本實(shí)用新型涉及海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種集成水下推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的水下推進(jìn)器一般只包括電機(jī)和密封艙體，內(nèi)部通常不帶驅(qū)動(dòng)電路，其控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、反饋電路集成在推進(jìn)器外部，因此需要單獨(dú)加工驅(qū)動(dòng)器密封艙體來保證水密，且內(nèi)部電機(jī)與耐壓艙體往往沒有接觸，使得電機(jī)散熱效果差，嚴(yán)重影響電機(jī)使用壽命，整個(gè)控制驅(qū)動(dòng)反饋系統(tǒng)安裝較為復(fù)雜繁瑣，并且需要通過水密電纜與推進(jìn)器相連，增加了系統(tǒng)的成本，并大大影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種集成水下推進(jìn)器，包括艙體，所述艙體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置上連接有螺旋槳，所述螺旋槳外側(cè)設(shè)有導(dǎo)流罩；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上集成有控制器電路；所述控制器電路包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與反饋電路相連，所述反饋電路與驅(qū)動(dòng)電路相連，所述驅(qū)動(dòng)電路與控制電路相連。

優(yōu)選的，所述艙體端部分別設(shè)有前端蓋和后端蓋，所述前端蓋與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器伸出所述后端蓋，且與所述后端蓋連接處設(shè)有壓力油封。

優(yōu)選的，所述艙體內(nèi)填充有散熱油。

優(yōu)選的，所述控制電路使用串口控制方式或can總線控制方式。

本實(shí)用新型提出的集成水下推進(jìn)器有以下有益效果：本推進(jìn)器將控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、反饋電路集成到推進(jìn)器內(nèi)部，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，且其操作簡(jiǎn)便，控制方式多樣，采用充油的方式也提高了散熱效率，降低了電機(jī)的故障率，大大延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制器電路的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制電路圖；

圖4為本實(shí)用新型的反饋電路圖；

圖5為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電路圖；

其中，1-艙體，2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-螺旋槳，4-導(dǎo)流罩，5-霍爾傳感器，6-反饋電路，7-驅(qū)動(dòng)電路，8-控制電路，9-前端蓋，10-后端蓋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型提出了一種集成水下推進(jìn)器，包括艙體1，所述艙體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置上連接有螺旋槳3，所述螺旋槳3外側(cè)設(shè)有導(dǎo)流罩4，導(dǎo)流槽將水流向后方導(dǎo)向，減小阻力；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上集成有控制器電路；所述控制器電路包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接的霍爾傳感器5，所述霍爾傳感器5與反饋電路6相連，所述反饋電路6與驅(qū)動(dòng)電路7相連，所述驅(qū)動(dòng)電路7與控制電路8相連，控制電路8控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在艙體1內(nèi)部，無需加工驅(qū)動(dòng)密封艙，減小整個(gè)設(shè)備體積，減小線纜的使用，增加穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述艙體1端部分別設(shè)有前端蓋9和后端蓋10，所述前端蓋9與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出端設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器伸出所述后端蓋10，且與所述后端蓋10連接處設(shè)有壓力油封，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳3驅(qū)動(dòng)整個(gè)推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述艙體1內(nèi)填充有散熱油，將控制電路8、驅(qū)動(dòng)電路7、反饋電路6集成到推進(jìn)器內(nèi)部，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，且其操作簡(jiǎn)便，控制方式多樣，采用充油的方式也提高了散熱效率，降低了電機(jī)的故障率。

優(yōu)選的，所述控制電路8使用串口控制方式或can總線控制方式。

所述耐壓殼體內(nèi)封裝后進(jìn)行充油處理，增加散熱的同時(shí)還具有一定的防水性。軸承處采用骨架油封的方式進(jìn)行動(dòng)密封，控制電路8、驅(qū)動(dòng)電路7、反饋電路6集成化增加了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性，且控制方式多樣，既可通過can總線方式控制又可通過串口方式控制。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。