本發(fā)明涉及海上救援設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于艦載直升機(jī)的海上落水傷員無(wú)人化救撈裝置。

背景技術(shù)：
海上環(huán)境嚴(yán)酷，如淹溺、冷水浸泡、海洋生物傷害等，對(duì)海上落水傷員生存威脅很大。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于海上落水傷員撈救的裝備和方法有以下幾種，如發(fā)射拋纜繩、拋救生圈、拋充氣橡皮筏、小型救生快艇接近落海者和直升機(jī)吊纜懸吊救援等。但是，一旦海況惡劣或者落海傷員昏迷，落海人員就無(wú)法抓住拋纜繩、救生圈和爬上充氣橡皮筏；如果風(fēng)浪巨大，救生快艇本身尚無(wú)法平穩(wěn)；直升機(jī)懸吊救援是目前國(guó)內(nèi)外較為理想的撈救裝備，但是代價(jià)高昂、風(fēng)險(xiǎn)也較大，且直升機(jī)救生員配備嚴(yán)重不足。由于落水傷員在海上生存的時(shí)間有限，為提高援救成功率，世界各國(guó)十分重視海上落水傷員救生裝備的研究。目前，直升機(jī)撈救是海上落水傷員撈救的主要技術(shù)手段。然而，由于缺乏足夠的直升機(jī)救生員，且海況惡劣情況下，對(duì)救生員安全危害也很大。目前尚無(wú)一種在直升機(jī)上使用，能夠替代救生員下水撈救傷員的自動(dòng)化裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于艦載直升機(jī)的海上落水傷員無(wú)人化救撈裝置，替代直升機(jī)救生員，對(duì)海上落水傷員進(jìn)行無(wú)人化撈救操作。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括：上平臺(tái)、下平臺(tái)、兩對(duì)柔性機(jī)械臂、壓力傳感器、兩臺(tái)防水電機(jī)和兩個(gè)螺旋推進(jìn)器，其中：上平臺(tái)和下平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，為矩形結(jié)構(gòu)，上平臺(tái)和下平臺(tái)矩形結(jié)構(gòu)的短邊相互連接，上平臺(tái)和下平臺(tái)的中部分別設(shè)置一對(duì)柔性機(jī)械臂，柔性機(jī)械臂的側(cè)向?yàn)橄騼?nèi)彎曲的圓弧結(jié)構(gòu)，正向?yàn)榫匦谓Y(jié)構(gòu)，柔性機(jī)械臂上設(shè)置有壓力傳感器，上平臺(tái)和下平臺(tái)的連接部設(shè)有兩臺(tái)相互對(duì)稱(chēng)的防水電機(jī)，防水電機(jī)分別與螺旋推進(jìn)器相連。所述的柔性機(jī)械臂，通過(guò)壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)傷員的固定程度和拉緊度進(jìn)行力學(xué)柔性調(diào)節(jié)，以固定住傷員又不會(huì)產(chǎn)生壓迫感為宜。所述的上平臺(tái)和下平臺(tái)分別包括：矩形結(jié)構(gòu)的框架和設(shè)置于框架內(nèi)的負(fù)重網(wǎng)。所述的框架結(jié)構(gòu)可采用碳纖維材質(zhì)，所述的負(fù)重網(wǎng)可采用高強(qiáng)度尼龍或高分子復(fù)合材質(zhì)，以承受150公斤以下的重量。所述的上平臺(tái)的頂部設(shè)置有通訊模塊，該通訊模塊與直升機(jī)控制終端無(wú)線(xiàn)通訊。所述的通訊模塊可采用2.4G正交頻分復(fù)用OFDM調(diào)制技術(shù)。所述的上平臺(tái)和下平臺(tái)的連接部設(shè)有供電用防水鋰電池。所述的上平臺(tái)和下平臺(tái)呈活動(dòng)角度設(shè)置，該角度活動(dòng)范圍為0°～...