本發(fā)明涉及水下航行器回收領(lǐng)域，具體地說是一種水下航行器回收用電控拋繩裝置。

背景技術(shù)：

水下航行器的回收技術(shù)是限制水下航行器快速發(fā)展的重要因素之一，現(xiàn)有技術(shù)中的很多水下航行器仍然需要專業(yè)潛水員到水中輔助其回收，不僅經(jīng)濟成本較高，而且存在較大的人員安全風險，操作十分困難繁瑣，為了有效規(guī)避人員風險，通常需要水下航行器能夠在水面自動拋射出纜繩，由母船上的工作人員打撈起拋出的纜繩將水下航行器回收到母船?，F(xiàn)有技術(shù)中的拋繩裝置絕大多數(shù)只能在陸地上使用，通常采用火工推動器或高壓氣瓶作為動力源，其成本較高，存在較大安全風險，而對于少數(shù)能夠在水下使用的拋繩裝置，其成本更加高昂，操作繁瑣，并且受到火工推動器個體差異的影響，其整體的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種水下航行器回收用電控拋繩裝置，結(jié)構(gòu)緊湊且操作便捷，安全性能好，能夠適應(yīng)全海深的纜繩拋出。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種水下航行器回收用電控拋繩裝置，包括電機、安裝座、導(dǎo)向件、旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)、彈簧、拋射組件和圓筒，其中所述圓筒與所述安裝座固連，所述電機安裝在所述安裝座上，所述拋射組件在未拋出時設(shè)置于所述圓筒中，在所述圓筒內(nèi)設(shè)有通過所述拋射組件壓下收縮的彈簧，所述拋射組件釋放時通過所述彈簧彈起拋出，在所述電機的輸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)，在所述拋射組件上設(shè)有內(nèi)部帶銷軸的導(dǎo)向件，當所述拋射組件鎖定時，所述導(dǎo)向件套置于所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)上，所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)通過所述電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)向件內(nèi)的銷軸通過所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)鎖定或釋放。

在所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)左右兩側(cè)分別設(shè)有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，在所述第一側(cè)壁上設(shè)有第一鎖定槽，在所述第二側(cè)壁上設(shè)有第二鎖定槽，且所述第一鎖定槽和第二鎖定槽分設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)的前后兩側(cè)，所述導(dǎo)向件內(nèi)的銷軸兩端在所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)旋轉(zhuǎn)時分別移入或移出所述第 一鎖定槽和第二鎖定槽。

所述拋射組件包括底板、浮力體、端蓋、纜繩和側(cè)板，所述浮力體固定在所述底板上，所述端蓋固定在所述浮力體上，當拋射組件未釋放時，所述側(cè)板放置在所述底板上，所述側(cè)板、底板、浮力體和端蓋之間形成一個容置空腔，所述纜繩疊放在所述容置空腔中，所述纜繩一端與所述浮力體相連，另一端與水下航行器相連，所述導(dǎo)向件與所述底板遠離所述纜繩的一側(cè)固連。

所述纜繩的一端設(shè)置于底板中心處與所述浮力體相連，所述纜繩從底板的中心點開始向外呈弧狀往復(fù)折返纏繩，鋪滿一層后，再從外向中心點呈弧狀往復(fù)折返纏繩，直至填滿整個容置空腔。

所述圓筒內(nèi)設(shè)有可移動的彈簧卡圈，當拋射組件鎖定時，所述彈簧卡圈與所述拋射組件相抵，所述彈簧設(shè)置于所述彈簧卡圈和安裝座之間。

在所述圓筒內(nèi)壁上，在圓筒兩側(cè)沿著所述圓筒的軸向分別開有導(dǎo)向用的滑槽，在所述彈簧卡圈的兩側(cè)設(shè)有與所述滑槽相配合的凸塊。

