本發(fā)明涉及對(duì)絞盤特別是包括用于纏繞系泊船只用的可纏繞介質(zhì)的絞盤卷筒的絞盤的操作及絞盤。

背景技術(shù)：

絞盤可以用于系泊船只。這種船只可以例如是設(shè)計(jì)成用于海、洋、湖、江、河、水道或其任意部分中的水上運(yùn)輸?shù)拇?、輪船或通常的船舶?/p>

這種用于系泊的絞盤可以包括絞盤卷筒，絞盤卷筒能夠繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且可以用于纏繞待連接至系泊點(diǎn)的可纏繞介質(zhì)。可纏繞介質(zhì)例如可以包括線纜、繩索、線材或鏈。系泊點(diǎn)例如可以是能船只所能夠被系泊的任何點(diǎn)，比如船只卸貨位置如港口或碼頭的系泊柱，或者錨或浮標(biāo)。用于系泊的絞盤還可以包括電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器包括配置成在可纏繞介質(zhì)的繞起或繞出期間使絞盤卷筒圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)。電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以是ac驅(qū)動(dòng)器或者dc驅(qū)動(dòng)器，并且電動(dòng)馬達(dá)例如可以相應(yīng)地是比如異步馬達(dá)(感應(yīng)馬達(dá))或同步馬達(dá)的ac馬達(dá)或者是dc馬達(dá)。

在船只中，用來(lái)系泊的絞盤的系泊功能可以控制借助于電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器將船只在系泊點(diǎn)處保持就位的可纏繞介質(zhì)。當(dāng)船只正被系泊時(shí)，可以通過(guò)對(duì)控制用于系泊的絞盤的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行適當(dāng)?shù)乜刂苼?lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)的張力。船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)的張力應(yīng)當(dāng)保持在適當(dāng)?shù)乃?。如果船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)太松，則船只將不會(huì)?？烤臀?，而如果可纏繞介質(zhì)太緊，則可纏繞介質(zhì)可能斷裂或者操作可能變得不穩(wěn)定。

電驅(qū)動(dòng)器可以被控制成使得：當(dāng)船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)的張力處于預(yù)定的滯后區(qū)域之外時(shí)，可纏繞介質(zhì)以絞盤卷筒的預(yù)定的恒定驅(qū)動(dòng)速度朝向預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)被拉緊(繞起)或松開(kāi)(繞出)。并且當(dāng)船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)的張力已經(jīng)持續(xù)處于滯后區(qū)域內(nèi)的預(yù)定死區(qū)區(qū)域內(nèi)了某一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，停止拉緊或松開(kāi)。

期望的是對(duì)可纏繞介質(zhì)順利地接近預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)的調(diào)節(jié)進(jìn)行控制。然而，在以上解決方案中，可能容易出現(xiàn)預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)周圍的振蕩，并且所導(dǎo)致的突然停止例如會(huì)有損于絞盤和可纏繞介質(zhì)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法和用于實(shí)現(xiàn)該方法的裝置以解決或至少減輕以上問(wèn)題。本發(fā)明的目的通過(guò)以獨(dú)立權(quán)利要求中所陳述的內(nèi)容為特征的方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和絞盤來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中被描述。

本發(fā)明基于以下思想：當(dāng)繞起或繞出可纏繞介質(zhì)時(shí)絞盤的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值設(shè)定成至少在所監(jiān)測(cè)的船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)的張力位于預(yù)定的死區(qū)區(qū)域內(nèi)時(shí)與所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力和預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)之間的差的絕對(duì)值成比例。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可纏繞介質(zhì)在預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)周圍的張力控制是平滑且控制良好的。此外，這種成比例的速度控制將減少預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)周圍的任何振蕩。這可以提高操作絞盤的可靠性并延長(zhǎng)可纏繞介質(zhì)的壽命。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)實(shí)施方式的絞盤的示意圖；

