技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人用被動(dòng)排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，外皮囊安裝在艏部端蓋上、位于水下機(jī)器人外部，內(nèi)皮囊容置于由內(nèi)皮囊端蓋及內(nèi)皮囊套筒連接而形成的空間內(nèi)，內(nèi)、外皮囊之間并聯(lián)有抽油管路及回油管路，抽油管路及回油管路均與外皮囊及內(nèi)皮囊相連通；抽油管路上設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的單向高壓柱塞泵及只能向外皮囊流動(dòng)的單向閥，回油管路上設(shè)有帶壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥和截止式電磁閥；內(nèi)皮囊中的液壓油通過單向高壓柱塞泵抽出，并經(jīng)單向閥向外皮囊中充油，進(jìn)而增加水下機(jī)器人的浮力；外皮囊中的液壓油通過截止式電磁閥及帶壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥回流至內(nèi)皮囊中，進(jìn)而減小水下機(jī)器人的浮力。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、安全可靠、功耗小等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：俞建成;王振宇;金文明;譚智鐸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
文檔號碼：201710165338
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.05.31