技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的是一種船舶減搖鰭與翼鰭矢量控制方法。橫搖傳感器測得船舶當(dāng)前時刻的橫搖信息，送入船舶減搖智能調(diào)節(jié)器；針對當(dāng)前橫搖信息，進(jìn)行船舶減搖魯棒控制算法解算，得出減搖所需的橫搖扶正控制力矩；針對所需橫搖扶正力矩，進(jìn)行鰭角與翼鰭角智能決策算法解算，得到所需的鰭角與翼鰭角指令信號；將鰭角與翼鰭角的指令信號經(jīng)異步串行通信接口傳到鰭與翼鰭伺服系統(tǒng)，對鰭及翼鰭進(jìn)行驅(qū)動控制，提供所需的減搖扶正力矩，減小船舶橫搖。本發(fā)明能達(dá)到提高船舶減搖效果，降低能耗之目的。能提高系統(tǒng)全天候適航性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉勝;張?zhí)m勇;彭秀艷;李冰;戰(zhàn)慧強(qiáng);劉洪丹;宋穎慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號碼：201710050094
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.06.13