8、左縱向梁18通過焊接形成一個底部支撐機構，固定軸12固連在第二左立柱22和第二右立柱36中間，支架的四個立柱部分淹沒于水中，懸浮于海面。彈簧網25固定在網繩連接框架14上，而網繩連接框架14與固定軸12鉸接，可以實現網的旋轉。在支撐結構的兩側，四個立柱旁分別焊接上左支撐體21、右支撐體5，可以加強支撐結構的強度，同時可以安裝其他結構件。感應器9安裝在左縱向梁18和右縱向梁8上，相向安裝，每隔一定距離一個，共同檢測。

結合圖1，圖2，圖3推進定位裝置中，分為橫向定位裝置和縱向定位裝置。左橫向電機24通過螺栓安裝在左支撐體21中間，用聯軸器與左橫向螺旋槳23連接，驅動其工作，右側對稱安裝，右橫向電機38驅動右橫向螺旋槳39，兩套裝置配合工作，實現橫向移動。第一左縱向電機31、第二左縱向電機20縱向安裝在左支撐體21兩端，與第二左縱向螺旋槳19、第一左縱向螺旋槳32配合，同理，右側對稱安裝，共同實現縱向移動?？v、橫向定位裝置通過控制，配合工作，共同實現整個裝置的精確定位。

結合圖1，圖2，圖3，圖4動力裝置中，左儲氣罐16、右儲氣罐11通過連接件分別安裝在左工字鋼支架17和右工字鋼支架10上，而左工字鋼支架17和右工字鋼支架10分別焊接在左縱向梁18和右縱向梁8上方。左儲氣罐對接體15和右儲氣罐對接體13分別焊接在網繩連接框架14的兩端，當翻轉網裝置豎直時，其與左儲氣罐16、右儲氣罐11對接上，可以接收來自儲氣罐的動力，驅動網翻轉。網繩連接框架14的另一端，分別安裝有第一磁力吸合裝置28和第三磁力吸合裝置33，與其配合的第二磁力吸合裝置34和第四磁力吸合裝置37安裝在中間橫梁35上，當翻轉網旋轉到一定位置時，兩套磁力吸合裝置相互吸合，再次實現網的二次加速，同時，可以用來固定網處于水平狀態(tài)。

結合圖1，圖2，圖3，彈力限位裝置中，左氣壓缸支架26對中第一左立柱30中間，焊接在左支撐體21上，通過螺栓連接，安裝左氣壓缸27。而左氣壓缸27的另一端頭通過銷與左滑塊29連接，左滑塊29位于第一左立柱30內的滑道內，可以沿著滑道移動。同理，右側對稱安裝。左滑塊29和右滑塊2主要用來防止網反向旋轉，其有一定的彈性變形，具有緩沖作用。

工作前，首先左儲氣罐16、右儲氣罐11儲滿能量，裝置整體通過支架結構懸浮于海面，支架的第一右立柱1、第二右立柱36、第一左立柱30、第二左立柱22部分淹沒于水中。在四個支架的部分，各配置兩套推進器裝置，依靠系統(tǒng)，再加上相應的現場實驗數據，進而按一定的控制方法實現裝置的海面精確定位。重物從水面沖出前，網繩連接框架14處于立式狀態(tài)。當重物沖出時候，依靠感應器9檢測信號，觸發(fā)左儲氣罐16、右儲氣罐11能量釋放，使網繩連接框架14實現翻轉運動，在網繩連接框架14到達水平位置前某一距離，第一、二、三、四磁力吸合裝置28、34、33、37工作，實現對網繩連接框架14的翻轉運動的二次加速。網繩連接框架14運動過一定位置，彈力限位裝置工作，推動左滑塊29和右滑塊2運動，阻止網繩連接框架14向反方向旋轉。當重物回落沖擊彈簧網25，可以通過網的彈力、水的阻力及浮力有效實現對重物的攔截和能量的緩沖與釋放，并有效保證重物的安全性。待重物回收后，第一、二、三、四磁力吸合裝置28、34、33、37釋放，通過其他外力例如拖船等，使翻轉網回歸起始位置。