本發(fā)明涉及海洋垃圾清理領(lǐng)域，具體的說是一種海洋垃圾回收裝置。

背景技術(shù)：

隨著海岸帶工業(yè)的發(fā)展以及各種海上活動的加劇，不可避免地產(chǎn)生了大量的海洋垃圾，海洋垃圾中以玻璃瓶、塑料瓶和塑料瓶蓋等小型垃圾居多，而這種小型垃圾容易被海洋生物誤食，對海洋生物的生存造成了極大的威脅；同時，海洋中漂浮的漁網(wǎng)對海洋生物也造成了相當(dāng)大的威脅，因為漁網(wǎng)易于將海洋生物困住，而造成海洋生物死亡的情況，而其他海洋生物會以漁網(wǎng)中死亡的海洋生物為食，而造成其他海洋生物被困甚至死亡的情況。

為避免此類事情的發(fā)生，人們意識到了對海洋垃圾清理的重要性。以往對海洋垃圾的清理一般采用人工打撈方式，而這種作業(yè)方式勞動強度大、工作環(huán)境惡劣且工作效率低；因此，迫切需要一種便于打撈海面漂浮垃圾的專業(yè)裝置，來加快海洋中各種垃圾的清理，降低工人勞動強度。

鑒于此，本發(fā)明提出了一種海洋垃圾回收裝置，能夠針對上述小型垃圾和漁網(wǎng)進行打撈，打撈效果好，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，不但能夠?qū)Ｃ嫔掀〉男⌒屠M行回收清理，同時還能對破舊的漁網(wǎng)進行收集，從而能夠減少海洋中的垃圾污染；相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有單次垃圾打撈量多的特點。

2.本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，通過傳送單元和分揀單元能夠?qū)Ｃ嫔象w積較小的垃圾進行清理和分揀，在傳送單元打撈垃圾的同時，分揀單元對垃圾進行分揀，相對于先打撈后分揀的方式來說，提高了垃圾回收的效率，省去了垃圾運輸?shù)桨渡显龠M行分揀的步驟。

3.本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的漁網(wǎng)收集單元先將漁網(wǎng)纏繞成卷狀，然后再將漁網(wǎng)從海水中打撈出來，這樣有利于漁網(wǎng)的運輸，并且可避免漁網(wǎng)被打撈起后占據(jù)船體有限的使用空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供的一種海洋垃圾回收裝置，能夠?qū)Ｑ笾械牟Ａ?、塑料瓶和塑料瓶蓋等小型垃圾進行打撈，在打撈的同時能夠進行分揀，提高了垃圾回收的效率；同時本發(fā)明還能夠?qū)O網(wǎng)進行整理式打撈，便于漁網(wǎng)的運輸。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，包括底座、傳送單元、分揀單元、漁網(wǎng)收集單元、取換機構(gòu)和存放箱，所述的底座通過螺栓安裝在船體的前甲板上；所述的傳送單元安裝在底座上并伸出船體，傳送單元用于收集漂浮在海面上的垃圾；所述的分揀單元用于在傳送單元工作的同時對垃圾進行分類，便于垃圾的分類存放；所述的漁網(wǎng)收集單元用于對飄浮在海面上的漁網(wǎng)進行收集；所述的取換機構(gòu)用于從海水中取出漁網(wǎng)；所述的存放箱用于存放收集上來的垃圾。

