技術(shù)編號：12383732
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)設(shè)備，具體地說是一種水下機(jī)器人用被動排油式浮力調(diào)節(jié)裝置。背景技術(shù)水下機(jī)器人作為一種水下測量、工作平臺，是人類探索海洋最重要的手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在海洋科學(xué)研究、海洋工程、海洋資源勘探、救援打撈、海底探測、海洋生物研究與追蹤等領(lǐng)域。通常水下機(jī)器人在作業(yè)工程中要保護(hù)穩(wěn)定的浮力狀態(tài)，如中性浮力狀態(tài)，以保證正常穩(wěn)定的工作狀態(tài)。然而，海水密度會隨著深度變化而發(fā)生變化，水下機(jī)器人的浮力狀態(tài)也會隨之變化，進(jìn)而影響水下機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)。水下機(jī)器人通常都由固體材料組成，比海水更加難以壓縮...
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