本發(fā)明涉及一種聯(lián)控裝置，具體是一種水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的聯(lián)控裝置，屬于水文測(cè)驗(yàn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備主要用于近海海域、江河、湖泊、庫(kù)區(qū)、水網(wǎng)區(qū)域等水文測(cè)驗(yàn)和河道勘測(cè)。其中，走航式adcp(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)是目前世界上最為先進(jìn)的河流流速、流量實(shí)時(shí)測(cè)量?jī)x器；而淺地層剖面儀是利用聲波探測(cè)淺底地層的剖面結(jié)構(gòu)的儀器，該儀器在地層分辨率和地層穿透深度方面有較高的性能，可用于海洋地質(zhì)調(diào)查，內(nèi)河淺層底質(zhì)組成調(diào)查，水下管線探查等方面。具體操作而言：將測(cè)驗(yàn)儀器的水下?lián)Q能器垂直固定在船舷外側(cè)水面以下，當(dāng)測(cè)船從河流一岸航行到另一岸時(shí)，即可采集到所需要的全部野外資料。

在近些年使用大型水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的過程中，各個(gè)生產(chǎn)單位都自行設(shè)計(jì)加工了諸如直立式、旋轉(zhuǎn)式等支架對(duì)測(cè)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行固定后開展測(cè)驗(yàn)，但都普遍反映存在如下問題：一是安裝和拆卸設(shè)備不方便；二是不利于保護(hù)儀器，存在安全隱患；三是走航測(cè)驗(yàn)時(shí)因船舶變軌變速導(dǎo)致固定桿的擺動(dòng)和震動(dòng)，從而影響流量的測(cè)驗(yàn)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問題，本發(fā)明提供一種水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的聯(lián)控裝置，該聯(lián)控裝置能夠旋轉(zhuǎn)固定和垂直起落，使得安裝和拆卸水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備方便，提高了工作效率，保障儀器設(shè)備的安全，確保了流量測(cè)驗(yàn)以及其他測(cè)量工作的成果精度。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的聯(lián)控裝置，包括與船甲板固定連接的基座結(jié)構(gòu)，所述基座結(jié)構(gòu)連接有能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接有能夠垂直運(yùn)動(dòng)的垂直起落結(jié)構(gòu)；所述垂直起落結(jié)構(gòu)連接有鎖緊固定結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述基座結(jié)構(gòu)包括螃蟹腳，所述螃蟹腳固定連接有法蘭，所述法蘭上一體成型有體筒，所述體筒內(nèi)安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)軸；所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸一端安裝有軸承，并且通過所述軸承將所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸與所述螃蟹腳上的底座連接盤連接在一起，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸另一端安裝有鎖緊塊。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝在所述體筒上的平面軸承；所述平面軸承上連接有能夠旋轉(zhuǎn)的懸臂的一端；所述體筒上安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪，所述手輪上安裝有偏心輪，所述偏心輪在手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠與鎖緊塊接觸，并形成制動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，所述垂直起落結(jié)構(gòu)包括與所述懸臂另一端一體成型的機(jī)架，所述機(jī)架安裝有導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上安裝有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌上端與下端均安裝有軸承座；在兩個(gè)軸承座之間的所述直線導(dǎo)軌上安裝有滾珠絲杠；所述滾珠絲杠上連接有與其相互配合的滾珠螺母。

進(jìn)一步，所述鎖緊固定結(jié)構(gòu)包括與所述滾珠螺母連接的夾鉗，所述懸臂的端口處安裝有伸縮管，所述伸縮管內(nèi)安裝有伸縮桿，并且該伸縮桿與所述夾鉗固定連接；所述伸縮管上端安裝有油封座，所述伸縮管下端安裝有直線軸承和油封。

進(jìn)一步，所述伸縮桿下端連接有接盤，所述接盤上安裝有水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備；所述伸縮桿上設(shè)有能準(zhǔn)確讀取升降的高度或測(cè)驗(yàn)設(shè)備吃水深度的刻度。

