本發(fā)明涉及一種船舶水下維修輔助裝置，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

一些老舊船舶在營(yíng)運(yùn)航行途中一旦遇到猝不及防的海損事故，陷入發(fā)生破艙浸水的困境后，往往只能待在原地等救援，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響人民的生命安全。目前沒有維修輔助設(shè)備能避免船舶破艙時(shí)發(fā)生進(jìn)水情況，且船舶的破洞位置位于水下，目前沒有維修設(shè)備能對(duì)破洞進(jìn)行干燥處理，加重了維修的難度。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能避免船舶破艙時(shí)發(fā)生進(jìn)水以及能對(duì)破洞進(jìn)行干燥處理的船舶水下維修輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種船舶水下維修輔助裝置。

本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的維修輔助設(shè)備不能避免船舶破艙時(shí)發(fā)生進(jìn)水，也不能對(duì)破洞進(jìn)行干燥處理的問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種船舶水下維修輔助裝置，包括第一電機(jī)、第一氣缸、第二電機(jī)、攝像頭、第二氣缸、機(jī)座、第一滑塊、第一滑軌、第二滑軌、吸盤、第三氣缸、橡膠圍裙、支桿、抽濕嘴、第四氣缸、抽濕裝置、第二滑塊、拉繩、舵、第四電機(jī)、螺旋槳推進(jìn)器、氣囊、槽型空心體、第二機(jī)體、蓄電池、壓縮氣瓶、無(wú)線通信模塊、閥門、控制器、防水殼、充氣泵、第三電機(jī)、斜殼、第一機(jī)體、排水泵、梯子、支板、支架和轉(zhuǎn)軸，所述支板安裝在船體夾板上，支板上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸左右兩側(cè)各安裝支架，支架安裝在支板上，轉(zhuǎn)軸上纏繞梯子，梯子由兩個(gè)繩子以及安裝在兩個(gè)繩子之間的多個(gè)塊狀編織網(wǎng)構(gòu)成，梯子下安裝第一機(jī)體，第一機(jī)體右側(cè)安裝第二機(jī)體，第一機(jī)體上安裝第一滑軌，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊上安裝第二氣缸，第二氣缸上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝攝像頭，第一氣缸的活塞桿與第一滑塊相連，第一氣缸安裝在機(jī)座上，機(jī)座安裝在第一機(jī)體上，第一機(jī)體開口朝左，第一機(jī)體內(nèi)上下兩層各安裝第二滑軌，第二滑軌上安裝第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊之間安裝槽型空心體，槽型空心體左側(cè)安裝橡膠圍裙，槽型空心體內(nèi)安裝排水泵，排水泵的排水管通向槽型空心體外，槽型空心體內(nèi)右側(cè)安裝抽濕裝置，抽濕裝置通過軟管與抽濕嘴相連，抽濕嘴上安裝支桿，支桿安裝在第四氣缸的活塞桿上，第四氣缸安裝在槽型空心體內(nèi)右側(cè)，槽型空心體外上下兩側(cè)各安裝第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上安裝吸盤，槽型空心體右側(cè)安裝氣囊，氣囊右側(cè)與第一機(jī)體內(nèi)右側(cè)壁相連，第一機(jī)體內(nèi)上下兩側(cè)各安裝斜殼，斜殼內(nèi)安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上纏繞拉繩，斜殼下設(shè)有小洞，拉繩下端從小洞中伸出，拉繩安裝在第二滑塊上，第一機(jī)體右側(cè)安裝第二機(jī)體，第二機(jī)體內(nèi)安裝壓縮氣瓶，壓縮氣瓶通過管道與充氣泵相連，管道上安裝閥門，充氣泵安裝在第二機(jī)體內(nèi)，充氣泵通過管路與氣囊相連，第一機(jī)體下安裝第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸上安裝舵，第一機(jī)體下安裝螺旋槳推進(jìn)器，第二機(jī)體內(nèi)安裝防水殼，防水殼內(nèi)安裝蓄電池、控制器和無(wú)線通信模塊，無(wú)線通信模塊與船體監(jiān)控室控制系統(tǒng)相連，控制器通過導(dǎo)線分別與蓄電池、攝像頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、排水泵、抽濕裝置、充氣泵、閥門和螺旋槳推進(jìn)器相連。

