技術(shù)總結(jié)
一種新型小型仿生水下機器人，包括前艙、中艙和后艙；前艙、中艙和后艙之間使用O型密封圈密封，并設(shè)置有前、后艙防水隔板。前艙中設(shè)置有攝像頭、LED燈和超聲波測距傳感器。中艙中設(shè)置有左、右撲翼推進裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、控制器和電源，左、右撲翼推進裝置分別設(shè)置在中艙的左右對稱位置，浮力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在中艙的底部中間位置。后艙的左右對稱位置設(shè)置有左、右尾翼調(diào)節(jié)裝置，左、右尾翼調(diào)節(jié)裝置通過螺栓安裝在后艙。本實用新型采用撲翼推進裝置結(jié)構(gòu)簡單，整體體型較小，可以進入一些狹窄水域中進行作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘佩思;卞澤武;曾慶良;莊照波;楊梅;葛立;楊穎鵬;劉敬華
受保護的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
文檔號碼：201621444882
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.08.01