圖2示出了根據(jù)實(shí)施方式的張力曲線圖和速度曲線圖；以及

圖3示出了根據(jù)實(shí)施方式的不同張力區(qū)域中的速度。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)實(shí)施方式的可以用于系泊船只的絞盤的簡(jiǎn)化示意圖。該圖僅示出了理解各實(shí)施方式所必需的部件。示例性絞盤包括用于纏繞可纏繞介質(zhì)10的絞盤卷筒20，該絞盤卷筒能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線21旋轉(zhuǎn)。可纏繞介質(zhì)10例如可以是線纜、繩索、線材或鏈。在圖1的示例中，絞盤還包括絞盤驅(qū)動(dòng)器，在該示例中，絞盤驅(qū)動(dòng)器是包括電動(dòng)馬達(dá)30的電驅(qū)動(dòng)器，絞盤卷筒20可以由電動(dòng)馬達(dá)30帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)絞盤卷筒20的電動(dòng)馬達(dá)30可以是任何類型，比如同步ac馬達(dá)、dc馬達(dá)或者比如感應(yīng)馬達(dá)的異步ac馬達(dá)。同步ac馬達(dá)的可能示例例如包括dc勵(lì)磁馬達(dá)和比如磁阻馬達(dá)、磁滯馬達(dá)和永磁馬達(dá)的非勵(lì)磁馬達(dá)。應(yīng)當(dāng)指出的是，本文描述的實(shí)施方式的使用不限于例如采用任何特定基頻或任何特定電壓電平的系統(tǒng)。在圖1的示例中，電動(dòng)馬達(dá)30是感應(yīng)馬達(dá)，并且電驅(qū)動(dòng)器還包括用于通過(guò)dc電源50供給電動(dòng)馬達(dá)30的逆變器40。逆變器是例如用于控制馬達(dá)的裝置。電動(dòng)馬達(dá)30的控制可以借助于逆變器40可靠地實(shí)施以使得馬達(dá)30例如精確地實(shí)施所需的速度指令或扭矩指令。示例性實(shí)施方式還包括電驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立控制單元41，獨(dú)立控制單元41可以用來(lái)控制逆變器40并且因此控制電動(dòng)馬達(dá)30從而操作絞盤?？刂茊卧?1還可以例如是逆變器40或一些其它單元的一部分?？刂茊卧?1可以包括能夠以有線或無(wú)線的方式連接至控制單元41的適合的i/o(輸入-輸出)裝置比如鍵盤和顯示單元或另一獨(dú)立的終端單元。因此，系統(tǒng)的操作者或使用者可以通過(guò)i/o裝置操作絞盤。

圖1還示出了用于可纏繞介質(zhì)10的固定點(diǎn)210，其中，可纏繞介質(zhì)10的端部在船只系泊期間將被固定至固定點(diǎn)210。根據(jù)實(shí)施方式，用于系泊船只的絞盤20、30、40、41可以位于船只中。在這種情況下，用于可纏繞介質(zhì)10的固定點(diǎn)210例如位于系泊點(diǎn)處，比如船只卸貨位置如港口或碼頭的系泊柱，或者錨或浮標(biāo)。根據(jù)該替代方案，圖1中的附圖標(biāo)記100表示船只，附圖標(biāo)記200表示系泊點(diǎn)。根據(jù)替代性實(shí)施方式，用于系泊船只的絞盤20、30、40、41可以位于系泊點(diǎn)處，即位于船只外部。在這種情況下，用于可纏繞介質(zhì)10的固定點(diǎn)210位于船只中。根據(jù)該替代性實(shí)施方式，圖1中的附圖標(biāo)記200表示船只，附圖標(biāo)記100表示系泊點(diǎn)。

