1.一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，其系統(tǒng)組成包括外部遙控裝置和水下機器人兩部分；所述的外部遙控裝置包括主控計算機、控制手柄、顯示系統(tǒng)和水下通信接口及臍帶纜、纜繩收放設備、電源系統(tǒng)；所述的水下機器人采用框架式模塊化結構，包括艇身、照明裝置、水下密封推進器、探測傳感裝置、電子控制系統(tǒng)耐壓密封艙、航姿監(jiān)控模塊、執(zhí)行裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的水下機器人部分中的艇身框架采用聚丙烯復合材料，其他部分配裝高強度浮力材料。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的水下機器人部分中的照明裝置是由2個防水照明燈組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的水下機器人部分中的水下密封推進器是由外殼、電機、減速器、密封蓋、螺旋槳、擋流圈組成，其中電機和減速器相連，固定在外殼內，外殼與密封蓋之間用O型圈密封，外殼內其它空間用變壓器油密封，減速器軸末端裝有螺旋槳。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的水下機器人部分中的探測傳感裝置包括：廣角攝像頭1個，位于執(zhí)行裝置底部；聲納避碰裝置2部，位于水下機器人頂部。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的水下機器人部分中的電子控制系統(tǒng)耐壓密封艙是由方艙蓋、方艙身、電源板、驅動板、主板、控制板、航姿監(jiān)控模塊和光端交換機組成，方艙蓋與方艙身之間采用螺栓連接方式，方艙身四周用O型圈密封，艙內空間注滿變壓器油。
7.根據(jù)權利要求1、6所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的電子控制系統(tǒng)耐壓密封艙方艙蓋上有防水信號線插槽。
8.根據(jù)權利要求1、6所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的電子控制系統(tǒng)耐壓密封艙內部裝有航姿監(jiān)控模塊，航姿監(jiān)控模塊由MEMS陀螺儀、電子羅盤以及深度傳感器組成。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種智能水下工作平臺及實施方法，其特征在于，所述的水下機器人部分中的執(zhí)行裝置為外部工作端掛載平臺，位于水下機器人底部。