1.一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)、吸收電容(2)、電機(jī)強(qiáng)電穿艙孔(3)、電機(jī)控制信號(hào)穿艙孔(4)、電路板安裝塊(5)、驅(qū)動(dòng)模塊(6)、疊層母排(7)、支撐電容(8)、電容安裝塊(9)、電流傳感器(10)、控制板(11)、轉(zhuǎn)接板(12)、緊固環(huán)(13)；控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)內(nèi)部設(shè)有凸起平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)模塊(6)安裝在凸起平臺(tái)上；控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)底部開(kāi)有電機(jī)控制信號(hào)穿艙孔(4)和電機(jī)強(qiáng)電穿艙孔(3)；驅(qū)動(dòng)模塊(6)包括固定連接的IGBT驅(qū)動(dòng)板和IGBT；疊層母排(7)背面與3個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(6)連接，正面安裝有3個(gè)吸收電容(2)，每個(gè)吸收電容(2)分別與驅(qū)動(dòng)模塊(6)上的IGBT的直流端和疊層母排(7)連接；轉(zhuǎn)接板(12)固定安裝在電路板安裝塊(5)上，控制板(11)與轉(zhuǎn)接板(12)通過(guò)控制線纜進(jìn)行相連，電流傳感器(10)與轉(zhuǎn)接板(12)之間通過(guò)焊接連接，電容安裝塊(9)安裝在控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)的內(nèi)壁上，支撐電容(8)與電容安裝塊(9)連接；疊層母排(7)與支撐電容(8)之間通過(guò)線纜進(jìn)行連接；轉(zhuǎn)接板(12)與驅(qū)動(dòng)模板(6)之間通過(guò)屏蔽排線進(jìn)行連接；緊固環(huán)(13)封蓋在控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：為充分利用外界水流對(duì)控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行散熱，提高控制驅(qū)動(dòng)器的散熱效率，所述控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)采用柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，殼體外的相應(yīng)位置開(kāi)有散熱槽，提高整體散熱效率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控 制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述3個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(6)上的IGBT分別固定安裝在控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)的內(nèi)壁的凸臺(tái)上，接觸面涂有導(dǎo)熱材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)、電路板安裝塊(5)和電容安裝塊(9)上設(shè)有螺孔，緊固環(huán)(13)通過(guò)螺釘與控制驅(qū)動(dòng)器殼體(1)、電路板安裝塊(5)和電容安裝塊(9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：電機(jī)強(qiáng)電穿艙孔(3)的開(kāi)孔位置分別與電流傳感器(10)和驅(qū)動(dòng)模塊(6)的位置相對(duì)應(yīng)；電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)通過(guò)線纜穿過(guò)電機(jī)控制信號(hào)穿艙孔(4)與控制板(11)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述電流傳感器(10)，用于檢測(cè)電機(jī)的三相電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述疊層母排(7)能夠減少母線上的雜散電感，吸收電容(2)消除控制器中雜散電感引起的尖峰電壓，支撐電容(8)加速時(shí)瞬間提供母線能量，進(jìn)一步減少雜散電感產(chǎn)生的電壓變化率，從而提高控制驅(qū)動(dòng)器的電磁兼容性；控制板(11)，用于接受控制指令，運(yùn)行控制算法，產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；轉(zhuǎn)接板(12)，用于提供驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電源及驅(qū)動(dòng)故障檢測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種基于一體化設(shè)計(jì)的大 功率推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述控制板(11)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，并通過(guò)電流傳感器(10)采集電機(jī)相電流，通過(guò)電機(jī)控制信號(hào)穿艙孔(3)采集轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)接板(12)的放大作用輸出至驅(qū)動(dòng)模塊(6)，將直流電壓逆變成可變的交流信號(hào)，通過(guò)電機(jī)強(qiáng)電穿艙孔(3)輸出至電機(jī)三相端，完成最終的控制。