根據(jù)實(shí)施方式，用于系泊船只的絞盤可以以下述方式操作。船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)10的張力被進(jìn)行監(jiān)測(cè)。根據(jù)實(shí)施方式，可以通過(guò)監(jiān)測(cè)電動(dòng)馬達(dá)30的扭矩來(lái)監(jiān)測(cè)船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)10的張力。根據(jù)實(shí)施方式，可以通過(guò)監(jiān)測(cè)電動(dòng)馬達(dá)的電流來(lái)監(jiān)測(cè)電動(dòng)馬達(dá)30的扭矩。還可以利用指示可纏繞介質(zhì)10的張力的一些其它量來(lái)監(jiān)測(cè)船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)10的張力。對(duì)船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)10的張力的監(jiān)測(cè)可以由絞盤驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行，例如通過(guò)絞盤驅(qū)動(dòng)器的控制單元41或一些其他可能的獨(dú)立的裝置或系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。隨后，響應(yīng)于所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力變得大于第一上限張力閾值或小于第一下限張力閾值，立即啟動(dòng)或在第一預(yù)定延遲之后啟動(dòng)對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)實(shí)施方式，在對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)期間，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力大于具有處于第一上限張力閾值與第一下限張力閾值之間的值的預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)時(shí)，絞盤卷筒20被沿使得可纏繞介質(zhì)10被繞出的方向驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力小于預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)時(shí)，絞盤卷筒20被沿使得可纏繞介質(zhì)被繞起的方向驅(qū)動(dòng)。換句話說(shuō)，如果在絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)期間所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力偏離預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)，則絞盤卷筒20優(yōu)選地被沿使得所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力趨于接近預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)的方向驅(qū)動(dòng)。此外，根據(jù)實(shí)施方式，在對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)期間，至少在所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力處于第二上限張力閾值與第二下限張力閾值之間時(shí)，絞盤卷筒的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值與所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力和預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)之間的差的絕對(duì)值成比例，其中，第二上限張力閾值小于等于第一上限張力閾值但大于預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)，第二下限張力閾值大于等于第一下限張力閾值但小于預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)。另外，響應(yīng)于在對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)期間所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力持續(xù)處于第二上限張力閾值與第二下限張力閾值之間了第二預(yù)定延遲時(shí)段，停止對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)。第一上限張力閾值t1u、第一下限張力閾值t1l、第二上限張力閾值t2u和第二下限張力閾值t2l的值取決于系統(tǒng)特性并且因此可以改變。

當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力大于第二上限張力閾值時(shí)，或者當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力小于第二下限張力閾值時(shí)，絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值也可以與所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力和預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)之間的差的絕對(duì)值成比例。替代性地，根據(jù)實(shí)施方式，在對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)期間，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力大于第二上限張力閾值時(shí)，或者當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力小于第二下限張力閾值時(shí)，在絞盤卷筒的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定的恒定驅(qū)動(dòng)速度之后，絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值為所述預(yù)定的恒定驅(qū)動(dòng)速度。在這種情況下，可以有一初始時(shí)間段，在該時(shí)間段中，驅(qū)動(dòng)速度逐漸增加到所述預(yù)定的恒定值，在該時(shí)間段后，驅(qū)動(dòng)速度保持在所述恒定值。所述恒定值例如可以是絞盤卷筒的最大驅(qū)動(dòng)速度或最大驅(qū)動(dòng)速度的幾分之一。當(dāng)可纏繞介質(zhì)10的張力大于第二上限張力閾值或小于第二下限張力閾值時(shí)，使用這種基本上恒定的驅(qū)動(dòng)速度而非能夠基于所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力與預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)之間的差而變化的速度會(huì)是有利的，以例如在最初提供較高的纏繞速度。