所述的傳送單元包括L形支撐架、兩個主動輪轂、傳送帶、帶傳動機構(gòu)、張緊輪轂和傳送電機，所述的L形支撐架鉚接在底座右側(cè)并伸出船體，由于海面上的環(huán)境較復(fù)雜，并且L形支架與海水相接觸，這就要求L形支架的連接要牢靠且連接點不易被海水腐蝕，而鉚釘能夠?qū)B接點進行覆蓋，且鉚接相對于焊接便于拆卸，有利于將傳送單元拆卸維修；兩個主動輪轂通過陶瓷軸承安裝在L形支撐架上，陶瓷軸承具有機械強度高和自潤滑的特點，尤其是其相對于金屬類軸承具有較高的耐腐蝕性能，由于海水中有大量的鹽分，用常規(guī)的其他軸承則可能產(chǎn)生快速的電化學(xué)腐蝕，本發(fā)明陶瓷軸承的設(shè)計，能夠延長傳送單元的使用壽命；所述的傳送帶繞在兩個主動輪轂上，傳送帶上設(shè)置有沿其寬度方向布置的過風(fēng)孔；所述的帶傳動機構(gòu)使兩個主動輪轂聯(lián)動，所述的傳送電機驅(qū)動主動輪轂轉(zhuǎn)動，主動輪轂帶動傳送帶轉(zhuǎn)動進而將垃圾打撈出海面；所述的張緊輪轂通過陶瓷軸承安裝在L形支撐架的下部并使傳送帶呈三角形布置，張緊輪用于張緊傳送帶和使傳送帶呈三角形布置；所述的傳送帶上設(shè)有撈板，撈板垂直傳送帶布置，撈板能夠防止垃圾滑落，提高打撈的效果；由于漁網(wǎng)為柔性的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，易纏繞在傳送單元上而造成傳送單元無法正常工作，為避免傳動單元對漁網(wǎng)進行打撈，優(yōu)選的，在撈板的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪通過陶瓷軸承安裝在撈板上；當(dāng)撈板將部分漁網(wǎng)撈起時，處在水中的漁網(wǎng)會將撈板上的漁網(wǎng)向下拉，而撈板的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)輪有利于漁網(wǎng)向下滑落，從而可避免傳送帶對漁網(wǎng)進行打撈。

所述的分揀單元包括縱向風(fēng)機、側(cè)邊風(fēng)機、收集框和分離桿，所述的縱向風(fēng)機沿傳送帶的寬度方向布置，縱向風(fēng)機位于傳送帶形成的三角形內(nèi)，縱向風(fēng)機的出風(fēng)口方向與撈板的方向相同，縱向風(fēng)機的出風(fēng)口的下方設(shè)有擋風(fēng)板，縱向風(fēng)機吹出的風(fēng)從過風(fēng)孔吹出將撈板上的塑料瓶、塑料瓶蓋吹出，對垃圾進行初次分揀，玻璃瓶仍然停留在傳送帶上，擋風(fēng)板可防止縱向風(fēng)機吹出的風(fēng)過早的與垃圾接觸而將垃圾吹入海中；所述的側(cè)邊風(fēng)機布置在傳送帶的側(cè)邊，側(cè)邊風(fēng)機的出風(fēng)口位于傳送帶外側(cè)并與傳送帶相切，縱向風(fēng)機與側(cè)邊風(fēng)機相互配合工作，側(cè)邊風(fēng)機用于將隱藏在玻璃瓶下方的塑料瓶蓋吹離玻璃瓶下方，然后塑料瓶蓋被縱向風(fēng)機吹出；所述的收集框通過支架固定在傳送帶的前方，收集框用于收集縱向風(fēng)機吹出的塑料瓶蓋和塑料瓶，收集框沿傳送帶的寬度方向傾斜布置，可使塑料瓶蓋和塑料瓶自動向一側(cè)滑動，收集框的橫截面為“J”形結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，收集框的左側(cè)端板的頂部位于擋風(fēng)板的延長線上，這樣有利于塑料瓶蓋和塑料瓶準(zhǔn)確的進入到收集框中；收集框的底部設(shè)有多根分離桿，分離桿用于將塑料瓶蓋和塑料瓶進行分離，由于塑料瓶蓋和塑料瓶的大小不同，塑料瓶蓋會掉落到收集框底部并向一側(cè)滑動，塑料瓶會留在分離桿上并沿分離桿向一側(cè)滑動；收集框的較低的一側(cè)的底部設(shè)置有一號出料口，塑料瓶蓋從一號出料口排出，分離桿的末端設(shè)有二號出料口，塑料瓶從二號出料口排出。

所述的存放箱包括一號存放箱、二號存放箱和三號存放箱，一號存放箱放置在底板上方并位于傳送帶的出料口處，一號存放箱用于存放玻璃瓶，所述的二號存放箱和三號存放箱固定在船體的右側(cè)并分別位于一號出料口和二號出料口下方。