進(jìn)一步，在所述伸縮管與接盤之間的所述伸縮桿上安裝有楔形夾。

進(jìn)一步，所述伸縮桿上端安裝有具有保護(hù)作用的保險(xiǎn)塊。

進(jìn)一步，所述懸臂的外壁上安裝有能夠手動(dòng)拉動(dòng)懸臂旋轉(zhuǎn)的把手。

進(jìn)一步，所述基座結(jié)構(gòu)與所述船甲板的腹板連接。

一種水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的聯(lián)控裝置的使用方法，該使用方法包括如下步驟：

1)將基座結(jié)構(gòu)固定于船甲板的腹板上；

2)安裝水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備至接盤上，并調(diào)整接盤的角度，保證水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的探頭方向朝向船首；

3)松開手輪與鎖緊塊形成的制動(dòng)裝置，使得懸臂能夠旋轉(zhuǎn)，對(duì)水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備調(diào)節(jié)和校正；

4)手動(dòng)調(diào)控?fù)u臂，使得水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備升至一定高度，推出船舷；

5)手動(dòng)搖臂，通過搖臂的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪箱總成運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得伸縮桿至水下既定水位；

6)利用楔形夾固定住伸縮桿，保證伸縮桿穩(wěn)固而不上下滑動(dòng)，左右搖擺，進(jìn)行測(cè)驗(yàn)；

7)測(cè)驗(yàn)完畢后，松開楔形夾，手動(dòng)搖臂，升起伸縮桿至一定高度；

8)將制動(dòng)裝置啟動(dòng)，放下手輪，拆卸水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備。

本發(fā)明的有益效果是：該聯(lián)接裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便，也便于排除故障。通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與垂直起落結(jié)構(gòu)的配合，能夠使得該聯(lián)接裝置旋轉(zhuǎn)輕松自如，并且該基座結(jié)構(gòu)通過螃蟹腳與腹板結(jié)合，固定可靠，螃蟹腳掛船舷外弦，不會(huì)破壞船體結(jié)構(gòu)，也不受裝配測(cè)船船體的限制，占用甲板面積小。通過鎖緊固定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑺臏y(cè)驗(yàn)設(shè)備固定安裝，即使在高速航行時(shí)，仍無震顫感。

基座結(jié)構(gòu)的螃蟹腳上有底座連接盤，底座連接盤能牢固的與腹板固定連接在一起，并且螃蟹腳通過螺釘與法蘭連接一起，由于法蘭上一體成型有體筒，從而形成體筒、法蘭、底座連接和腹板固定連接，形成一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)。體筒內(nèi)安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)轉(zhuǎn)軸下端安裝有軸承，軸承安裝在底座連接盤上，從而使得內(nèi)轉(zhuǎn)軸能夠在體筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的平面軸承安裝在體筒上端，平面軸承連接懸臂，使得懸臂能夠在體筒上360°旋轉(zhuǎn)，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的上端安裝有鎖緊塊，鎖緊塊能夠與手輪上的偏心輪配合，形成制動(dòng)裝置，并且手輪上的偏心輪能夠與平面軸承配合，使得懸臂在水平面上旋轉(zhuǎn)。

垂直起落結(jié)構(gòu)的機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠與滾珠螺母配合，從而形成滾珠螺母可以在滾珠絲杠上垂直運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，進(jìn)而能夠控制伸縮桿的上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)伸縮桿深入水的深淺。

鎖緊固定結(jié)構(gòu)主要是保證伸縮桿遇到水的阻力時(shí)，依然能夠使水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備豎直穩(wěn)定的在水下工作。通過懸臂上端口的伸縮管保證伸縮桿的豎直，通過與滾珠螺母連接的夾鉗保證伸縮桿的固定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備，2、接盤，3、伸縮桿，4、楔形夾，5、油封，6、直線軸承，7、伸縮管，8、油封座，9、夾鉗，10、保險(xiǎn)塊，11、滾珠絲杠，12、軸承座，13、直線導(dǎo)軌，14、機(jī)架、15、導(dǎo)軌座，16、滾珠螺母，17、懸臂，18、偏心輪，19、手輪，20、鎖緊塊，21、體筒，22、內(nèi)轉(zhuǎn)軸，23、螃蟹腳，24、腹板，25、法蘭，26、把手，27、外殼，28、齒輪箱總成，29、搖臂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示：一種水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的聯(lián)控裝置，包括與船甲板固定連接的基座結(jié)構(gòu)，所述基座結(jié)構(gòu)連接有能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接有能夠垂直運(yùn)動(dòng)的垂直起落結(jié)構(gòu)；所述垂直起落結(jié)構(gòu)連接有鎖緊固定結(jié)構(gòu)。

