本發(fā)明涉及一種用于深海作業(yè)的上浮裝置，尤其涉及一種用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置。

背景技術(shù)：

目前各種用途各種領(lǐng)域的無人潛航器的研制正在不斷興起，該類潛航器在研制試驗(yàn)或向用戶演示過程中，工作結(jié)束后，需使其可靠上浮，以便將其安全打撈、回收，供性能考核或重復(fù)使用。由于受到無人潛航器內(nèi)部系統(tǒng)體積及外部體積限制，要在較小的空間產(chǎn)生足夠的正浮力，所以通常采用充氣式上浮裝置。

充氣式上浮裝置多采用柔性囊體充氣，整流罩(或艙口蓋板等)受力脫落，氣囊被完全釋放至充氣飽和的方式獲得正浮力。但傳統(tǒng)的充氣式上浮裝置存在以下問題：在整流罩脫落時(shí)，其削弱連接處產(chǎn)生的斷口較鋒利，容易劃傷正在充氣的浮囊，且完全脫落的整流罩在水流中的不確定運(yùn)動將與浮囊或艙體發(fā)生摩擦、碰撞等干涉，導(dǎo)致浮囊損壞，甚至整個(gè)裝置失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置，包括艙體、整流罩和浮囊，多個(gè)所述浮囊均勻安裝于所述艙體外側(cè)中部的環(huán)槽內(nèi)，多個(gè)與所述浮囊一一對應(yīng)的所述整流罩分別安裝于所述艙體外側(cè)中部的環(huán)槽槽口，所述浮囊與所述整流罩的內(nèi)側(cè)表面連接；所述整流罩的上端與所述艙體的環(huán)槽的上端槽壁之間通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接，所述整流罩的下端與所述艙體的環(huán)槽的下端槽壁之間通過削弱螺釘連接。

上述結(jié)構(gòu)中，浮囊與整流罩的內(nèi)側(cè)表面可以根據(jù)需要采用合適的現(xiàn)有連接技術(shù)連接，比如可以粘貼連接，兩者連接的目的是為了防止整流罩開啟時(shí)浮囊自由移動被劃破；整流罩的上端與艙體的環(huán)槽的上端槽壁之間通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接，確保整流罩開啟后不會脫落，繼續(xù)連接在艙體上，同樣為了避免浮囊被劃破。

作為優(yōu)選，所述艙體的環(huán)槽的上端槽壁設(shè)有與所述整流罩一一對應(yīng)的多個(gè)凸柱，所述整流罩的上端中部設(shè)有外凸的“U”形支架，所述“U”形支架的一個(gè)開口端與所述整流罩連接，所述“U”形支架的另一個(gè)開口端通過轉(zhuǎn)軸與所述艙體的對應(yīng)凸柱可旋轉(zhuǎn)連接?！癠”形支架的空腔為整流罩的連接部位在旋轉(zhuǎn)過程中提供活動空間；艙體的環(huán)槽的上端槽壁能夠?qū)φ髡值男D(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，使整流罩開啟后其中心軸線處于水平方向，這樣最利于浮囊?guī)优擉w上浮。

為了利于整流罩旋轉(zhuǎn)時(shí)與艙體順利配合，所述整流罩上端的端面與所述艙體的環(huán)槽上端的槽壁端面之間為斜面配合。

進(jìn)一步，所述整流罩上端的端面內(nèi)側(cè)設(shè)有缺口，所述缺口與所述整流罩上端的端面外側(cè)邊緣之間為斜面，所述艙體的環(huán)槽的上端槽壁外側(cè)設(shè)有下凸的凸環(huán)，所述凸柱設(shè)于所述凸環(huán)的內(nèi)側(cè)表面，所述艙體的凸環(huán)與所述整流罩的缺口能夠在所述整流罩旋轉(zhuǎn)過程中相互配合。這種結(jié)構(gòu)既能使整流罩與艙體在正常連接時(shí)其表面能夠齊平且縫隙小，又能在整流罩旋轉(zhuǎn)時(shí)不與艙體碰撞，使其開啟更加順利。

優(yōu)選地，所述艙體的環(huán)槽的下端槽壁設(shè)有與所述整流罩一一對應(yīng)的多個(gè)沉槽，所述沉槽的槽底上設(shè)有沉槽螺孔，所述整流罩的下端中部設(shè)有凸塊，所述凸塊上設(shè)有凸塊螺孔，所述凸塊置于所述艙體的對應(yīng)沉槽內(nèi)，所述削弱螺釘穿過所述凸塊螺孔和所述沉槽螺孔。這種結(jié)構(gòu)不但使整流罩與艙體之間連接更加緊密，而且在削弱螺釘斷裂后其前后兩段分別置于艙體和整流罩內(nèi)，避免其亂移動劃破浮囊。