所述的漁網(wǎng)收集單元包括左固定板、右固定板、頂板、卷軸、收集軸、左連接軸、左支座、右支座、推板、伸縮桿、伸縮支座和推出板，所述的左固定板和右固定板分別位于船體左右兩側(cè)；所述的頂板焊接在左固定板和右固定板的上部；所述的卷軸的右端通過陶瓷軸承與右固定板相連，卷軸的左端與收集軸的右端相連，卷軸轉(zhuǎn)動使?jié)O網(wǎng)纏繞在卷軸上，對漁網(wǎng)進行整理收集，使?jié)O網(wǎng)形成卷狀漁網(wǎng)，優(yōu)選的，所述的卷軸沿軸線方向設(shè)有伸縮桿，所述的伸縮桿可沿卷軸徑向自動伸出或者縮回，伸縮桿用于幫助漁網(wǎng)盡快纏繞在卷軸上；所述的收集軸的左端與左連接軸相連，漁網(wǎng)收集完成后，將卷狀漁網(wǎng)移動至收集軸上；所述的左連接軸通過陶瓷軸承安裝在左固定板上，左連接軸、收集軸和卷軸的直徑相等；其中，所述的收集軸的兩端設(shè)置有方形凸塊，所述的左連接軸和卷軸上設(shè)置有與方形凸塊相對應(yīng)的方形凹槽，左連接軸、收集軸和卷軸通過方形凸塊和方形凹槽實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的連接；所述的卷軸電機固定在左固定板上并通過聯(lián)軸器與左連接軸相連；所述的左支座焊接在左固定板上，左支座用于收集軸左側(cè)軸端的支撐，由于左連接軸、收集軸和卷軸支架并沒有固連，所以左支座可防止收集軸在轉(zhuǎn)動時掉落，左支座上設(shè)置有傾斜的用于收集軸進出的進出槽，將纏繞有漁網(wǎng)的收集軸取出及放入新的收集軸時，收集軸可從傾斜的進出槽進出；所述的右支座可滑動的安裝在頂板上，右支座的右側(cè)安裝有可伸縮的伸縮支座，右支座用于收集軸右側(cè)軸端的支撐，伸縮支座伸出可用于卷軸左側(cè)軸端的支撐，右支座上設(shè)置有與左支座上相同的進出槽，右支架的作用與左支架的作用相同，右支架可向左活動，便于卷狀漁網(wǎng)從卷軸上移動到收集軸上；一號推桿用于驅(qū)動右支座滑動；所述的推板套設(shè)在卷軸的外部并可沿卷軸運動，推板通過滑動副安裝在頂板的下表面，推板的左側(cè)安裝有推出板，推出板用于漁網(wǎng)的推出，推板用于將纏繞在卷軸上的漁網(wǎng)向一側(cè)收集，以減小漁網(wǎng)的尺寸，在推板推動漁網(wǎng)的同時，一號推桿抵住右支架，在推板和右支架的作用下減小漁網(wǎng)的尺寸。

工作時，伸縮桿自動伸出，卷軸電機驅(qū)動左連接軸轉(zhuǎn)動，左連接軸帶動收集軸和卷軸轉(zhuǎn)動，卷軸對漁網(wǎng)進行收集，當(dāng)漁網(wǎng)收集完成后，伸縮桿自動縮回，此時卷軸相當(dāng)于一根光軸，卷軸停止轉(zhuǎn)動，值得注意的是，在卷軸停止轉(zhuǎn)動后，應(yīng)保證收集軸能夠被方形凹槽限位，以防止收集軸掉落，并且收集軸能夠從進出槽上被取出，然后推板推動漁網(wǎng)使?jié)O網(wǎng)向卷軸一側(cè)堆積，以減小漁網(wǎng)的尺寸，當(dāng)漁網(wǎng)的體積被壓縮后，右支座上的伸縮支座收回，此時推板對卷軸進行支撐，然后推板與右支座共同向左側(cè)運動，將卷狀漁網(wǎng)移動到收集軸上，當(dāng)推板運動到卷軸左側(cè)軸端處時，推板停止運動，推板上的推出板向左側(cè)伸出并將卷狀漁網(wǎng)完全推至收集軸上，此時推板對卷軸的左側(cè)軸端進行支撐，卷軸通過方形凹槽對收集軸的左側(cè)軸端進行支撐，當(dāng)纏繞有漁網(wǎng)的收集軸被替換成新的收集軸后，右支座和推板回復(fù)到初始位置。

