1.一種船底清污器，其特征在于：包括殼體、與外接電源電性連接的控制板、與所述控制板電性連接的前攝像頭和后攝像頭、安裝于所述殼體左右兩側(cè)并驅(qū)動殼體進退和轉(zhuǎn)向的履帶運動裝置、與所述控制板電性連接并驅(qū)動所述履帶運動裝置的控制電機、與所述控制板電性連接的電磁鐵、設(shè)置于殼體內(nèi)的永久性磁鐵、安裝于所述殼體前側(cè)的粗清污裝置、安裝于所述殼體后側(cè)的細清污裝置，所述粗清污裝置和細清污裝置與所述控制板電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底清污器，其特征在于：所述永久性磁鐵和電磁鐵設(shè)置于所述殼體下層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底清污器，其特征在于：所述控制板、所述前攝像頭、所述后攝像頭和所述控制電機均設(shè)置于所述殼體上層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底清污器，其特征在于：所述粗清污裝置由兩個大刷盤和兩個液壓調(diào)控裝置組成；所述細清污裝置由兩個小刷盤和兩個液壓調(diào)控裝置組成；所述大刷盤和所述小刷盤均由變速器和可拆卸式刷頭組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船底清污器，其特征在于：所述履帶運動裝置由履帶、引導輪、托輪組成。