本發(fā)明屬于潛水器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式潛水器。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)軍事作戰(zhàn)的主戰(zhàn)場(chǎng)已經(jīng)逐步從陸地向空海方向擴(kuò)展。如何在空海領(lǐng)域取得控制權(quán)，成為是否能夠在未來(lái)軍事作戰(zhàn)中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素。

包括潛艇在內(nèi)的潛水器是現(xiàn)代海洋戰(zhàn)爭(zhēng)中的有利武器，其能利用水層掩護(hù)進(jìn)行隱蔽活動(dòng)和對(duì)敵方實(shí)施突然襲擊；有較大的自給力、續(xù)航力和作戰(zhàn)半徑，可遠(yuǎn)離基地，在較長(zhǎng)時(shí)間和較大海洋區(qū)域以至深入敵方海區(qū)獨(dú)立作戰(zhàn)，有較強(qiáng)的突擊威力；能在水下發(fā)射導(dǎo)彈、魚(yú)雷和布設(shè)水雷，攻擊海上和陸上目標(biāo)。

然而，現(xiàn)代軍事技術(shù)針對(duì)潛水器的偵查手段也得到了迅速發(fā)展，例如反潛巡邏機(jī)巡弋(目視觀(guān)察、雷達(dá)探測(cè)、聲納浮標(biāo)、磁異探測(cè)儀、吊放式聲納)、水面艦艇探測(cè)(船殼聲納、變深聲納、拖曳式線(xiàn)列陣聲納)、大型海底聲納陣列探測(cè)、以及潛艇偵測(cè)(船體聲納、拖拽聲納)等，這些都對(duì)潛水器的安全保障帶來(lái)了極大的威脅。

因此，急需一種基于新概念的新型的分體潛水器，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)一實(shí)施例提供一種分體式潛水器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中潛水器易被偵查的問(wèn)題，該潛水器包括：

彼此分離的無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體，所述無(wú)人動(dòng)力艙體內(nèi)集成有動(dòng)力裝置和重噪聲裝置，所述載人艙體內(nèi)集成有控制裝置和工作區(qū)域，所述無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體通過(guò)連接件彼此相連。

一實(shí)施例中，所述無(wú)人動(dòng)力艙體的最大下潛深度大于1000米，所述無(wú)人動(dòng)力艙體通過(guò)所述連接件帶動(dòng)所述載人艙體深度潛航，且所述無(wú)人動(dòng)力艙體的潛航位置位于所述載人艙體的下方。

一實(shí)施例中，所述連接件包括可收放纜線(xiàn)束，所述載人艙體的控制裝置通過(guò)所述可收放纜線(xiàn)束控制所述無(wú)人動(dòng)力艙體的航行。

一實(shí)施例中，所述無(wú)人動(dòng)力艙體和所述載人艙體的間距可通過(guò)所述可收放纜線(xiàn)束調(diào)節(jié)，所述無(wú)人動(dòng)力艙體和所述載人艙體之間間距的可調(diào)范圍為0～1000米。

一實(shí)施例中，所述無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體分別包括重量調(diào)節(jié)裝置，且所述無(wú)人動(dòng)力艙體的最大自重大于所述載人艙體的最大自重。

一實(shí)施例中，所述重量調(diào)節(jié)裝置為蓄水倉(cāng)，所述控制裝置控制所述蓄水倉(cāng)與所述纜線(xiàn)束聯(lián)動(dòng)。

一實(shí)施例中，所述連接件為柔性連接件，所述連接件的材質(zhì)選自金屬或非金屬、或兩者的組合，所述非金屬優(yōu)選為非金屬?gòu)?fù)合材料。

一實(shí)施例中，所述連接件的表層涂覆有電磁屏蔽層。

一實(shí)施例中，還包括定位裝置和上浮裝置，所述無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體可通過(guò)所述定位裝置和上浮裝置的聯(lián)動(dòng)控制同時(shí)浮于水面。