所述的取換機構(gòu)包括提升模塊和運輸模塊，所述的提升模塊的一端與船體相連接，其另一端伸入到水下，提升模塊通過液壓桿驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，提升模塊用于將纏繞有漁網(wǎng)的收集軸從水下取出；運輸模塊平行布置在船體的左側(cè)，且提升模塊位于其前端，運輸模塊用于將提升模塊取出的纏繞有漁網(wǎng)的收集軸從前端運輸?shù)胶蠖恕?/p>

優(yōu)選的，所述的提升模塊包括兩根支柱、兩個伸出臂、提升機構(gòu)、滑塊和定位板，兩根支柱與船體相連接，伸出臂的一端與支柱轉(zhuǎn)動連接，伸出臂通過液壓桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，伸出臂上設(shè)置有滑槽；所述的提升機構(gòu)用于帶動滑塊在滑槽內(nèi)滑動，所述的滑塊上設(shè)有定位板，定位板上設(shè)置有與方形凸塊相對應(yīng)的方形凹槽。工作時，伸出臂向上旋轉(zhuǎn)至收集軸位置，提升機構(gòu)驅(qū)動滑塊轉(zhuǎn)動，滑塊帶動收集軸向上運動將漁網(wǎng)從海中打撈出水，當(dāng)漁網(wǎng)出水后，運輸模塊將漁網(wǎng)由前端向后端運輸，然后工作人員將新的收集軸放置在滑塊上并通過定位板定位，以便于方形凸塊插入到方形凹槽內(nèi)，然后提升機構(gòu)使滑塊下滑將新的收集軸放置到工作位置，最后伸出臂向下轉(zhuǎn)動離開收集軸，以防止伸出臂對漁網(wǎng)收集單元的干涉。

值得注意的是，本發(fā)明所述的新的收集軸為不纏繞漁網(wǎng)的收集軸。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，不但能夠?qū)Ｃ嫔掀〉男⌒屠M行回收清理，還能對破舊的漁網(wǎng)進行收集，從而能夠減少海洋中的垃圾污染。

2.本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，通過傳送單元和分揀單元能夠?qū)Ｃ嫔象w積較小的垃圾進行清理和分揀，在傳送單元打撈垃圾的同時，分揀單元對垃圾進行分揀，相對于先打撈后分揀的方式來說，提高了垃圾回收的效率，省去了垃圾運輸?shù)桨渡显龠M行分揀的步驟。

3.本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的漁網(wǎng)收集單元先將漁網(wǎng)纏繞成卷狀，然后再將漁網(wǎng)從海水中打撈出來，這樣有利于漁網(wǎng)的運輸，并且可避免漁網(wǎng)被打撈起后占據(jù)船體有限的使用空間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的傳送單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖；

圖3是本發(fā)明的漁網(wǎng)收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的收集軸與卷軸連接處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的左支座支撐收集軸時的示意圖；