圖2示出了根據(jù)實(shí)施方式的張力曲線圖和速度曲線圖的示例。在圖2的示例中，可纏繞介質(zhì)10的張力在時(shí)間點(diǎn)t1處因超過(guò)第一上限張力閾值t1u而落在第一上限張力閾值t1u與第一下限張力閾值t1l之間限定的區(qū)域(滯后區(qū)域)之外。在該示例中，對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)不是在時(shí)間點(diǎn)t1之后立即啟動(dòng)的，而是在第一預(yù)定延遲(區(qū)域外延遲)之后啟動(dòng)的。第一預(yù)定延遲如果應(yīng)用，則第一預(yù)定延遲可以根據(jù)系統(tǒng)特性而例如為幾秒或幾十秒，并且優(yōu)選地在0s與20s之間，更優(yōu)選地為2s至10s。在第一預(yù)定延遲之后，在時(shí)間點(diǎn)t2處，對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)被啟動(dòng)并且可選地被逐漸設(shè)定為恒定速度-am_ref。在該示例中，絞盤卷筒的速度的負(fù)號(hào)表示可纏繞介質(zhì)10被繞出。因此，可纏繞介質(zhì)10的張力開(kāi)始逐漸接近預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp。在時(shí)間點(diǎn)t3處，可纏繞介質(zhì)10的張力進(jìn)入了第二上限張力閾值t2u與第二下限張力閾值t2l之間限定的區(qū)域(死區(qū)區(qū)域)。因此，絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值與所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力和預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp之間的差的絕對(duì)值成比例。隨后，絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)速度的值根據(jù)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力與預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp之間的差而在最大正速度am_ref與負(fù)速度-am_ref之間變化。在進(jìn)入了第二上限張力閾值t2u與第二下限張力閾值t2l之間限定的區(qū)域之后的第二預(yù)定延遲(區(qū)域內(nèi)延遲)之后，即在時(shí)間點(diǎn)t4處，停止對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)。使對(duì)絞盤卷筒20的驅(qū)動(dòng)停止可以包括通過(guò)借助逆變器40進(jìn)行適合的調(diào)制控制以及/或者利用制動(dòng)器制動(dòng)絞盤卷筒20來(lái)將絞盤卷筒20的速度控制為零。第二預(yù)定延遲可以根據(jù)系統(tǒng)特性而例如為幾秒或幾十秒，并且優(yōu)選地在5s與100s之間，更優(yōu)選地為15s至60s。

根據(jù)實(shí)施方式，絞盤卷筒的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值可以根據(jù)下述等式來(lái)確定：

a)當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力處于第二上限張力閾值t2u與預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp之間時(shí)：

|ref|＝am_ref*([|rt-sp|]/[|t2u-sp|])，以及(1)

b)當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力處于第二下限張力閾值t2l與預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp之間時(shí)：

|ref|＝am_ref*([|rt-sp|]/[|t2l-sp|])，(2)

其中：

ref＝絞盤卷筒的驅(qū)動(dòng)速度

am_ref＝預(yù)定的恒定驅(qū)動(dòng)速度

rt＝所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力

sp＝預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)

t2u＝第二上限張力閾值

t2l＝第二下限張力閾值。

因此，根據(jù)等式1和2，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)10的張力處于第二上限張力閾值與第二下限張力閾值之間時(shí)，絞盤卷筒的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值可以與所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力和預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)之間的差的絕對(duì)值直接成比例。應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明不限于等式1和2的上述形式，而是等式1和2可以變化。例如，等式1和2的右手側(cè)可以包括其值偏離1的正因子q，即q>0并且q≠1。此外，絞盤卷筒的驅(qū)動(dòng)速度的絕對(duì)值例如可以替代性地與所監(jiān)測(cè)的可纏繞介質(zhì)的張力和預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)之間的差的絕對(duì)值以指數(shù)或?qū)?shù)的方式成比例。

圖3示出了在絞盤卷筒20被驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)實(shí)施方式船只與系泊點(diǎn)之間的可纏繞介質(zhì)10的不同張力區(qū)域中的速度設(shè)定。根據(jù)該示例，當(dāng)張力大于第二上限張力閾值t2u時(shí)，速度設(shè)定為-am_ref，即，繞出。當(dāng)張力處于第二上限張力閾值t2u與預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp之間時(shí)，速度設(shè)定為-am_ref*([|rt-sp|]/[|t2u-sp|])，即，繞出。當(dāng)張力處于第二下限張力閾值t2l與預(yù)定張力設(shè)定點(diǎn)sp之間時(shí)，速度設(shè)定為am_ref*([|rt-sp|]/[|t2l-sp|])，即繞起。并且，當(dāng)張力小于第二下限張力閾值t2l時(shí)，速度設(shè)定為am_ref，即，繞起。