所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：將該裝置放入到水里，控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使梯子放松，使第一機(jī)體和第二機(jī)體進(jìn)入到水下；由舵來調(diào)節(jié)第一機(jī)體前進(jìn)的方向，由螺旋槳推進(jìn)器將第一機(jī)體和第二機(jī)體推到船底破洞旁邊；攝像頭拍攝下該裝置的運(yùn)作過程，通過無(wú)線通信模塊，將圖像傳遞給船舶監(jiān)控室；控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使攝像頭向前移動(dòng)；控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使攝像頭旋轉(zhuǎn)；控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使攝像頭上下移動(dòng)；控制器控制閥門開啟，使充氣泵將壓縮氣瓶?jī)?nèi)的空氣打入到氣囊內(nèi)，使氣囊膨脹起來，氣囊充滿第一機(jī)體后將第一機(jī)體內(nèi)的水排出，同時(shí)使槽型空心體被頂出第一機(jī)體外，使橡膠圍裙就能緊緊貼牢船底破損位置，使船體破損位置與海水隔離開來；控制器控制第四氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使抽濕嘴靠近破損位置；并利用排水泵將槽型空心體內(nèi)的水排空，利用抽濕裝置對(duì)破損位置進(jìn)行干燥處理，為海上維修提供一個(gè)可施焊空間，從而實(shí)現(xiàn)間接地使船體破損位置脫離海水環(huán)境；梯子能方便穿著潛水服的工人進(jìn)入到水里進(jìn)行查看；完成后，可通過第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使拉繩拉著槽型空心體回到第一機(jī)體內(nèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種船舶水下維修輔助裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、第一電機(jī) 2、第一氣缸 3、第二電機(jī) 4、攝像頭 5、第二氣缸 6、機(jī)座 7、第一滑塊 8、第一滑軌 9、第二滑軌 10、吸盤 11、第三氣缸 12、橡膠圍裙 13、支桿 14、抽濕嘴 15、第四氣缸 16、抽濕裝置 17、第二滑塊 18、拉繩 19、舵 20、第四電機(jī) 21、螺旋槳推進(jìn)器 22、氣囊 23、槽型空心體 24、第二機(jī)體 25、蓄電池 26、壓縮氣瓶 27、無(wú)線通信模塊 28、閥門 29、控制器 30、防水殼 31、充氣泵 32、第三電機(jī) 33、斜殼 34、第一機(jī)體 35、排水泵 36、梯子 37、支板 38、支架 39、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明一種船舶水下維修輔助裝置，包括第一電機(jī)1、第一氣缸2、第二電機(jī)3、攝像頭4、第二氣缸5、機(jī)座6、第一滑塊7、第一滑軌8、第二滑軌9、吸盤10、第三氣缸11、橡膠圍裙12、支桿13、抽濕嘴14、第四氣缸15、抽濕裝置16、第二滑塊17、拉繩18、舵19、第四電機(jī)20、螺旋槳推進(jìn)器21、氣囊22、槽型空心體23、第二機(jī)體24、蓄電池25、壓縮氣瓶26、無(wú)線通信模塊27、閥門28、控制器29、防水殼30、充氣泵31、第三電機(jī)32、斜殼33、第一機(jī)體34、排水泵35、梯子36、支板37、支架38和轉(zhuǎn)軸39，所述支板37安裝在船體夾板上，支板37上安裝第一電機(jī)1，第一電機(jī)1通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸39相連，將該裝置放入到水里，控制器29控制第一電機(jī)1啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)，使梯子36放松，使第一機(jī)體34和第二機(jī)體24進(jìn)入到水下；轉(zhuǎn)軸39左右兩側(cè)各安裝支架38，支架38安裝在支板37上，轉(zhuǎn)軸39上纏繞梯子36，梯子36由兩個(gè)繩子以及安裝在兩個(gè)繩子之間的多個(gè)塊狀編織網(wǎng)構(gòu)成，梯子36能方便穿著潛水服的工人進(jìn)入到水里進(jìn)行查看，梯子36下安裝第一機(jī)體34，第一機(jī)體34右側(cè)安裝第二機(jī)體24，第一機(jī)體34上安裝第一滑軌8，第一滑軌8上安裝第一滑塊7，第一滑塊7上安裝第二氣缸5，第二氣缸5內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器29相連，控制器29控制第二氣缸5做伸縮運(yùn)動(dòng)，使攝像頭4上下移動(dòng)；第二氣缸5上安裝第二電機(jī)3，控制器29控制第二電機(jī)3啟動(dòng)，使攝像頭4旋轉(zhuǎn)；第二電機(jī)3的輸出軸上安裝攝像頭4，攝像頭4拍攝下該裝置的運(yùn)作過程，通過無(wú)線通信模塊27，將圖像傳遞給船舶監(jiān)控室；第一氣缸2的活塞桿與第一滑塊7相連，第一氣缸2安裝在機(jī)座6上，第一氣缸2內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器29相連，控制器29控制第一氣缸2做伸縮運(yùn)動(dòng)，使攝像頭4向前移動(dòng)；機(jī)座6安裝在第一機(jī)體34上，第一機(jī)體34開口朝左，第一機(jī)體34內(nèi)上下兩層各安裝