本實用新型涉及一種能清理水面漂浮物的裝置，具體涉及一種水面漂浮物清理機器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著社會物質(zhì)文明的高度進步，工業(yè)和其它服務(wù)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，人們的生活都有了質(zhì)的飛躍，特別是工業(yè)革命以來，由于人們過于重視工業(yè)和經(jīng)濟的發(fā)展，人們在重視其經(jīng)濟效益的同時卻往往忽略了他們對環(huán)境的污染，人類賴以生存的水資源也不例外。水面污染對人類的水源構(gòu)成很大的威脅，湖泊、河流等，尤其是旅游勝地和市內(nèi)人工湖泊、河流等，更是無法逃避漂浮物污染的厄運，舉目可見各種日常消費品的包裝物在湖面上漂浮。目前主要采用人工打撈的方式為主，這種僅靠人工劃船或靠電機帶動船體進行收集和打撈，效率極低勞動強度較大、工作環(huán)境惡劣，而且還具有一定的風(fēng)險性。國內(nèi)外海中常見大型打撈船只，不適合河道、湖泊等。

為適應(yīng)狹窄河道、灘涂、景區(qū)內(nèi)的湖泊及池塘內(nèi)的固體垃圾和浮萍等清理作業(yè)，以及在危險區(qū)域進行遠(yuǎn)程作業(yè)的需要，急需設(shè)計一種高安全性、便捷、滿足不同場所、適應(yīng)能力強、可遠(yuǎn)程控制、自動作業(yè)的水面漂浮物清理機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種水面漂浮物清理機器人，可滿足不同場所的作業(yè)要求，具有較高的安全性，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制作業(yè)，方便快捷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種水面漂浮物清理機器人，其中，包括：

雙體船，所述雙體船包括相互連接的左船體和右船體；

推進機構(gòu)，所述推進機構(gòu)有兩個，分別設(shè)置在所述左船體的末端和所述右船體的末端；

清掃機構(gòu)，所述清掃機構(gòu)有兩個，分別設(shè)置在所述左船體的前端和所述右船體的前端；

收集機構(gòu)，所述收集機構(gòu)設(shè)置在所述左船體和右船體之間，所述收集機構(gòu)包括收集鏟、垃圾箱、升降電機和兩個傳動裝置，所述傳動裝置設(shè)置在所述收集鏟和垃圾箱之間，所述升降電機通過傳動裝置控制所述收集鏟升降和翻轉(zhuǎn)，所述傳動裝置包括曲柄、連桿和支撐架，所述曲柄旋轉(zhuǎn)設(shè)置在升降電機上，所述連桿的一端樞接在曲柄上，所述連桿的另一端與收集鏟相連接，所述收集鏟沿著支撐架升降和翻轉(zhuǎn)；

控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述左船體上，且分別與所述推進機構(gòu)的驅(qū)動電機、清掃機構(gòu)的驅(qū)動電機和收集機構(gòu)的升降電機電連接，所述控制裝置包括傳感器、遙控器和垃圾探測攝像頭。

進一步地，所述支撐架固定在所述左船體和右船體之間的凸臺上，所述支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道。

更進一步地，所述支撐架的上側(cè)具有弧形段，所述軌道延伸到所述弧形段內(nèi)。

更進一步地，所述收集鏟上設(shè)置有升降輪，所述升降輪在所述軌道內(nèi)滾動。

更進一步地，所述收集鏟的底面上設(shè)置有若干個漏水孔。

進一步地，所述垃圾箱可拆卸設(shè)置在所述左船體和右船體之間的凸臺上，且所述垃圾箱位于靠近推進機構(gòu)的一側(cè)。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型的優(yōu)點是：

1、相互連接的左船體和右船體的結(jié)構(gòu)，使得行駛時興波阻力比單體船小，因而作業(yè)和行駛時較為穩(wěn)定，具有水阻少，重量輕，不易翻船的優(yōu)點；

2、左船體和右船體的結(jié)構(gòu)，一對推進機構(gòu)、一對清掃機構(gòu)及收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置，使得整個裝置安全性高，可靠性更好，此外，傳感器、遙控器和垃圾探測攝像頭的設(shè)計，更提高了行駛和作業(yè)時的可靠性；

3、一對清掃機構(gòu)增加了水面垃圾的清理面積，清理效果較為理想。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