一實(shí)施例中，所述載人艙體內(nèi)不集成有動(dòng)力裝置，和/或所述載人艙體內(nèi)集成有應(yīng)急逃生動(dòng)力系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具有以下有益效果：將潛水器設(shè)置為彼此分離的無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體，無(wú)人動(dòng)力艙體內(nèi)集成有動(dòng)力裝置和重噪聲裝置，載人艙體內(nèi)集成有控制裝置和工作區(qū)域，無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體通過(guò)連接件彼此相連，通過(guò)無(wú)人動(dòng)力艙體在深海航行及拖拽載人艙體在一定深度潛航，可以實(shí)現(xiàn)潛水器運(yùn)行時(shí)，無(wú)人動(dòng)力艙體內(nèi)動(dòng)力裝置發(fā)出的噪音、磁場(chǎng)、以及螺旋槳導(dǎo)致水熱源等不被偵查裝置偵查到，保證了潛水器的運(yùn)行安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)一實(shí)施方式中潛水器處于一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)一實(shí)施方式中潛水器處于又一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請(qǐng)又一實(shí)施方式中潛水器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本申請(qǐng)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

參圖1和2，介紹本申請(qǐng)分體式潛水器100的一具體實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中，該分體式潛水器100包括無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20。

無(wú)人動(dòng)力艙體10內(nèi)集成有動(dòng)力裝置12和重噪聲裝置13，該動(dòng)力裝置12至少用于為整個(gè)分體式潛水器100提供行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。載人艙體內(nèi)集成有控制裝置22和工作區(qū)域23。無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20之間通過(guò)連接件30彼此相連，以保證集成在無(wú)人動(dòng)力艙體10上的動(dòng)力裝置12驅(qū)動(dòng)無(wú)人動(dòng)力艙體10運(yùn)行時(shí)，載人艙體20可被聯(lián)動(dòng)地拖拽行進(jìn)/潛航。

在本實(shí)施方式中，無(wú)人動(dòng)力艙體10還包括獨(dú)立重量調(diào)節(jié)裝置11。通過(guò)在無(wú)人動(dòng)力艙體10上設(shè)置的第一重量調(diào)節(jié)裝置11，當(dāng)潛水器100需要進(jìn)入到軍事戒備狀態(tài)時(shí)，無(wú)人動(dòng)力艙體10可以通過(guò)第一重量調(diào)節(jié)裝置11增加自重，保證無(wú)人動(dòng)力艙體10下潛至水面以下足夠深的位置處。由于現(xiàn)代潛水器的偵查手段中，主要是依靠潛水器100動(dòng)力裝置12和重噪聲裝置13發(fā)出的噪音、磁場(chǎng)、螺旋槳造成的水熱源等，當(dāng)攜帶有動(dòng)力裝置12和重噪聲裝置13的無(wú)人動(dòng)力艙體10下潛至水面以下足夠深的位置時(shí)，動(dòng)力裝置12和重噪聲裝置13產(chǎn)生的這些噪音、磁場(chǎng)以及水熱源等將會(huì)被完全隔絕，從而可以有效地反偵察，保障潛水器100工作的安全。

在一實(shí)施例中，無(wú)人動(dòng)力艙體10的最大下潛深度大于1000米，無(wú)人動(dòng)力艙體10可以通過(guò)連接件30帶動(dòng)載人艙體20在預(yù)定深度潛航，且無(wú)人動(dòng)力艙體10的最大自重大于載人艙體20的最大自重以保證無(wú)人動(dòng)力艙體10的潛航位置可以位于載人艙體20的下方。這里的預(yù)定深度至少是指可以保證載人艙體20不會(huì)被直接觀(guān)測(cè)到的安全深度。

在一實(shí)施方式中，載人艙體20還包括有獨(dú)立的第二重量調(diào)節(jié)裝置21。如此，無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20可以分別通過(guò)各自的第一重量調(diào)節(jié)裝置11和第二重量調(diào)節(jié)裝置21分別實(shí)現(xiàn)各自的潛航深度控制。

配合參照?qǐng)D2，在一實(shí)施方式中，連接件30可以為可收放纜線(xiàn)束，載人艙體20內(nèi)的控制裝置22通過(guò)該可收放纜線(xiàn)束控制無(wú)人動(dòng)力艙體10的航行。并且，無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20之間的間距也可以通過(guò)該可收放纜線(xiàn)束進(jìn)行調(diào)節(jié)，該無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20之間的間距可調(diào)范圍為0～1000米。如此，無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20可以通過(guò)收緊可收放纜線(xiàn)束實(shí)現(xiàn)一體化連接，以便于在淺?；蚋劭诤叫?。

