1.一種水下仿生機器魚，包括中空的密閉魚頭、魚身、魚尾，魚頭上設有背鰭以及一對腹鰭；其特征在于：所述魚身包括設置在魚頭后部的第一安裝座，第一安裝座上設有驅動魚前進的第一舵機，第一活動架與第一舵機出力軸相連接；第一活動架后部設有第二安裝座，第二安裝座上設有驅動魚前進的第二舵機，第二活動架與第二舵機出力軸相連接；魚尾設置在第二活動架上；魚頭和魚尾間設有包覆魚身的密封的軟體魚皮；魚頭空腔內(nèi)安裝有通過導線相連接的無線充電電池組件和控制器，無線充電電池組件及控制器通過穿出魚頭的導線與第一舵機及第二舵機相連接；在魚頭上雙眼處各安裝有一個由微型電機驅動的球形微型紅外攝像頭，控制器與微型電機相連接。
2.如權利要求1所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：所述背鰭安裝在所述魚頭上半部分的正上方，魚頭內(nèi)設有無線通訊裝置，無線通訊裝置與控制器相連接，背鰭內(nèi)部設有與無線通訊裝置相連接的通訊天線。
3.如權利要求2所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：在所述攝像頭內(nèi)設有LED探照燈，探照燈通過導線分別連接控制器和無線充電電池組件。
4.如權利要求1所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：在所述魚頭空腔底部設置有若干配重塊安裝。
5.如權利要求3所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：無線充電電池組件包括相連接的充電電池、感應線圈和整流芯片。
6.如權利要求1所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：所述魚頭包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體間采用卡槽結構連接。
7.如權利要求6所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：所述魚頭上在導線穿出魚頭處注有密封膠。
8.如權利要求1所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：所述魚尾包括與第二活動架相連接的固定架，固定架上設置有尾鰭。
9.如權利要求8所述的一種水下仿生機器魚，其特征在于：所述尾鰭呈月牙形。