在所述安裝座上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭，所述電機通過所述轉(zhuǎn)接法蘭固裝在所述安裝座上，在所述轉(zhuǎn)接法蘭上設(shè)有凹槽，當拋射組件鎖定時，所述導(dǎo)向件插入所述轉(zhuǎn)接法蘭的凹槽內(nèi)。

所述電機為充油電機。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1.本發(fā)明操作便捷，安全可靠。本發(fā)明安裝與拆卸過程不涉及火工推動器和高壓氣瓶等危險器件，操作便捷，并且通過電機控制旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)轉(zhuǎn)動鎖定或釋放拋射組件，拋射組件不會因為振動而意外拋射，可靠性高。

2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積小。本發(fā)明采用的機械結(jié)構(gòu)非常簡單，空間利用率較高，體積較同類裝置更小，纜繩按照順序纏繞在空腔內(nèi)，拋射組件漂浮在水面時，纜繩會自動松散，不易打結(jié)。

3.本發(fā)明成本低廉，反復(fù)使用。本發(fā)明機理簡單，不需要配置較為復(fù)雜的輔助裝置和動力源，例如火工推動器、高壓氣瓶和充氣泵等，成本低廉，能夠多次反復(fù)使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1中本發(fā)明的俯視圖

圖3為圖1中的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為圖1中的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)和銷軸處于松開狀態(tài)的示意圖，

圖5為圖1中的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)和銷軸處于鎖緊狀態(tài)的示意圖，

圖6為圖1中的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)和銷軸處于鎖緊狀態(tài)的俯視圖，

圖7為圖1中的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)和銷軸處于松開狀態(tài)的俯視圖。

其中，1為電機、2為安裝座、3為轉(zhuǎn)接法蘭、4為緊固螺釘、5為旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)、6為底板、7為浮力體、8為端蓋、9為纜繩、10為側(cè)板、11為圓筒、12為導(dǎo)向件、13為銷軸、14為彈簧卡圈、15為彈簧，16為第一鎖定槽，17為第一側(cè)壁，18為第二側(cè)壁，19為第二鎖定槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

如圖1～2所示，本發(fā)明包括電機1、安裝座2、導(dǎo)向件12、銷軸13、旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5、彈簧15、拋射組件和圓筒11，其中所述圓筒11的一端與所述安裝座2固連，所述電機1安裝在所述安裝座2上，所述拋射組件設(shè)置于所述圓筒11中，在所述圓筒11內(nèi)，在所述拋射組件和安裝座2之間設(shè)置有彈簧15，所述彈簧15通過所述拋射組件移動壓縮，在所述彈簧15的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5，所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5通過緊固螺釘4固裝在所述電機1的輸出端，在所述拋射組件的下端固設(shè)有導(dǎo)向件12，在所述導(dǎo)向件12內(nèi)設(shè)有銷軸13，當拋射組件鎖定時，所述導(dǎo)向件12套置于所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5上，所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5通過電機1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)卡住所述銷軸13，當釋放拋射組件時，所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5通過電機1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)釋放所述銷軸13，所述拋射組件通過所述彈簧15作用彈起拋出。

如圖3～5所示，在所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5左右兩側(cè)分別設(shè)有橫截面呈弧狀的第一側(cè)壁17和第二側(cè)壁18，在所述第一側(cè)壁17上設(shè)有第一鎖定槽16，在所述第二側(cè)壁18上設(shè)有第二鎖定槽19，且所述第一鎖定槽16和第二鎖定槽19分設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5的前后兩側(cè)，且沿著所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5的軸向看去，在所述第一側(cè)壁17和第二側(cè)壁18的相鄰端部之間設(shè)有空隙，如圖6所示，當拋射組件鎖定時，所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5通過所述電機1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向件12內(nèi)的銷軸13兩端相對移動分別移入所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5上的第一鎖定槽16和第二鎖定槽19中，實現(xiàn)拋射組件的鎖定，如圖7所示，當釋放拋射組件時，所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5通過電機1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向件12內(nèi)的銷軸13移出旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5上的第一鎖定槽16和第二鎖定槽19，并移動至導(dǎo)向件12上的第一側(cè)壁17和第二側(cè)壁18的端部空隙處，此時旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5不再鎖定所述銷 軸13，拋射組件在所述彈簧15的作用下彈起拋出。本實施例中，所述電機1為充油電機，內(nèi)部蝸輪蝸桿減速機構(gòu)，具有自鎖功能，所述充油電機為本領(lǐng)域公知技術(shù)。