一實(shí)施方式中，連接件30內(nèi)集成有與動(dòng)力裝置12相連的控制線(xiàn)纜31，該控制裝置22通過(guò)控制線(xiàn)纜31控制所述動(dòng)力裝置12的運(yùn)行。連接件30內(nèi)還集成有與動(dòng)力裝置12相連的能源傳輸線(xiàn)纜32，該動(dòng)力裝置12還可以通過(guò)能源傳輸線(xiàn)纜32給載人艙體20提供必需能源。

連接件30為柔性連接件，連接件30的材質(zhì)選自金屬或非金屬、或兩者的組合，優(yōu)選地，該非金屬為非金屬?gòu)?fù)合材料；例如，該非金屬可以為碳纖維或者碳納米管纖維的復(fù)合材料。連接件30的表層涂覆有電磁屏蔽層(圖未示)，具有金屬和電磁屏蔽功能，以更好地避免被地方偵查設(shè)備探測(cè)到。

在一實(shí)施方式中，上述的第一重量調(diào)節(jié)裝置11和第二重量調(diào)節(jié)裝置21為蓄水倉(cāng)，且與可收放纜線(xiàn)束聯(lián)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)蓄水倉(cāng)中吃水量來(lái)分別對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20的下潛深度。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的是，無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20中的蓄水倉(cāng)的數(shù)量可以設(shè)置為不止一個(gè)，并且，可以針對(duì)不同潛水器100的設(shè)計(jì)需要，為蓄水倉(cāng)相應(yīng)安裝配重件，以增加潛水器100的自重；常見(jiàn)的配重件可以例如為鎢合金潛艇配重。

具體地，例如當(dāng)無(wú)人動(dòng)力艙體10需要上浮時(shí)，通過(guò)排出第一重量調(diào)節(jié)裝置11中的水，無(wú)人動(dòng)力艙體10自重降低，進(jìn)而上浮，同時(shí)，控制裝置22控制可收放纜線(xiàn)束回收，并逐漸由圖1所示狀態(tài)向圖2所示狀態(tài)轉(zhuǎn)換。當(dāng)然，在此過(guò)程中，控制裝置22還可以同時(shí)控制載人艙體20的第二重量調(diào)節(jié)裝置21排水，以實(shí)現(xiàn)潛水艇100的整體上浮。

在一實(shí)施方式中，潛水艇100還包括定位裝置(圖未示)和上浮裝置(圖未示)，無(wú)人動(dòng)力艙體10和載人艙體20通過(guò)定位裝置和上浮裝置的聯(lián)動(dòng)控制同時(shí)浮于水面，以便于維修和保養(yǎng)。

參圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，潛水器100中連接件30的數(shù)量可以設(shè)置為一個(gè)。參圖3，在又一個(gè)實(shí)施例中，潛水器200中連接件30的數(shù)量可以設(shè)置為不止一個(gè)(圖3示意性地設(shè)置為兩個(gè))。并且，在具有多個(gè)連接件30的實(shí)施例中，其中的某一連接件30中可以不集成有上述的控制線(xiàn)纜31和/或能源傳輸線(xiàn)纜32，而僅僅是用于固定并連接第一艙體10和第二艙體20。

一實(shí)施例中，連接件30的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)設(shè)置。

一實(shí)施例中，載人艙體20內(nèi)不集成有動(dòng)力裝置和/或應(yīng)急逃生動(dòng)力裝置除外，屬于無(wú)噪聲工作艙體，如此，可以使?jié)撍骺赡鼙粋蓽y(cè)到的全部不利因素都被有效地控制運(yùn)行在水面下的安全深度，即：使?jié)撍?00的無(wú)人動(dòng)力艙體10運(yùn)行在水面下較深位置時(shí)，能極大地增加潛水器的反偵察能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具有以下有益效果：將潛水器設(shè)置為彼此分離的無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體，無(wú)人動(dòng)力艙體內(nèi)集成有動(dòng)力裝置和重噪聲裝置，載人艙體內(nèi)集成有控制裝置和工作區(qū)域，無(wú)人動(dòng)力艙體和載人艙體通過(guò)連接件彼此相連，通過(guò)無(wú)人動(dòng)力艙體在深海航行及拖拽載人艙體在一定深度潛航，可以實(shí)現(xiàn)潛水器運(yùn)行時(shí)，無(wú)人動(dòng)力艙體內(nèi)動(dòng)力裝置發(fā)出的噪音、磁場(chǎng)、以及螺旋槳導(dǎo)致水熱源等不被偵查裝置偵查到，保證了潛水器的運(yùn)行安全。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本申請(qǐng)的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請(qǐng)技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。