技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、電磁鐵和洗刷裝置；機(jī)架內(nèi)設(shè)有多個(gè)洗刷裝置安裝孔，洗刷裝置上部為萬(wàn)向頭固定在機(jī)架內(nèi)，萬(wàn)向頭內(nèi)部為傳感器安裝管，萬(wàn)向頭下端連接有萬(wàn)向座，萬(wàn)向座包括固定頭和活動(dòng)頭，活動(dòng)頭與刷盤(pán)連接，刷盤(pán)中部設(shè)有軸座，軸座連接有基座，加強(qiáng)筋均勻分布在軸座外圓周上，基座設(shè)有多個(gè)刷板槽，刷板槽通過(guò)刷板固定孔固定有刷板，基座圓周上設(shè)有刀片固定孔用于固定刀片，刷板上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個(gè)凸起部，刷板一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部，轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置在多個(gè)洗刷裝置之間，電磁鐵位于轉(zhuǎn)向輪和主動(dòng)輪之間，機(jī)架上部用殼體密封；本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：性能穩(wěn)定，剛度強(qiáng)，經(jīng)久耐用。

技術(shù)研發(fā)人員：曹文;曹偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通市海鷗救生防護(hù)用品有限公司
文檔號(hào)碼：201621215088
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.05.31