1.一種水面漂浮物清理機(jī)器人，其特征在于，包括：
雙體船(1)，所述雙體船(1)包括相互連接的左船體(11)和右船體(12)；
推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述左船體(11)的末端和所述右船體(12)的末端；
清掃機(jī)構(gòu)(3)，所述清掃機(jī)構(gòu)(3)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述左船體(11)的前端和所述右船體(12)的前端；
收集機(jī)構(gòu)(4)，所述收集機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述左船體(11)和右船體(12)之間，所述收集機(jī)構(gòu)(4)包括收集鏟(41)、垃圾箱(42)、升降電機(jī)(44)和兩個(gè)傳動(dòng)裝置(43)，所述傳動(dòng)裝置(43)設(shè)置在所述收集鏟(41)和垃圾箱(42)之間，所述升降電機(jī)(44)通過(guò)傳動(dòng)裝置(43)控制所述收集鏟(41)升降和翻轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)裝置(43)包括曲柄(432)、連桿(431)和支撐架(433)，所述曲柄(432)旋轉(zhuǎn)設(shè)置在升降電機(jī)(44)上，所述連桿(431)的一端樞接在曲柄(432)上，所述連桿(431)的另一端與收集鏟(41)相連接，所述收集鏟(41)沿著支撐架(433)升降和翻轉(zhuǎn)；
控制裝置(5)，所述控制裝置(5)設(shè)置在所述左船體(11)上，且分別與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和收集機(jī)構(gòu)(4)的升降電機(jī)(44)電連接，所述控制裝置(5)包括傳感器、遙控器和垃圾探測(cè)攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮物清理機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架(433)固定在所述左船體(11)和右船體(12)之間的凸臺(tái)上，所述支撐架(433)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道(4331)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面漂浮物清理機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架(433)的上側(cè)具有弧形段(4332)，所述軌道(4331)延伸到所述弧形段(4332)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水面漂浮物清理機(jī)器人，其特征在于，所述收集鏟(41)上設(shè)置有升降輪(411)，所述升降輪(411)在所述軌道(4331)內(nèi)滾動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水面漂浮物清理機(jī)器人，其特征在于，所述收集鏟(41)的底面上設(shè)置有若干個(gè)漏水孔(412)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮物清理機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾箱(42)可拆卸設(shè)置在所述左船體(11)和右船體(12)之間的凸臺(tái)上，且所述垃圾箱(42)位于靠近推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)。