技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能水下工作平臺及實施方法，包括外部遙控裝置和水下機(jī)器人兩部分組成，水下機(jī)器人部分由艇身、照明裝置、水下密封推進(jìn)器、探測傳感裝置、電子控制系統(tǒng)耐壓密封艙、航姿監(jiān)控模塊、執(zhí)行裝置組成。智能水下工作平臺外部遙控裝置與水下機(jī)器人通過臍帶纜連接，臍帶纜內(nèi)含有電源電纜和數(shù)據(jù)傳輸光纖，臍帶纜與水下機(jī)器人部分的連接處采用水密封插頭連接，機(jī)器人潛入水下后，水下機(jī)器人通過探測傳感裝置獲得水下工作環(huán)境信息，并及時把信息傳給操作者，操作者利用外部遙控裝置進(jìn)行水下或海洋工程的具體任務(wù)操作，本發(fā)明中的水下機(jī)器人可以準(zhǔn)確地到達(dá)水下指定位置，航程大、受天氣影響小，可以通過在執(zhí)行裝置上搭載不同的工作端，完成多種水下任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航士海洋裝備有限公司
文檔號碼：201510912492
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.11
技術(shù)公布日：2017.06.20