1.一種一體化全方位全天候海天監(jiān)控系統(tǒng)，包括水面浮臺(1)、四懸翼水上無人機(jī)(2)、水下機(jī)器人(3)和地面控制端(4)，所述水面浮臺(1)的結(jié)構(gòu)是：在殼體(7)內(nèi)部安裝太陽能電池板(6)和蓄電池(8)，在殼體(7)上端外部上配裝電磁波發(fā)射天線(5)，固定錨鏈(9)與殼體(7)連接；所述四懸翼水上無人機(jī)(2)由無人機(jī)骨架(15)、電機(jī)懸漿葉總成(16)和密封艙式控制器(17)構(gòu)成，其中四個電機(jī)懸漿葉總成(16)配裝在無人機(jī)骨架(15)四角端上，密封艙式控制器(17)固裝在無人機(jī)骨架(15)中心下側(cè)部位上；所述水下機(jī)器人(3)包括機(jī)器人骨架(10)、垂直推進(jìn)器(11)、密封式機(jī)器人控制艙(12)、機(jī)械臂(13)和水平推進(jìn)器(14)，其中垂直推進(jìn)器(11)和水平推進(jìn)器(14)分別呈立向和臥向安裝在機(jī)器人骨架(10)上，相互呈垂直配置，密封式機(jī)器人控制艙(12)固裝在機(jī)器人骨架(10)中間部位上，在機(jī)器人骨架(10)一側(cè)端部上配裝機(jī)械臂(13)；其特征在于：帶有光纖和纜線的零浮力線將水面浮臺(1)分別與四懸翼水上無人機(jī)(2)和水下機(jī)器人(3)連通，作為信號中轉(zhuǎn)和為系統(tǒng)供電及監(jiān)測水上、水下信息的水面浮臺(1)通過零浮力線向四懸翼水上無人機(jī)(2)和水下機(jī)器人(3)傳輸電能及光信號，所述水面浮臺(1)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式與地面控制端(4)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化全方位全天候海天監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述水下機(jī)器人(3)上的垂直推進(jìn)器(11)和水平推進(jìn)器(14)分別為4個和2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化全方位全天候海天監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述四懸翼水上無人機(jī)(2)上的四個電機(jī)懸漿葉總成(16)的電機(jī)為防水電機(jī)。