本實用新型涉及設置有精確速度傳感器的全海深液壓推進器，特別涉及一種設置有旋轉變壓器的全海深液壓推進器。

背景技術：

水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，因此隨著海洋開發(fā)的深入進展，水下機器人等海洋探測設備的應用日益廣泛，而水下機器人等海洋設備多采用液壓馬達驅動的螺旋槳來提供動力。

由于深海工作的復雜性，對水下機器人等海洋設備的操作靈活性的要求也日益提高，一般來說，通過調整液壓馬達的轉速和轉向來對其進行操作是一種被證明行之有效的方法。

但目前，這種方法仍然存在感應不夠靈活，不能迅速探明實際情況；推進器轉速反饋不夠及時，導致應變能力差，貽誤采取對策的時間；感應精度和調節(jié)精度均不足，難以滿足精確控制的要求等諸多問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種設置有精確速度傳感器的全海深液壓推進器，其能夠感應靈活，能夠實時向控制中心反饋推進器的轉速和行程等，由此控制中心可及時采取應對措施，同時其感應精度和調節(jié)精度高，能夠滿足目前海洋開發(fā)設備對精確控制的要求。所謂“全海深”，即本實用新型不受客觀條件的限制，可適用于各種深度的海洋中。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據(jù)本實用新型的一個具體實施方式，提供了一種全海深液壓推進器，其包括液壓馬達、主軸、軸承、水密連接器、旋轉變壓器、軸承腔密封蓋、軸承腔、螺旋槳，其中，所述液壓馬達外設置有液壓馬達外殼，所述主軸與所述液壓馬達連接，所述螺旋槳固定于所述主軸遠離所述液壓馬達的一端；所述軸承安裝于所述軸承腔中以承載所述主軸，所述軸承腔充滿潤滑油；用于形成軸承腔的殼體通過螺栓固定于所述液壓馬達外殼上，并通過所述水密連接器和所述軸承腔密封蓋實現(xiàn)密封隔水。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述旋轉變壓器包括旋轉變壓器定子和旋轉變壓器轉子，所述旋轉變壓器轉子置于所述主軸上，所述旋轉變壓器定子設置在所述主軸外側并固定連接至所述軸承腔，以當所述液壓馬達帶動所述主軸轉動時，所述旋轉變壓器轉子相對于所述旋轉變壓器定子的轉速被作為主軸的轉速通過旋轉變壓器即時反饋控制系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述螺旋槳可拆卸地安裝于所述主軸上或者與所述主軸一體成型，或者通過焊接不可拆卸地固定于所述主軸上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述旋轉變壓器為磁阻式旋轉變壓器。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述旋轉變壓器可被具體設計形狀，由此所述旋轉變壓器能夠被進一步縮小軸向安裝尺寸，從而容易地安裝于狹小的軸承腔空間中。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述軸承的對數(shù)可根據(jù)所述主軸的長度、轉速、或馬達的功率進行調整。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述軸承的對數(shù)為1對以上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的全海深液壓推進器，其中，所述主軸的直徑沿軸向不同。

本實用新型的設置有精確速度傳感器的全海深液壓推進器感應靈活，能夠實時向控制中心反饋推進器的轉速和行程等，且其感應精度和調節(jié)精度高，能夠滿足目前海洋開發(fā)設備對精確控制的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的全海深液壓推進器的示意圖。

附圖標記說明：

1 液壓馬達；

2 主軸；

3 軸承；

4 水密連接器；

5 旋轉變壓器定子；

6 旋轉變壓器轉子；

7 軸承腔密封蓋；

8 軸承腔；

9 螺旋槳；

10 導管；

11 液壓馬達外殼；

12 主軸密封套。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的全海深液壓推進器包括液壓馬達1、主軸2、軸承3、水密連接器4、旋轉變壓器、軸承腔密封蓋7、軸承腔8、螺旋槳9、導管10。

其中，液壓馬達1外設置有液壓馬達外殼11，主軸2與設置于液壓馬達外殼11中的液壓馬達1連接，由此能夠在液壓馬達1的帶動下正轉和反轉，主軸2遠離液壓馬達1的一端上固定有螺旋槳9，由此，當液壓馬達1啟動時，動力能夠通過主軸2傳遞，帶動螺旋槳9轉動，從而控制水下機器人等海洋設備的前進和后退及旋轉速度等。為了防止螺旋槳9與主軸2滑脫，主軸2上連接有螺旋槳9的一端的端部進一步設置有主軸密封套12。主軸的直徑可沿軸向不同，即，主軸2可為多級主軸。另外，在此實施例中，螺旋槳9是可拆卸地安裝于主軸2上的，但本實用新型并不限于此，主軸2也可與螺旋槳9一體成型，或者螺旋槳9可以通過焊接等不可拆卸的方式固定于主軸2上。

為了承載螺旋槳9的推拉力，防止在工作過程中主軸2因自身過長產生大的轉動力矩而不平衡，猛烈沖擊液壓馬達，設置了至少一對軸承3以保護液壓馬達1。軸承3的數(shù)量可以根據(jù)主軸2的長度、工作中可能出現(xiàn)的沖擊強度等因素進行設置，例如可設為僅1對，也可設為2對以上。

為了防止軸承3泡水生銹，延長軸承使用壽命，設置有軸承腔8，軸承腔8中充滿潤滑油，由此，不僅能夠避免軸承3與水接觸，而且避免了軸承3的過度摩擦，延長了其使用壽命。另外，軸承腔8的潤滑油環(huán)境也防止了旋轉變壓器接觸海水，為其提供了完全電氣絕緣的環(huán)境，避免了短路的發(fā)生。

用于形成軸承腔8的殼體通過螺栓固定于液壓馬達外殼11上，并通過水密連接器4和軸承腔密封蓋7實現(xiàn)密封隔水。

此處采用旋轉變壓器作為精確速度傳感器來測量主軸2的轉速，但本實用新型并不限于此，可使用任何能夠精確測量主軸2的轉速的傳感器。所述旋轉變壓器包括旋轉變壓器定子5和旋轉變壓器轉子6，其中，旋轉變壓器轉子6置于主軸2上，旋轉變壓器定子5設置在主軸2外側并固定連接至軸承腔8。由此，當液壓馬達1帶動主軸2轉動時，旋轉變壓器轉子6也與主軸2同步轉動，而旋轉變壓器定子5則相對于軸承腔8保持固定。由此，旋轉變壓器轉子6相對于旋轉變壓器定子5的轉速即主軸2的轉速，該數(shù)值可通過旋轉變壓器即時反饋。由此，實現(xiàn)了對液壓馬達1轉速的實時監(jiān)控，并可在此基礎上對其及時調整轉速及旋轉方向。旋轉變壓器的鐵芯和線圈能夠承受潤滑油的壓強，即使到達相當深的海域，例如馬里亞納海溝也能夠繼續(xù)進行工作而不受影響。

在進一步的實施例中，本實用新型的全海深液壓推進器還包括導管。

在進一步的實施例中，旋轉變壓器采用磁阻式旋轉變壓器，并可以對其形狀進行設計，由此能夠進一步縮小軸向安裝尺寸，適應狹小的軸承腔空間。旋轉變壓器的線路可通過水密連接器4輸出到軸承腔8外，用作用戶接口。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；如果不脫離本實用新型的精神和范圍，對本實用新型進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本實用新型權利要求的保護范圍當中。