1.一種仿水母水下航行器，由仿生水母外層蒙皮殼體系統(tǒng)、舵機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)以及舵機(jī)控制系統(tǒng)等組成；其特征在于所述的外層蒙皮殼體系統(tǒng)由乳膠翼膜、亞克力板方形殼體、半月頭推桿、密封套以及配重組成；整個(gè)航行器的亞克力殼體是一個(gè)正方形，正方形殼體的側(cè)邊四個(gè)面上各伸出一根半月頭推桿，每一個(gè)面上有三根，均勻分布，排成直線，其外層的乳膠翼膜用來(lái)模擬水母的表皮，具有相當(dāng)?shù)娜嵝?，包裹在殼體上，其與殼體通過(guò)半月頭推桿隔離，殼體上有孔，半月頭推桿通過(guò)該孔與殼體配合，半月頭推桿與殼體之間用密封套進(jìn)行動(dòng)密封，殼體內(nèi)部配重根據(jù)最終結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿水母水下航行器，其特征在于所述的舵機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由電源安裝架、舵機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)安裝板、半月頭推桿、滑動(dòng)軸承以及齒輪齒條組成；舵機(jī)安裝在動(dòng)力系統(tǒng)安裝板上，舵機(jī)的頭部穿過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)安裝板，用螺絲螺母固定在安裝板上，舵機(jī)頭部安裝齒輪；將滑動(dòng)軸承用螺絲螺母固定在動(dòng)力系統(tǒng)安裝板，半月頭推桿的桿身穿過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)軸承，兩個(gè)滑動(dòng)軸承之間的桿身上，齒條通過(guò)螺絲螺母固定在桿身上，桿身兩側(cè)事先留有余量，以防齒條與滑動(dòng)軸承相撞；在緊靠齒條的后側(cè)安裝上兩顆螺絲，以防齒條發(fā)生橫滾；通過(guò)之前的計(jì)算，桿身齒條與舵機(jī)頭部的齒輪在高度上與水平方向上配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿水母水下航行器，其特征在于所述的舵機(jī)控制系統(tǒng)由電源、電源安裝架、單片機(jī)、單片機(jī)安裝架、舵機(jī)及控制開(kāi)關(guān)組成；舵機(jī)與單片機(jī)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)相連，由單片機(jī)直接供電，單片機(jī)由內(nèi)部12V電源供電，將舵機(jī)控制程序燒錄進(jìn)單片機(jī)，啟動(dòng)單片機(jī)開(kāi)關(guān)，通過(guò)按下控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)舵機(jī)，舵機(jī)的齒輪將做往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)，從而與齒條進(jìn)行配合，帶動(dòng)半月頭推桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，半月頭推桿頭部推動(dòng)外層乳膠翼膜進(jìn)行擴(kuò)張收縮，三層的推桿，通過(guò)舵機(jī)的初始角度不同，實(shí)現(xiàn)航行器吸排水的功能，從而模擬出水母的運(yùn)動(dòng)。