圖6是本發(fā)明的取換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座1、傳送單元2、L形支撐架20、主動輪轂21、傳送帶22、過風(fēng)孔221、撈板222、轉(zhuǎn)輪223、帶傳動機構(gòu)23、張緊輪轂24、分揀單元3、縱向風(fēng)機30、側(cè)邊風(fēng)機31、收集框32、左側(cè)端板321、分離桿33、擋風(fēng)板34、漁網(wǎng)收集單元4、左固定板400、右固定板401、頂板402、卷軸403、收集軸404、左連接軸405、左支座406、右支座407、推板408、伸縮桿409、方形凸塊410、方形凹槽411、進出槽412、伸縮支座413、推出板414、取換機構(gòu)5、提升模塊50、支柱500、伸出臂501、提升機構(gòu)502、滑塊503、定位板504、運輸模塊51、存放箱6、一號存放箱60、二號存放箱61、三號存放箱62、船體7。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，包括底座1、傳送單元2、分揀單元3、漁網(wǎng)收集單元4、取換機構(gòu)5和存放箱6，所述的底座1通過螺栓安裝在船體7的前甲板上；所述的傳送單元2安裝在底座1上并伸出船體7，傳送單元2用于收集漂浮在海面上的垃圾；所述的分揀單元3用于在傳送單元2工作的同時對垃圾進行分類，便于垃圾的分類存放；所述的漁網(wǎng)收集單元4用于對飄浮在海面上的漁網(wǎng)進行收集；所述的取換機構(gòu)5用于從海水中取出漁網(wǎng)；所述的存放箱6用于存放收集上來的垃圾。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的傳送單元2包括L形支撐架20、兩個主動輪轂21、傳送帶22、帶傳動機構(gòu)23、張緊輪轂24和傳送電機，所述的L形支撐架20鉚接在底座1右側(cè)并伸出船體7，由于海面上的環(huán)境較復(fù)雜，并且L形支架與海水相接觸，這就要求L形支架的連接要牢靠且連接點不易被海水腐蝕，而鉚釘能夠?qū)B接點進行覆蓋，且鉚接相對于焊接便于拆卸，有利于將傳送單元2拆卸維修；兩個主動輪轂21通過陶瓷軸承安裝在L形支撐架20上，陶瓷軸承具有機械強度高和自潤滑的特點，尤其是其相對于金屬類軸承具有較高的耐腐蝕性能，由于海水中有大量的鹽分，用常規(guī)的其他軸承則可能產(chǎn)生快速的電化學(xué)腐蝕，本發(fā)明陶瓷軸承的設(shè)計，能夠延長傳送單元2的使用壽命；所述的傳送帶22繞在兩個主動輪轂21上，傳送帶22上設(shè)置有沿其寬度方向布置的過風(fēng)孔221；所述的帶傳動機構(gòu)23使兩個主動輪轂21聯(lián)動，所述的傳送電機驅(qū)動主動輪轂21轉(zhuǎn)動，主動輪轂21帶動傳送帶22轉(zhuǎn)動進而將垃圾打撈出海面；所述的張緊輪轂24通過陶瓷軸承安裝在L形支撐架20的下部并使傳送帶22呈三角形布置，張緊輪用于張緊傳送帶22和使傳送帶22呈三角形布置；所述的傳送帶22上設(shè)有撈板222，撈板222垂直傳送帶22布置，撈板222能夠防止垃圾滑落，提高打撈的效果；由于漁網(wǎng)為柔性的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，易纏繞在傳送單元2上而造成傳送單元2無法正常工作，為避免傳動單元對漁網(wǎng)進行打撈，作為本發(fā)明的一種實施方式，在撈板222的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)輪223，轉(zhuǎn)輪223通過陶瓷軸承安裝在撈板222上；當(dāng)撈板222將部分漁網(wǎng)撈起時，處在水中的漁網(wǎng)會將撈板222上的漁網(wǎng)向下拉，而撈板222的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)輪223有利于漁網(wǎng)向下滑落，從而可避免傳送帶22對漁網(wǎng)進行打撈。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的分揀單元3包括縱向風(fēng)機30、側(cè)邊風(fēng)機31、收集框32和分離桿33，所述的縱向風(fēng)機30沿傳送帶22的寬度方向布置，縱向風(fēng)機30位于傳送帶22形成的三角形內(nèi)，縱向風(fēng)機30的出風(fēng)口方向與撈板222的方向相同，縱向風(fēng)機30的出風(fēng)口的下方設(shè)有擋風(fēng)板34，縱向風(fēng)機30吹出的風(fēng)從過風(fēng)孔221吹出將撈板222上的塑料瓶、塑料瓶蓋吹出，對垃圾進行初次分揀，玻璃瓶仍然停留在傳送帶22上，擋風(fēng)板34可防止縱向風(fēng)機30吹出的風(fēng)過早的與垃圾接觸而將垃圾吹入海中；所述的側(cè)邊風(fēng)機31布置在傳送帶22的側(cè)邊，側(cè)邊風(fēng)機31的出風(fēng)口位于傳送帶22外側(cè)并與傳送帶22相切，縱向風(fēng)機30與側(cè)邊風(fēng)機31相互配合工作，側(cè)邊風(fēng)機31用于將隱藏在玻璃瓶下方的塑料瓶蓋吹離玻璃瓶下方，然后塑料瓶蓋被縱向風(fēng)機30吹出；所述的收集框32通過支架固定在傳送帶22的前方，收集框32用于收集縱向風(fēng)機30吹出的塑料瓶蓋和塑料瓶，收集框32沿傳送帶22的寬度方向傾斜布置，可使塑料瓶蓋和塑料瓶自動向一側(cè)滑動，收集框32的橫截面為“J”形結(jié)構(gòu)，作為本發(fā)明的一種實施方式，收集框32的左側(cè)端板321的頂部位于擋風(fēng)板34的延長線上，這樣有利于塑料瓶蓋和塑料瓶準(zhǔn)確的進入到收集框32中；收集框32的底部設(shè)有多根分離桿33，分離桿33用于將塑料瓶蓋和塑料瓶進行分離，由于塑料瓶蓋和塑料瓶的大小不同，塑料瓶蓋會掉落到收集框32底部并向一側(cè)滑動，塑料瓶會留在分離桿33上并沿分離桿33向一側(cè)滑動；收集框32的較低的一側(cè)的底部設(shè)置有一號出料口，塑料瓶蓋從一號出料口排出，分離桿33的末端設(shè)有二號出料口，塑料瓶從二號出料口排出。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的存放箱6包括一號存放箱60、二號存放箱61和三號存放箱62，一號存放箱60放置在底板上方并位于傳送帶22的出料口處，一號存放箱60用于存放玻璃瓶，所述的二號存放箱61和三號存放箱62固定在船體7的右側(cè)并分別位于一號出料口和二號出料口下方。

