1.一種機器魚魚身結(jié)構(gòu)，包括一骨架，所述骨架包括多個鉸接在一起以形成該骨架的骨架關(guān)節(jié)，其特征在于：所述機器魚魚身結(jié)構(gòu)還包括一外殼，所述外殼包括若干外殼關(guān)節(jié)，所述每一外殼關(guān)節(jié)包括一殼體及至少一固定于所述殼體內(nèi)壁上的加強結(jié)構(gòu)，每一所述骨架關(guān)節(jié)與兩所述外殼關(guān)節(jié)的加強結(jié)構(gòu)固定連接并位于兩所述外殼關(guān)節(jié)之間，形成一環(huán)形整體結(jié)構(gòu)以提高所述機器魚魚身結(jié)構(gòu)的剛性。
2.如權(quán)利要求1所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述骨架關(guān)節(jié)包括一第一支撐部、一第二支撐部及一連接部，所述第一支撐部與第二支撐部相互平行，所述連接部的兩端分別與所述第一支撐部及第二支撐部垂直連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：相鄰兩個骨架關(guān)節(jié)的兩個第一支撐部上下疊置且通過豎向設(shè)置的銷軸鉸接，相鄰兩個骨架關(guān)節(jié)的兩個第二支撐部上下疊置且通過豎向設(shè)置的銷軸鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述骨架關(guān)節(jié)還包括至少一限位件和至少一連接軸，所述限位件與所述第一支撐部或第二支撐部之間通過螺紋固定連接，所述限位件上設(shè)有一限位孔，所述連接軸插置于所述限位孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述加強結(jié)構(gòu)上設(shè)有一固定孔，所述連接軸與所述固定孔間隙配合，使所述外殼關(guān)節(jié)與對應(yīng)的骨架關(guān)節(jié)配合連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述加強結(jié)構(gòu)上還設(shè)有一連接孔，所述外殼為一對稱結(jié)構(gòu)，每一相互對稱的外殼關(guān)節(jié)之間通過鍵槽結(jié)構(gòu)緊密配合，并通過一收容于所述連接孔中的連接件固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：沿魚前進方向的不同位置處的外殼關(guān)節(jié)包括通用外殼、魚鰭處外殼、配合型外殼三種結(jié)構(gòu)形式。
8.如權(quán)利要求7所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述通用外殼的殼體內(nèi)壁固定有兩個加強結(jié)構(gòu)，所述兩個加強結(jié)構(gòu)分別位于所述殼體內(nèi)壁的上下兩端。
9.如權(quán)利要求7所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述魚鰭處外殼的內(nèi)壁上端固定有一個加強結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁下端設(shè)有一安裝孔，所述安裝孔用來安裝魚鰭。
10.如權(quán)利要求7所述的機器魚魚身結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述配合型外殼的內(nèi)壁上端固定有一個加強結(jié)構(gòu)。