具體地，所述整流罩和所述浮囊均為三個(gè)，根據(jù)實(shí)際需要，也可以為更多個(gè)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過將浮囊與整流罩之間設(shè)計(jì)為不脫離的連接結(jié)構(gòu)，解決了浮囊充氣后混亂移動造成碰撞被劃破的問題，而且多浮囊結(jié)構(gòu)較單浮囊結(jié)構(gòu)使囊體由于某種原因受損后能夠正常工作的能力大大提高；通過將整流罩與艙體之間設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)但不脫離的連接結(jié)構(gòu)，解決了整流罩與浮囊或艙體發(fā)生摩擦或碰撞等干涉問題，另外，與艙體不完全脫落的整流罩可為定位系統(tǒng)等電子學(xué)組件提供安裝支承，節(jié)省艙體內(nèi)外空間；通過將削弱螺釘穿過艙體上的沉槽螺孔和整流罩上的凸塊螺孔，在削弱螺釘斷裂后其前后兩段分別置于艙體和整流罩內(nèi)，避免其亂移動劃破浮囊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置的主視剖視圖；

圖2是圖1中“A”的放大圖；

圖3是圖1中“B”的放大圖；

圖4是本發(fā)明所述用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置的主視圖；

圖5是圖4中的C-C-剖視圖；

圖6是本發(fā)明所述用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置去掉浮囊后且整流罩處于開啟狀態(tài)時(shí)的主視剖視圖；

圖7是圖6中“D”的放大圖；

圖8是本發(fā)明所述艙體的立體圖；

圖9是圖8中“E”的放大圖；

圖10是圖8中“F”的放大圖；

圖11是本發(fā)明所述削弱螺釘?shù)闹饕晥D；

圖12是本發(fā)明所述整流罩的立體圖；

圖13是圖12中“G”的放大圖；

圖14是圖12中“H”的放大圖；

圖15是圖12中“J”的放大圖；

圖16是本發(fā)明所述用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置在整流罩和浮囊處于開啟狀態(tài)時(shí)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖15所示，本發(fā)明所述用于深海作業(yè)的半脫落一體化充氣式上浮裝置包括艙體1、整流罩2和浮囊3，三個(gè)浮囊3均勻安裝于艙體1外側(cè)中部的環(huán)槽內(nèi)，相鄰的浮囊3之間留有間隙5，三個(gè)與浮囊3一一對應(yīng)的整流罩2分別安裝于艙體1外側(cè)中部的環(huán)槽槽口，相鄰的整流罩2之間緊靠接觸，整流罩2與艙體1的外表面共形且齊平，浮囊3與整流罩2的內(nèi)側(cè)表面粘貼連接；艙體1的環(huán)槽的上端槽壁外側(cè)設(shè)有下凸的凸環(huán)12，凸環(huán)12的內(nèi)側(cè)表面設(shè)有與整流罩2一一對應(yīng)的三個(gè)凸柱11，整流罩2上端的端面內(nèi)側(cè)設(shè)有缺口23，缺口23與整流罩2上端的端面外側(cè)邊緣之間為斜面22，整流罩2上端的端面與艙體1的環(huán)槽上端的槽壁端面之間為斜面配合，艙體1的凸環(huán)12與整流罩2的缺口23能夠在整流罩2旋轉(zhuǎn)過程中相互配合，整流罩2的缺口23的上端中部設(shè)有外凸的“U”形支架21，“U”形支架21的一個(gè)開口端與整流罩2連接，“U”形支架21的另一個(gè)開口端24通過轉(zhuǎn)軸與艙體1的對應(yīng)凸柱11可旋轉(zhuǎn)連接；艙體1的環(huán)槽的下端槽壁設(shè)有與整流罩2一一對應(yīng)的三個(gè)沉槽13，沉槽13的槽底上設(shè)有沉槽螺孔14，整流罩2的下端中部設(shè)有凸塊25，凸塊25上設(shè)有凸塊螺孔26，凸塊25置于艙體1的對應(yīng)沉槽13內(nèi)，削弱螺釘4穿過凸塊螺孔26和沉槽螺孔14實(shí)現(xiàn)整流罩2的下端與艙體1的環(huán)槽的下端槽壁之間的連接；整流罩2的上端與艙體1的環(huán)槽的上端槽壁之間通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接。這里的轉(zhuǎn)軸在圖中未標(biāo)記，該轉(zhuǎn)軸可以是“U”形支架21的一部分，也可以是凸柱11或其一部分，還可以是另外的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸，具體根據(jù)需要而定。

結(jié)合圖1-圖16，使用時(shí)，浮囊3能夠通過艙體1內(nèi)部的充氣裝置進(jìn)行充氣，充氣裝置與浮囊3之間設(shè)計(jì)有充氣管路，此為常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

在艙體1執(zhí)行主體任務(wù)時(shí)，浮囊3折疊于艙體1的環(huán)槽中；艙體1接收到上浮指令后，浮囊3開始充氣；當(dāng)浮囊3在整流罩2與艙體1之間產(chǎn)生的壓力超過削弱螺釘4的斷裂力時(shí)，削弱螺釘4斷裂，浮囊3內(nèi)的氣體被釋放，整流罩2在浮囊3充氣的推力作用下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)展開至被艙體1的環(huán)槽的上端槽壁阻擋而停止，此時(shí)整流罩2的中心軸線處于水平方向，艙體1的中心軸線處于垂直方向，同時(shí)浮囊3充氣飽和；浮囊3充氣后，其浮力推動整流罩2和艙體1上浮直到到達(dá)預(yù)設(shè)位置，艙體1可以開始執(zhí)行任務(wù)；在削弱螺釘4斷裂后，其前后兩部分分別置于沉槽螺孔14和凸塊螺孔26內(nèi)，保證了斷裂后的削弱螺釘4不會劃破浮囊3。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。