如圖1～2所示，所述拋射組件包括底板6、浮力體7、端蓋8、纜繩9和側(cè)板10，所述浮力體7呈半圓柱狀，所述浮力體7通過沉頭螺釘固定在所述底板6上，所述端蓋8通過沉頭螺釘固定在所述浮力體7上，所述側(cè)板10的橫截面呈弧狀，當拋射組件未釋放時，所述側(cè)板10放置在所述底板6上，且所述側(cè)板10不與其他零件剛性連接，在所述側(cè)板10、底板6、浮力體7和端蓋8之間即形成一個容置空腔，所述纜繩9疊放在所述容置空腔中，如圖2所示，所述纜繩9的一端設(shè)置于底板6中心處與所述浮力體7相連，所述纜繩9從底板6的中心點開始向外呈弧狀往復(fù)折返纏繩，鋪滿一層后，再從外向中心點呈弧狀往復(fù)折返纏繩，直至將整個容置空腔填滿，如圖1所示，所述纜繩9的自由端由圓筒11頂端伸出后與水下航行器相連，所述導(dǎo)向件12通過沉頭螺釘固定在所述底板6上，當拋射組件拋出時，所述底板6、浮力體7、端蓋8、纜繩9、側(cè)板10和導(dǎo)向件12一起拋出，纜繩9散開后，與纜繩9相連的浮力體7浮至水面，供作業(yè)人員定位及打撈。本實施例中，所述纜繩的材料為超高分子量聚乙烯，拉伸破斷力在2噸以上，長度為20米。

在圓筒11內(nèi)設(shè)有可移動的彈簧卡圈14，當拋射組件鎖定時，所述彈簧卡圈14與所述拋射組件的底板6相抵，所述彈簧15即設(shè)置于所述彈簧卡圈14和安裝座2之間，所述彈簧卡圈14即通過所述拋射組件壓下移動，所述彈簧15通過所述彈簧卡圈14移動壓縮。在所述圓筒11內(nèi)壁上，在圓筒11兩側(cè)沿著所述圓筒11的軸向分別開有導(dǎo)向用的滑槽，在所述彈簧卡圈14的兩側(cè)設(shè)有與所述滑槽相配合的凸塊。

如圖1所示，在所述安裝座2上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭3，所述電機1通過所述轉(zhuǎn)接法蘭3固裝在所述安裝座2上，在所述轉(zhuǎn)接法蘭3上設(shè)有凹槽，當拋射組件鎖定時，所述導(dǎo)向件12插入所述轉(zhuǎn)接法蘭3的凹槽內(nèi)限位。

本發(fā)明的工作原理為：

將拋射組件放入圓筒11時，所述拋射組件下部的底板6推動所述彈簧卡圈14移動，逐漸向下壓縮彈簧15，此時拋射組件下端的導(dǎo)向件12也向下移動，當導(dǎo)向件12上的銷軸13進入所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5 內(nèi)時，啟動電機1帶動旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)向件12內(nèi)的銷軸13兩端分別移入旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5上的第一鎖定槽16和第二鎖定槽19中，實現(xiàn)拋射組件的鎖定。釋放拋射組件時，啟動電機1帶動旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)向件12內(nèi)的銷軸13移出旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5上的第一鎖定槽16和第二鎖定槽19，此時旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)5不再鎖定所述銷軸13，拋射組件在所述彈簧15的作用下彈起拋出。