1.一種消費(fèi)級(jí)水下推進(jìn)器，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括防水儀器箱(1)、云端攝像機(jī)及照明燈(2)、垂直推進(jìn)器(3)、密封接頭(4)、水平推進(jìn)器(5)，所述防水儀器箱(1)與云端攝像機(jī)及照明燈(2)固定連接，所述垂直推進(jìn)器(3)與防水儀器箱(1)固定連接，所述防水儀器箱(1)上設(shè)有密封接頭(4)，所述水平推進(jìn)器(5)位于防水儀器箱(1)尾端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消費(fèi)級(jí)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述防水儀器箱(1)上左右各設(shè)有一個(gè)垂直推進(jìn)器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消費(fèi)級(jí)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述云端攝像機(jī)及照明燈(2)為上下水平150度可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消費(fèi)級(jí)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述云端攝像機(jī)及照明燈(2)中為兩組高亮度LED冷光源照明燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消費(fèi)級(jí)水下推進(jìn)器，其特征在于：所述防水儀器箱(1)內(nèi)設(shè)有電池與所有配置儲(chǔ)存。