工作時，傳送帶22轉(zhuǎn)動將垃圾從海中撈起，垃圾在被運輸?shù)倪^程中，縱向風(fēng)機30和側(cè)邊風(fēng)機31向配合共同將塑料瓶和塑料瓶蓋吹入到收集框32中，而重量相對較重的玻璃瓶隨傳送帶22進入一號存放箱60中，塑料瓶蓋和塑料瓶被分離桿33分離并分別進入到二號存放箱61和三號存放箱62中，實現(xiàn)了垃圾的分類。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的漁網(wǎng)收集單元4包括左固定板400、右固定板401、頂板402、卷軸403、收集軸404、左連接軸405、左支座406、右支座407、推板408、伸縮桿409、伸縮支座413和推出板414，所述的左固定板400和右固定板401分別位于船體7左右兩側(cè)；所述的頂板402焊接在左固定板400和右固定板401的上部；所述的卷軸403的右端通過陶瓷軸承與右固定板401相連，卷軸403的左端與收集軸404的右端相連，卷軸403轉(zhuǎn)動使?jié)O網(wǎng)纏繞在卷軸403上，對漁網(wǎng)進行整理收集，使?jié)O網(wǎng)形成卷狀漁網(wǎng)，作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的卷軸403沿軸線方向設(shè)有伸縮桿409，所述的伸縮桿409可沿卷軸403徑向自動伸出或者縮回，伸縮桿409用于幫助漁網(wǎng)盡快纏繞在卷軸403上；所述的收集軸404的左端與左連接軸405相連，漁網(wǎng)收集完成后，將卷狀漁網(wǎng)移動至收集軸404上；所述的左連接軸405通過陶瓷軸承安裝在左固定板400上，左連接軸405、收集軸404和卷軸403的直徑相等；其中，所述的收集軸404的兩端設(shè)置有方形凸塊410，所述的左連接軸405和卷軸403上設(shè)置有與方形凸塊410相對應(yīng)的方形凹槽411，左連接軸405、收集軸404和卷軸403通過方形凸塊410和方形凹槽411實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的連接；所述的卷軸電機固定在左固定板400上并通過聯(lián)軸器與左連接軸405相連；所述的左支座406焊接在左固定板400上，左支座406用于收集軸404左側(cè)軸端的支撐，由于左連接軸405、收集軸404和卷軸403支架并沒有固連，所以左支座406可防止收集軸404在轉(zhuǎn)動時掉落，左支座406上設(shè)置有傾斜的用于收集軸404進出的進出槽412，將纏繞有漁網(wǎng)的收集軸404取出及放入新的收集軸404時，收集軸404可從傾斜的進出槽412進出；所述的右支座407可滑動的安裝在頂板402上，右支座407的右側(cè)安裝有可伸縮的伸縮支座413，右支座407用于收集軸404右側(cè)軸端的支撐，伸縮支座413伸出可用于卷軸403左側(cè)軸端的支撐，右支座407上設(shè)置有與左支座406上相同的進出槽412，右支架的作用與左支架的作用相同，右支架可向左活動，便于卷狀漁網(wǎng)從卷軸403上移動到收集軸404上；一號推桿用于驅(qū)動右支座407滑動；所述的推板408套設(shè)在卷軸403的外部并可沿卷軸403運動，推板408通過滑動副安裝在頂板402的下表面，推板408的左側(cè)安裝有推出板414，推出板414用于漁網(wǎng)的推出，推板408用于將纏繞在卷軸403上的漁網(wǎng)向一側(cè)收集，以減小漁網(wǎng)的尺寸，在推板408推動漁網(wǎng)的同時，一號推桿抵住右支架，在推板408和右支架的作用下減小漁網(wǎng)的尺寸。