基座結(jié)構(gòu)包括螃蟹腳23，所述螃蟹腳23固定連接有法蘭25，所述法蘭25上一體成型有體筒21，所述體筒21內(nèi)安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)軸22；所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸22一端安裝有軸承，并且通過所述軸承將所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸22與所述螃蟹腳23上的底座連接盤連接在一起，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸22另一端安裝有鎖緊塊20。

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝在所述體筒21上的平面軸承；所述平面軸承上連接有能夠旋轉(zhuǎn)的懸臂17的一端；所述體筒21上安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪19，所述手輪19上安裝有偏心輪18，所述偏心輪18在手輪19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠與鎖緊塊20接觸，并形成制動(dòng)裝置。

所述垂直起落結(jié)構(gòu)包括與所述懸臂17另一端一體成型的機(jī)架14，所述機(jī)架14安裝有導(dǎo)軌座15，所述導(dǎo)軌座15上安裝有直線導(dǎo)軌13；所述直線導(dǎo)軌13上端與下端均安裝有軸承座12；在兩個(gè)軸承座12之間的所述直線導(dǎo)軌13上安裝有滾珠絲杠11；所述滾珠絲杠11上連接有與其相互配合的滾珠螺母16。

所述鎖緊固定結(jié)構(gòu)包括與所述滾珠螺母16連接的夾鉗9，所述懸臂17的端口處安裝有伸縮管7，所述伸縮管7內(nèi)安裝有伸縮桿3，所述伸縮桿3上設(shè)有能準(zhǔn)確讀取升降的高度或測(cè)驗(yàn)設(shè)備吃水深度的刻度。并且該伸縮桿3與所述夾鉗9固定連接；所述伸縮管7上端安裝有油封座8，所述伸縮管7下端安裝有直線軸承6和油封5。

如圖1和圖2所示：機(jī)架14與外殼27連接在一起，外殼一側(cè)安裝有齒輪箱總成28，齒輪箱總成28通過搖臂29運(yùn)動(dòng)，并且齒輪箱總成28與滾珠絲杠11連接，能夠使得滾珠絲杠11在兩個(gè)軸承座12中間圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾珠螺母16上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿3的垂直運(yùn)動(dòng)。

所述伸縮桿3下端連接有接盤2，所述接盤2上安裝有水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備1(如adcp)。在所述伸縮管7與接盤2之間的所述伸縮桿3上安裝有楔形夾4，楔形夾4能夠防止伸縮桿3反向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)碰到外殼27。所述伸縮桿3上端安裝有具有保護(hù)作用的保險(xiǎn)塊10，保險(xiǎn)塊10能夠防止伸縮桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí)碰到外殼27頂部。所述懸臂17的外壁上安裝有能夠手動(dòng)拉動(dòng)懸臂17旋轉(zhuǎn)的把手26。所述螃蟹腳23與所述船甲板的腹板24連接。

楔形夾4配有公楔形夾和母楔形夾，公楔形夾固定在船體上，母楔形夾安裝在伸縮桿上，楔形夾為可拆卸結(jié)構(gòu)，并且公楔形夾與母楔形夾相互配合，能夠進(jìn)一步將伸縮桿3固定，能夠使得伸縮桿3垂直于水平面，進(jìn)而保證水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備1平行于水平面。

一種水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的聯(lián)控裝置的使用方法，該使用方法包括如下步驟：

1)將基座結(jié)構(gòu)(螃蟹腳)固定于船甲板的腹板上；

2)安裝水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備至接盤上，并調(diào)整接盤的角度，保證水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備的探頭方向朝向船首；