第二滑軌9，第二滑軌9上安裝第二滑塊17，兩個(gè)第二滑塊17之間安裝槽型空心體23，槽型空心體23左側(cè)安裝橡膠圍裙12，控制器29控制閥門28開啟，使充氣泵31將壓縮氣瓶26內(nèi)的空氣打入到氣囊22內(nèi)，使氣囊22膨脹起來，氣囊22充滿第一機(jī)體34后將第一機(jī)體34內(nèi)的水排出，同時(shí)使槽型空心體23被頂出第一機(jī)體34外，使橡膠圍裙12就能緊緊貼牢船底破損位置，使船體破損位置與海水隔離開來；槽型空心體23內(nèi)安裝排水泵35，排水泵35的排水管通向槽型空心體23外，槽型空心體23內(nèi)右側(cè)安裝抽濕裝置16，抽濕裝置16通過軟管與抽濕嘴14相連，抽濕嘴14上安裝支桿13，支桿13安裝在第四氣缸15的活塞桿上，第四氣缸15安裝在槽型空心體23內(nèi)右側(cè)，第四氣缸15內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器29相連，控制器29控制第四氣缸15做伸縮運(yùn)動(dòng)，使抽濕嘴14靠近破損位置；槽型空心體23外上下兩側(cè)各安裝第三氣缸11，第三氣缸11內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器29相連，第三氣缸11的活塞桿上安裝吸盤10，槽型空心體23右側(cè)安裝氣囊22，氣囊22右側(cè)與第一機(jī)體34內(nèi)右側(cè)壁相連，并利用排水泵35將槽型空心體23內(nèi)的水排空，利用抽濕裝置16對(duì)破損位置進(jìn)行干燥處理，為海上維修提供一個(gè)可施焊空間，從而實(shí)現(xiàn)間接地使船體破損位置脫離海水環(huán)境；第一機(jī)體34內(nèi)上下兩側(cè)各安裝斜殼33，斜殼33內(nèi)安裝第三電機(jī)32，第三電機(jī)32的輸出軸上纏繞拉繩18，斜殼33下設(shè)有小洞，拉繩18下端從小洞中伸出，拉繩18安裝在第二滑塊17上，完成后，可通過第三電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，使拉繩18拉著槽型空心體23回到第一機(jī)體34內(nèi)，第一機(jī)體34右側(cè)安裝第二機(jī)體24，第二機(jī)體24內(nèi)安裝壓縮氣瓶26，壓縮氣瓶26通過管道與充氣泵31相連，管道上安裝閥門28，充氣泵31安裝在第二機(jī)體24內(nèi)，充氣泵31通過管路與氣囊22相連，第一機(jī)體34下安裝第四電機(jī)20，第四電機(jī)20的輸出軸上安裝舵19，第一機(jī)體34下安裝螺旋槳推進(jìn)器21，由舵19來調(diào)節(jié)第一機(jī)體34前進(jìn)的方向，由螺旋槳推進(jìn)器21將第一機(jī)體34和第二機(jī)體24推到船底破洞旁邊；第二機(jī)體24內(nèi)安裝防水殼30，防水殼30內(nèi)安裝蓄電池25、控制器29和無(wú)線通信模塊27，無(wú)線通信模塊27與船體監(jiān)控室控制系統(tǒng)相連，控制器29通過導(dǎo)線分別與蓄電池25、攝像頭4、第一電機(jī)1、第二電機(jī)3、第三電機(jī)32、第四電機(jī)20、排水泵35、抽濕裝置16、充氣泵31、閥門28和螺旋槳推進(jìn)器21相連，控制器29采用三星PLC 可編程控制器CPL9210A，控制器是我們從市場(chǎng)上購(gòu)買得到的。

本發(fā)明使用方法：將該裝置放入到水里，控制器29控制第一電機(jī)1啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)，使梯子36放松，使第一機(jī)體34和第二機(jī)體24進(jìn)入到水下；由舵19來調(diào)節(jié)第一機(jī)體34前進(jìn)的方向，由螺旋槳推進(jìn)器21將第一機(jī)體34和第二機(jī)體24推到船底破洞旁邊；攝像頭4拍攝下該裝置的運(yùn)作過程，通過無(wú)線通信模塊27，將圖像傳遞給船舶監(jiān)控室；控制器29控制第一氣缸2做伸縮運(yùn)動(dòng)，使攝像頭4向前移動(dòng)；控制器29控制第二電機(jī)3啟動(dòng)，使攝像頭4旋轉(zhuǎn)；控制器29控制第二氣缸5做伸縮運(yùn)動(dòng)，使攝像頭4上下移動(dòng)；控制器29控制閥門28開啟，使充氣泵31將壓縮氣瓶26內(nèi)的空氣打入到氣囊22內(nèi)，使氣囊22膨脹起來，氣囊22充滿第一機(jī)體34后將第一機(jī)體34內(nèi)的水排出，同時(shí)使槽型空心體23被頂出第一機(jī)體34外，使橡膠圍裙12就能緊緊貼牢船底破損位置，使船體破損位置與海水隔離開來；控制器29控制第四氣缸15做伸縮運(yùn)動(dòng)，使抽濕嘴14靠近破損位置；并利用排水泵35將槽型空心體23內(nèi)的水排空，利用抽濕裝置16對(duì)破損位置進(jìn)行干燥處理，為海上維修提供一個(gè)可施焊空間，從而實(shí)現(xiàn)間接地使船體破損位置脫離海水環(huán)境；梯子36能方便穿著潛水服的工人進(jìn)入到水里進(jìn)行查看；完成后，可通過第三電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，使拉繩18拉著槽型空心體23回到第一機(jī)體34內(nèi)。