雙體船－1、左船體－11、右船體－12、推進機構(gòu)－2、清掃機構(gòu)－3、收集機構(gòu)－4、收集鏟－41、升降輪－411、漏水孔-412、垃圾箱－42、傳動裝置－43、連桿－431、曲柄－432、支撐架－433、軌道－4331、弧形段－4332、升降電機－44、控制裝置－5。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯?型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1至圖5，如圖1所示的一種水面漂浮物清理機器人，包括：雙體船1、推進機構(gòu)2、清掃機構(gòu)3、收集機構(gòu)4和控制裝置5，所述雙體船1包括相互連接的左船體11和右船體12，相互連接的左船體11和右船體12的結(jié)構(gòu)，使得所述水面漂浮物清理機器人在行駛時，興波阻力比單體船小，因而作業(yè)和行駛時較為穩(wěn)定，具有水阻少，重量輕，不易翻船的優(yōu)點。

所述推進機構(gòu)2有兩個，分別設(shè)置在所述左船體11的末端和所述右船體12的末端，便于調(diào)節(jié)行駛的方向。

所述清掃機構(gòu)3有兩個，分別設(shè)置在所述左船體11的前端和所述右船體12的前端，增加水面漂浮物清理機器人的清理面積，垃圾清理效果較為理想。

所述收集機構(gòu)4設(shè)置在所述左船體11和右船體12之間，如圖3所示，所述收集機構(gòu)4包括收集鏟41、垃圾箱42、升降電機44和兩個傳動裝置43，所述傳動裝置43設(shè)置在所述收集鏟41和垃圾箱42之間，所述升降電機44通過傳動裝置43控制所述收集鏟41升降和翻轉(zhuǎn)，如圖5所示，所述傳動裝置43包括曲柄432、連桿431和支撐架433，所述曲柄432旋轉(zhuǎn)設(shè)置在升降電機44上，所述連桿431的一端樞接在曲柄432上，所述連桿431的另一端與收集鏟41相連接，所述收集鏟41沿著支撐架433升降和翻轉(zhuǎn)，采用類似簸箕的收集鏟41，通過升降電機44驅(qū)動曲柄432和連桿431，使得所述收集鏟41動作，將發(fā)現(xiàn)的垃圾鏟入收集鏟41中，然后再放入垃圾箱42中，運行平穩(wěn)、動作可靠。

如圖1所示，所述控制裝置5設(shè)置在所述左船體11上，且分別與所述推進機構(gòu)2的驅(qū)動電機、清掃機構(gòu)3的驅(qū)動電機和收集機構(gòu)4的升降電機44電連接，所述控制裝置5包括傳感器、遙控器和垃圾探測攝像頭。

如圖4所示，所述支撐架433固定在所述左船體11和右船體12之間的凸臺上，所述支撐架433的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道4331。

如圖5所示，所述支撐架433的上側(cè)具有弧形段4332，所述軌道4331延伸到所述弧形段4332內(nèi)，所述所述軌道4331內(nèi)設(shè)置有上側(cè)行程開關(guān)和下側(cè)行程開關(guān)。

如圖4所示，所述收集鏟41上設(shè)置有升降輪411，所述升降輪411在所述軌道4331內(nèi)滾動。

如圖3所示，所述收集鏟41的底面上設(shè)置有若干個漏水孔412。

如圖2所示，所述垃圾箱42可拆卸設(shè)置在所述左船體11和右船體12之間的凸臺上，且所述垃圾箱42位于靠近推進機構(gòu)2的一側(cè)。

所述遙控器可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使得所述水面漂浮物清理機器人適用于狹窄河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及在危險區(qū)域進行遠(yuǎn)程作業(yè)，提高安全性和便捷性。

兩個升降電機44正向旋轉(zhuǎn)時，使得收集鏟41順時針旋轉(zhuǎn)，所述升降輪411沿著軌道4331滾動，上側(cè)行程開關(guān)探測出現(xiàn)信號變化后停止，實現(xiàn)收集鏟41收集垃圾動作。

兩升降電機44反向旋轉(zhuǎn)時，使得收集鏟41逆時針旋轉(zhuǎn)，所述升降輪411沿著軌道4331滾動，下側(cè)行程開關(guān)探測出現(xiàn)信號變化后停止，實現(xiàn)收集鏟41的回位動作。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。