工作時，伸縮桿409自動伸出，卷軸電機驅(qū)動左連接軸405轉(zhuǎn)動，左連接軸405帶動收集軸404和卷軸403轉(zhuǎn)動，卷軸403對漁網(wǎng)進行收集，當(dāng)漁網(wǎng)收集完成后，伸縮桿409自動縮回，此時卷軸403相當(dāng)于一根光軸，卷軸403停止轉(zhuǎn)動，值得注意的是，在卷軸403停止轉(zhuǎn)動后，應(yīng)保證收集軸404能夠被方形凹槽411限位，以防止收集軸404掉落，并且收集軸404能夠從進出槽412上被取出，然后推板408推動漁網(wǎng)使?jié)O網(wǎng)向卷軸403一側(cè)堆積，以減小漁網(wǎng)的尺寸，當(dāng)漁網(wǎng)的體積被壓縮后，右支座407上的伸縮支座413收回，此時推板408對卷軸403進行支撐，然后推板408與右支座407共同向左側(cè)運動，將卷狀漁網(wǎng)移動到收集軸404上，當(dāng)推板408運動到卷軸403左側(cè)軸端處時，推板408停止運動，推板408上的推出板414向左側(cè)伸出并將卷狀漁網(wǎng)完全推至收集軸404上，此時推板408對卷軸403的左側(cè)軸端進行支撐，卷軸403通過方形凹槽411對收集軸404的左側(cè)軸端進行支撐，當(dāng)纏繞有漁網(wǎng)的收集軸404被替換成新的收集軸404后，右支座407和推板408回復(fù)到初始位置。

如圖2至圖6所示，本發(fā)明所述的一種海洋垃圾回收裝置，所述的取換機構(gòu)5包括提升模塊50和運輸模塊51，所述的提升模塊50的一端與船體7相連接，其另一端伸入到水下，提升模塊50通過液壓桿驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，提升模塊50用于將纏繞有漁網(wǎng)的收集軸404從水下取出；運輸模塊51平行布置在船體7的左側(cè)，且提升模塊50位于其前端，運輸模塊51用于將提升模塊50取出的纏繞有漁網(wǎng)的收集軸404從前端運輸?shù)胶蠖恕?/p>

如圖2和圖6所示，作為本發(fā)明的一種實施方式，所述的提升模塊50包括兩根支柱500、兩個伸出臂501、提升機構(gòu)502、滑塊503和定位板504，兩根支柱500與船體7相連接，伸出臂501的一端與支柱500轉(zhuǎn)動連接，伸出臂501通過液壓桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，伸出臂501上設(shè)置有滑槽；所述的提升機構(gòu)502用于帶動滑塊503在滑槽內(nèi)滑動，所述的滑塊503上設(shè)有定位板504，定位板504上設(shè)置有與方形凸塊410相對應(yīng)的方形凹槽411。工作時，伸出臂501向上旋轉(zhuǎn)至收集軸404位置，提升機構(gòu)502驅(qū)動滑塊503轉(zhuǎn)動，滑塊503帶動收集軸404向上運動將漁網(wǎng)從海中打撈出水，當(dāng)漁網(wǎng)出水后，運輸模塊51將漁網(wǎng)由前端向后端運輸，然后工作人員將新的收集軸404放置在滑塊503上并通過定位板504定位，以便于方形凸塊410插入到方形凹槽411內(nèi)，然后提升機構(gòu)502使滑塊503下滑將新的收集軸404放置到工作位置，最后伸出臂501向下轉(zhuǎn)動離開收集軸404，以防止伸出臂501對漁網(wǎng)收集單元4的干涉。

值得注意的是，本發(fā)明所述的新的收集軸為不纏繞漁網(wǎng)的收集軸。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。