本實(shí)用新型涉及機(jī)械與控制領(lǐng)域，尤其涉及一種船底清污器。

背景技術(shù)：

船舶不管是在水上航行或停泊于岸邊超過(guò)24小時(shí)，其浸水之船底通常會(huì)生長(zhǎng)一層微生物(如細(xì)菌、藻類、原生動(dòng)物、微菌等)，甚至連較大型的生物也會(huì)附著上去，造成船身過(guò)重而影響船速并且增加其耗油量。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，航運(yùn)業(yè)發(fā)展高度密集，大型船舶船底清污問(wèn)題隨之產(chǎn)生。

目前，大型船底表面的清理，大都是通過(guò)噴砂、涂防污漆的方式達(dá)到防止海洋附著生物的依附，但噴砂容易造成廠區(qū)附近的空氣質(zhì)量下降，涂防污漆所生成的化學(xué)物質(zhì)容易污染海洋水質(zhì)。這不但影響船只使用，而且容易污染環(huán)境。

船舶在靠港卸貨等停泊狀態(tài)時(shí)，由于船底處于水中，且船體不在船塢內(nèi)，難以對(duì)船底進(jìn)行清污。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在船舶處于靠港卸貨等停泊狀態(tài)時(shí)，對(duì)船舶的船底進(jìn)行清污的船底清污器。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種船底清污器，包括殼體、與外接電源電性連接的控制板、與所述控制板電性連接的前攝像頭和后攝像頭、安裝于所述殼體左右兩側(cè)并驅(qū)動(dòng)殼體進(jìn)退和轉(zhuǎn)向的履帶運(yùn)動(dòng)裝置、與所述控制板電性連接并驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)裝置的控制電機(jī)、與所述控制板電性連接的電磁鐵、設(shè)置于殼體內(nèi)的永久性磁鐵、安裝于所述殼體前側(cè)的粗清污裝置、安裝于所述殼體后側(cè)的細(xì)清污裝置，所述粗清污裝置和細(xì)清污裝置與所述控制板電性連接。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述永久性磁鐵和電磁鐵設(shè)置于所述殼體下層。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述控制板、所述前攝像頭、所述后攝像頭和所述控制電機(jī)均設(shè)置于所述殼體上層。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述粗清污裝置由兩個(gè)大刷盤(pán)和兩個(gè)液壓調(diào)控裝置組成；所述細(xì)清污裝置由兩個(gè)小刷盤(pán)和兩個(gè)液壓調(diào)控裝置組成；所述大刷盤(pán)和所述小刷盤(pán)均由變速器和可拆卸式刷頭組成。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述履帶運(yùn)動(dòng)裝置由履帶、引導(dǎo)輪、托輪組成。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型船底清污器具有體積小、便于攜帶和放置的特點(diǎn)，能夠在船舶停泊時(shí)，通過(guò)電磁鐵與永久性磁鐵相結(jié)合的吸附方式使船底清污器附著在大型船舶底部，利用包括前后攝像頭在內(nèi)的控制裝置和履帶運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)到船底需要清理污漬的地方，用前后的兩個(gè)清污裝置清理船底污漬。因此，該船底清污器可以在船舶處于靠港卸貨等停泊狀態(tài)時(shí)，對(duì)船舶的船底進(jìn)行清污，不占用船舶使用時(shí)間，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.殼體，2.控制板，3.前攝像頭，4.后攝像頭，5.履帶運(yùn)動(dòng)裝置，6.控制電機(jī)，7.電磁鐵，8.永久性磁鐵，9.粗清污裝置，10.細(xì)清污裝置，11.大刷盤(pán)，12.液壓調(diào)控裝置，13.小刷盤(pán)，14.變速器，15.可拆卸式刷頭，16.履帶，17.引導(dǎo)輪，18.托輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2所示，一種船底清污器，包括殼體1、與外接電源電性連接的控制板2、與所述控制板2電性連接的前攝像頭3和后攝像頭4、安裝于所述殼體1左右兩側(cè)并驅(qū)動(dòng)殼體1進(jìn)退和轉(zhuǎn)向的履帶運(yùn)動(dòng)裝置5、與所述控制板2電性連接并驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)裝置5的控制電機(jī)6、與所述控制板2電性連接的電磁鐵7、設(shè)置于殼體1內(nèi)的永久性磁鐵8、安裝于所述殼體1前側(cè)的粗清污裝置9、安裝于所述殼體1后側(cè)的細(xì)清污裝置10，所述粗清污裝置9和細(xì)清污裝置10與所述控制板2電性連接。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述永久性磁鐵8和電磁鐵7設(shè)置于所述殼體1下層。永久性磁鐵8保證清污器能夠附著在船底表面，而電磁鐵7產(chǎn)生不同的電磁力與永久性磁鐵8產(chǎn)生的磁力相作用從而減小整體裝置運(yùn)動(dòng)阻力。并且，在船底轉(zhuǎn)角處，電磁鐵7產(chǎn)生不同的電磁力與永久性磁鐵8產(chǎn)生的磁力相互作用，使清潔器受力不均，朝著船底另一側(cè)傾斜并吸附在船底另一側(cè)，方便清潔器在船底另一側(cè)作業(yè)。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述控制板2、所述前攝像頭3、所述后攝像頭4和所述控制電機(jī)6均設(shè)置于所述殼體1上層。前攝像頭3和后攝像頭4能掃描出需要清理污漬的區(qū)域，并對(duì)清除過(guò)的區(qū)域進(jìn)行檢查，可選擇性對(duì)清除過(guò)的區(qū)域進(jìn)行再清理。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述粗清污裝置9由兩個(gè)大刷盤(pán)11和兩個(gè)液壓調(diào)控裝置12組成；所述細(xì)清污裝置10由兩個(gè)小刷盤(pán)13和兩個(gè)液壓調(diào)控裝置12組成；所述大刷盤(pán)11和所述小刷盤(pán)13均由變速器14和可拆卸式刷頭15組成。粗清污裝置9和細(xì)清污裝置10通過(guò)可拆卸式刷頭15高速旋轉(zhuǎn)的方式，達(dá)到清污的目的。所述液壓調(diào)控裝置12能控制大刷盤(pán)11和小刷盤(pán)13的角度，而可拆卸式刷頭15能適應(yīng)清潔不同附著物的情況。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述履帶運(yùn)動(dòng)裝置5由履帶16、引導(dǎo)輪17、托輪18組成。控制電機(jī)6調(diào)整托輪18，引導(dǎo)兩側(cè)引導(dǎo)輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，達(dá)到轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退的目的。因而該清污器可靈活快速地運(yùn)動(dòng)到船底需要清理污漬的地方。