3)松開手輪與鎖緊塊形成的制動(dòng)裝置，使得懸臂能夠旋轉(zhuǎn)，對(duì)水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備調(diào)節(jié)和校正；

4)手動(dòng)調(diào)控?fù)u臂，使得水測(cè)驗(yàn)設(shè)備升至一定高度，推出船舷；

5)手動(dòng)搖臂，通過搖臂的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪箱總成運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得伸縮桿至水下既定深度；

6)利用楔形夾固定住伸縮桿，保證伸縮桿穩(wěn)固而不上下滑動(dòng)，左右搖擺，進(jìn)行測(cè)驗(yàn)；

7)測(cè)驗(yàn)完畢后，松開楔形夾，手動(dòng)搖臂，升起伸縮桿至一定高度；

8)將制動(dòng)裝置啟動(dòng)，放下手輪，拆卸水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備。

該裝置以碳素鋼為主要設(shè)備制造用材，并有少量銅材、不銹鋼(304)、螃蟹腳、法蘭、基座旋轉(zhuǎn)軸、懸臂、夾鉗、齒輪箱總成、制動(dòng)裝置、接盤等組裝而成。在設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，增設(shè)了配重塊，配重塊。配重塊的配重按伸縮桿1：1重量進(jìn)行，其中伸縮桿的重量包括接盤、adcp儀器在內(nèi)的總重量。在使用或維護(hù)該設(shè)備過程中，定期為伸縮軸涂抹適量黃油，保持潤(rùn)滑，防止銹蝕；每次安裝adcp時(shí)需檢查萬向盤固定螺絲是否松動(dòng)，要保證其緊固，防止接盤(萬向連接盤)松動(dòng)，因adcp水平旋轉(zhuǎn)造成的測(cè)驗(yàn)誤差；測(cè)驗(yàn)完成后要及時(shí)拆下adcp，并收回主軸，鎖緊各旋轉(zhuǎn)部件，防止船舶因風(fēng)浪搖擺時(shí)，起落架繞軸擺動(dòng)造成安全事故；定期對(duì)各個(gè)部件的連接處的螺絲涂抹適量黃油，防止銹蝕現(xiàn)象發(fā)生。

該聯(lián)控裝置的伸縮桿與水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備采用萬向連接方式，安裝和拆卸方便，解決了部分水文測(cè)驗(yàn)設(shè)備探頭定向難的問題；抗水流沖擊能力強(qiáng)，支撐穩(wěn)固，安全可靠，測(cè)驗(yàn)時(shí)船舶變軌變速時(shí)，測(cè)驗(yàn)設(shè)備均無明顯擺動(dòng)和震動(dòng)，極大的提高了測(cè)驗(yàn)與水下探測(cè)精度；伸縮軸及儀器重量采用1:1配重塊設(shè)計(jì)，使用輕便，一名測(cè)驗(yàn)人樣即可輕松操作，減輕設(shè)備安裝工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和作業(yè)安全；該聯(lián)控設(shè)備設(shè)計(jì)靈活小巧，適合大小船只的安裝，增強(qiáng)了實(shí)用性。

該聯(lián)控裝置在安全生產(chǎn)方面：操作人員在船舷內(nèi)安裝或拆卸儀器，無落水危險(xiǎn)；儀器設(shè)備通過接盤連接，不會(huì)發(fā)生脫落的風(fēng)險(xiǎn)；在作業(yè)效益方面：通過此裝置，可以實(shí)現(xiàn)儀器快速安裝固定或拆卸，作業(yè)過程中，儀器設(shè)備固定良好，無震動(dòng)和擺動(dòng)，提高了測(cè)驗(yàn)的有效性，同一斷面無需重復(fù)測(cè)量；在提高成果質(zhì)量方面：探測(cè)儀器在水面下作業(yè)時(shí)，通過此聯(lián)控裝置，將儀器探頭牢固鎖定，杜絕旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，確保了儀器探頭相對(duì)位置的準(zhǔn)確性，提高了測(cè)繪成果的精度。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對(duì)發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所做出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。