實(shí)現(xiàn)根據(jù)以上實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式或以上實(shí)施方式的組合的控制功能的裝置可以實(shí)現(xiàn)為構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)各個(gè)實(shí)施方式的功能的一個(gè)單元或者兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立的單元。此處，術(shù)語(yǔ)“單元”通常指物理實(shí)體或邏輯實(shí)體，比如物理裝置或物理裝置的一部分或者軟件例程。這些單元中的一個(gè)或更多個(gè)單元比如控制單元41例如可以駐留在電驅(qū)動(dòng)器或電驅(qū)動(dòng)器的部件比如逆變器40中。

根據(jù)各實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式的裝置比如控制單元41例如可以至少部分地借助于設(shè)置有適合軟件的一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理(dsp)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種計(jì)算機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備優(yōu)選地至少包括提供用于算術(shù)運(yùn)算的存儲(chǔ)區(qū)域的工作存儲(chǔ)器(ram)和中央處理單元(cpu)比如一般用途的數(shù)字信號(hào)處理器。cpu可以包括一組寄存器、算術(shù)邏輯單元和cpu控制單元。cpu控制單元由從ram傳送至cpu的程序指令序列來(lái)控制。cpu控制單元可以包含用于基本操作的多個(gè)微指令。微指令的實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)cpu的設(shè)計(jì)而變化。程序指令可以由編程語(yǔ)言編碼，編程語(yǔ)言可以是比如c、java等的高級(jí)編程語(yǔ)言或比如機(jī)器語(yǔ)言的低級(jí)編程語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)還可以具有操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)可以向用程序指令編寫(xiě)的計(jì)算機(jī)程序提供系統(tǒng)服務(wù)。實(shí)施本發(fā)明的計(jì)算機(jī)或其它裝置或其部件還可以包括用于接收例如測(cè)量數(shù)據(jù)和/或控制數(shù)據(jù)的適合的輸入裝置以及用于輸出例如控制數(shù)據(jù)的適合的輸出裝置。還可以使用特定的集成電路或者分立的電氣部件和裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)各實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式的功能。

根據(jù)各實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式或各實(shí)施方式的任何組合的發(fā)明可以以現(xiàn)有系統(tǒng)元件比如電驅(qū)動(dòng)器、或電驅(qū)動(dòng)器的部件比如逆變器或頻率轉(zhuǎn)換器或類似裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)使用獨(dú)立的專用元件或裝置以集中的方式或分布的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前的用于電驅(qū)動(dòng)器的裝置比如逆變器和頻率轉(zhuǎn)換器通常包括可以用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的功能的處理器和存儲(chǔ)器。因此，例如現(xiàn)有裝置中的用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式所需的所有改型和配置都可以執(zhí)行為軟件例程，這些軟件例程可以實(shí)現(xiàn)為添加的或更新的軟件例程。如果本發(fā)明的功能由軟件實(shí)現(xiàn)，則這種軟件可以被設(shè)置為包括在于計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)使計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的裝置執(zhí)行根據(jù)如上所述的本發(fā)明的功能的計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這種計(jì)算機(jī)程序代碼可以存儲(chǔ)或大體上實(shí)施在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)比如適合的存儲(chǔ)器如閃速存儲(chǔ)器或盤式存儲(chǔ)器上，通過(guò)上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序代碼能夠被加載到執(zhí)行程序代碼的單元。此外，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這種計(jì)算機(jī)程序代碼例如可以經(jīng)由適合的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)加載到執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼的單元，并且這種計(jì)算機(jī)程序代碼可以替換或更新可能的現(xiàn)有程序代碼。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，可以以各種方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基本思想。因此，本發(fā)明及其實(shí)施方式不限于以上示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。