1.一種船舶水下維修輔助裝置，包括第一電機（1）、第一氣缸（2）、第二電機（3）、攝像頭（4）、第二氣缸（5）、機座（6）、第一滑塊（7）、第一滑軌（8）、第二滑軌（9）、吸盤（10）、第三氣缸（11）、橡膠圍裙（12）、支桿（13）、抽濕嘴（14）、第四氣缸（15）、抽濕裝置（16）、第二滑塊（17）、拉繩（18）、舵（19）、第四電機（20）、螺旋槳推進器（21）、氣囊（22）、槽型空心體（23）、第二機體（24）、蓄電池（25）、壓縮氣瓶（26）、無線通信模塊（27）、閥門（28）、控制器（29）、防水殼（30）、充氣泵（31）、第三電機（32）、斜殼（33）、第一機體（34）、排水泵（35）、梯子（36）、支板（37）、支架（38）和轉軸（39），其特征是：所述支板（37）安裝在船體夾板上，支板（37）上安裝第一電機（1），第一電機（1）通過聯(lián)軸器與轉軸（39）相連，轉軸（39）左右兩側各安裝支架（38），支架（38）安裝在支板（37）上，轉軸（39）上纏繞梯子（36），梯子（36）由兩個繩子以及安裝在兩個繩子之間的多個塊狀編織網(wǎng)構成，梯子（36）下安裝第一機體（34），第一機體（34）右側安裝第二機體（24），第一機體（34）上安裝第一滑軌（8），第一滑軌（8）上安裝第一滑塊（7），第一滑塊（7）上安裝第二氣缸（5），第二氣缸（5）上安裝第二電機（3），第二電機（3）的輸出軸上安裝攝像頭（4），第一氣缸（2）的活塞桿與第一滑塊（7）相連，第一氣缸（2）安裝在機座（6）上，機座（6）安裝在第一機體（34）上，第一機體（34）開口朝左，第一機體（34）內上下兩層各安裝第二滑軌（9），第二滑軌（9）上安裝第二滑塊（17），兩個第二滑塊（17）之間安裝槽型空心體（23），槽型空心體（23）左側安裝橡膠圍裙（12），槽型空心體（23）內安裝排水泵（35），排水泵（35）的排水管通向槽型空心體（23）外，槽型空心體（23）內右側安裝抽濕裝置（16），抽濕裝置（16）通過軟管與抽濕嘴（14）相連，抽濕嘴（14）上安裝支桿（13），支桿（13）安裝在第四氣缸（15）的活塞桿上，第四氣缸（15）安裝在槽型空心體（23）內右側，槽型空心體（23）外上下兩側各安裝第三氣缸（11），第三氣缸（11）的活塞桿上安裝吸盤（10），槽型空心體（23）右側安裝氣囊（22），氣囊（22）右側與第一機體（34）內右側壁相連，第一機體（34）內上下兩側各安裝斜殼（33），斜殼（33）內安裝第三電機（32），第三電機（32）的輸出軸上纏繞拉繩（18），斜殼（33）下設有小洞，拉繩（18）下端從小洞中伸出，拉繩（18）安裝在第二滑塊（17）上，第一機體（34）右側安裝第二機體（24），第二機體（24）內安裝壓縮氣瓶（26），壓縮氣瓶（26）通過管道與充氣泵（31）相連，管道上安裝閥門（28），充氣泵（31）安裝在第二機體（24）內，充氣泵（31）通過管路與氣囊（22）相連，第一機體（34）下安裝第四電機（20），第四電機（20）的輸出軸上安裝舵（19），第一機體（34）下安裝螺旋槳推進器（21），第二機體（24）內安裝防水殼（30），防水殼（30）內安裝蓄電池（25）、控制器（29）和無線通信模塊（27），無線通信模塊（27）與船體監(jiān)控室控制系統(tǒng)相連，控制器（29）通過導線分別與蓄電池（25）、攝像頭（4）、第一電機（1）、第二電機（3）、第三電機（32）、第四電機（20）、排水泵（35）、抽濕裝置（16）、充氣泵（31）、閥門（28）和螺旋槳推進器（21）相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種船舶水下維修輔助裝置，其特征是：所述第一氣缸（2）內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器（29）相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種船舶水下維修輔助裝置，其特征是：所述第二氣缸（5）內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器（29）相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種船舶水下維修輔助裝置，其特征是：所述第三氣缸（11）內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器（29）相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種船舶水下維修輔助裝置，其特征是：所述第四氣缸（15）內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器（29）相連。