本實用新型是一種消費級水下推進器，屬于一種微型消費級水下機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前人類探索過的海洋面積不足5％。，隨著淺海養(yǎng)殖、潛海潛水等產(chǎn)業(yè)逐年遞增，人們對覆蓋地球表面的71％海洋探索努力在不斷加深。相比陸地來說，水下的世界是神秘的。隨著人類對海洋世界的更多探索和認識，軍用和民用水下機器人的需求會日益旺盛，而現(xiàn)有水下機器人基本上都是工業(yè)級機器人和軍用機器人，及此，我們設(shè)計一種消費級易于隨身攜帶、便于操控的水下機器人。

本系統(tǒng)包括水下推進系統(tǒng)、水下攝像和照明系統(tǒng)、水下遙控電子通信裝置、內(nèi)置高能鋰電池和水上實時顯示系統(tǒng)、線連接搖柄操控和遙控雙操控操作系統(tǒng)。配備1080P高清攝像頭，可以通過搭載聲吶、USBL、并可擴展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。實現(xiàn)顯示機器人的實時電量、日期、時間、溫度、水深、溫濕度、水質(zhì)以及狀態(tài)等功能。還可以附加微型抓手實現(xiàn)采樣能。通過遙控器操控使機器人實現(xiàn)自動下潛、上浮、定位、抓拍等功能。

本系統(tǒng)主要用途是水下攝像，可以實時傳輸來自水下的高清影像；搭載不同專業(yè)攝像頭可實現(xiàn)AR和VR虛擬現(xiàn)實影像及拍攝。未來也可以成為水下作業(yè)的平臺，搭載不同的專業(yè)設(shè)備如機械臂、海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)即可實現(xiàn)不同工業(yè)級用途，乃至可以作為軍事用途水下平臺?？梢栽谒嫦虏怀^100米深度靈活自由萬向推進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種消費級水下推進器，以解決。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種消費級水下推進器，其結(jié)構(gòu)包括防水儀器箱、云端攝像機及照明燈、垂直推進器、密封接頭、水平推進器，所述防水儀器箱與云端攝像機及照明燈固定連接，所述垂直推進器與防水儀器箱固定連接，所述防水儀器箱上設(shè)有密封接頭，所述水平推進器位于防水儀器箱尾端。

進一步地，所述防水儀器箱上左右各設(shè)有一個垂直推進器。

進一步地，所述云端攝像機及照明燈為上下水平150度可調(diào)。

進一步地，所述云端攝像機及照明燈中為兩組高亮度LED冷光源照明燈。

進一步地，所述防水儀器箱內(nèi)設(shè)有電池與所有配置儲存。

本實用新型的一種消費級水下推進器。搭載多種配件(需滿足同等防水標準)，可進行全景攝像甚至3D成像，也可增強遙感能力便于沉船探索。續(xù)航能力至少4小時，完全可以滿足常規(guī)使用要求。機身線條流暢光滑，柔中帶剛；整機尺寸小巧輕盈，方便攜帶。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種消費級水下推進器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種消費級水下推進器的前視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種消費級水下推進器的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種消費級水下推進器的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：防水儀器箱-1、云端攝像機及照明燈-2、垂直推進器-3、密封接頭-4、水平推進器-5。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2、圖3與圖4，本實用新型提供一種消費級水下推進器技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括防水儀器箱1、云端攝像機及照明燈2、垂直推進器3、密封接頭4、水平推進器5，所述防水儀器箱1與云端攝像機及照明燈2固定連接，所述垂直推進器3與防水儀器箱1固定連接，所述防水儀器箱1上設(shè)有密封接頭4，所述水平推進器5位于防水儀器箱1尾端，所述防水儀器箱1上左右各設(shè)有一個垂直推進器3，所述云端攝像機及照明燈2為上下水平150度可調(diào)，所述云端攝像機及照明燈2中為兩組高亮度LED冷光源照明燈，所述防水儀器箱1內(nèi)設(shè)有電池與所有配置儲存。

在進行使用時，可以伴游，水下既可采用纜線連接通過手柄操控，也可水面遙控無人駕駛，都符合人們操作的第一直覺。通過搭配全景攝像機，水面上的可通過實時傳輸?shù)母咔逵跋瘢谔摂M現(xiàn)實頭盔中和主角一同體驗海底美景。水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。