技術(shù)總結(jié)
仿水母水下航行器的特征是：內(nèi)部是一個(gè)多層長(zhǎng)方形殼體，殼體材料采用亞克力，里面有均勻分布的六層動(dòng)力系統(tǒng)安裝板，殼體外部有半月頭推桿伸出，推桿的頭部是一個(gè)半月?tīng)?，每層長(zhǎng)方形殼體的兩邊各伸出一個(gè)，前一層與下一層的推桿伸出的方向垂直，殼體與半月頭推桿之間的密封采用在艙體和支撐桿間的縫隙中加裝密封圈，以及將有彈性的塑料薄膜(類(lèi)似氣球的材質(zhì))的一段纏在支桿上，另一端粘在艙體上；外層采用了柔性乳膠翼膜模仿水母的表皮，推桿的頭部貼在乳膠翼膜上，將乳膠翼膜撐開(kāi)，沿著長(zhǎng)方體的殼體展長(zhǎng)的方向有三組推桿，由內(nèi)部舵機(jī)不同的相位來(lái)控制推桿伸縮的原始位置，這些推桿的位置經(jīng)過(guò)優(yōu)化，相互垂直的推桿組成一個(gè)“十字型”，為一組，便用三組點(diǎn)來(lái)盡可能地模擬出正弦波，最大化實(shí)現(xiàn)吸排水的可能。

技術(shù)研發(fā)人員：莫慧黠;黨建軍;張佳楠;梁景奇;宋潤(rùn)華;劉陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710109806
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.06.20