本實(shí)用新型船底清污器具有體積小、便于攜帶和放置的特點(diǎn)，能夠在船舶停泊時(shí)，通過(guò)電磁鐵與永久性磁鐵相結(jié)合的吸附方式使船底清污器附著在大型船舶底部，利用包括前后攝像頭在內(nèi)的控制裝置和履帶運(yùn)動(dòng)裝置，靈活快速運(yùn)動(dòng)到船底需要清理污漬的地方，先用安裝于所述殼體前側(cè)的粗清污裝置一次清理污漬，再用裝于所述殼體后側(cè)的細(xì)清污裝置二次清理污漬，所述的前后攝像頭能及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)物表面的腐蝕，損傷情況，并能對(duì)清除過(guò)的區(qū)域進(jìn)行檢查，可選擇性對(duì)清除過(guò)的區(qū)域進(jìn)行再清理。因此，該船底清污器可以在船舶處于靠港卸貨等停泊狀態(tài)時(shí)，對(duì)船舶的船底進(jìn)行清污，不占用船舶使用時(shí)間，節(jié)約成本。

具體清污使用過(guò)程是：船底清污器放置在船舷外墻處后，在電磁鐵7和永久性磁鐵8的吸附下，利用履帶運(yùn)動(dòng)裝置5運(yùn)動(dòng)到船底，通過(guò)前攝像頭3和后攝像頭4掃描出需要清理污漬的區(qū)域，先用粗清理裝置9一次清理，再用細(xì)清理裝置10二次清理，最后前攝像頭3和后攝像頭4對(duì)清除過(guò)的區(qū)域進(jìn)行檢查，可選擇性對(duì)清除過(guò)的區(qū)域進(jìn)行再清理。當(dāng)清污器運(yùn)動(dòng)到船底轉(zhuǎn)角處時(shí)，電磁鐵7和永久性磁鐵8產(chǎn)生的磁力相互作用，使清污器受力不均，朝著船底另一側(cè)傾斜并吸附在船底另一側(cè)，達(dá)到在船底另一側(cè)作業(yè)的效果。船底清污器工作完成后在船舷處回收。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。