智能無人帆船的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能無人帆船，包括船體、桅桿、船帆、舵機、風向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊，所述船體采用雙體船結構，桅桿上固定有上下兩根帆布固定桿，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿上，桅桿的下端固定桅桿安裝座，桅桿安裝座包括開設有桅桿固定孔的桅桿固定柱以及固定在桅桿固定柱下端的固定盤構成，桅桿固定柱垂直固定在固定盤上，桅桿固定柱與固定盤之間設置有多條加強筋，舵機包括底盤、轉動安裝在底盤上的轉動盤以及驅動轉動盤相對底盤轉動的驅動電機。本實用新型整個系統(tǒng)的行駛動力可以得到很好的維持，無需能量、物資補給，可實現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控。
【專利說明】智能無人帆船

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能無人帆船。

【背景技術】
[0002]海上運輸長久以來一直是非常重要的運輸方式。海上的氣象條件、水流變化等信息都對海上運輸有著非常重大的影響，及時準確了解以上信息對海上運輸有著積極重要的影響，現(xiàn)有技術手段多依靠衛(wèi)星來進行監(jiān)控，然而海上的氣象條件、水流變化等情況變化無常，衛(wèi)星監(jiān)控收天氣影響以及技術條件限制往往不能得到具體海面的狀態(tài)信息，無法形成最實時和真實的數(shù)據(jù)。為了得到最實時和真實的數(shù)據(jù)，因此通過在海上進行實時監(jiān)控是非常必要的，通過將感測設備裝配于行駛在海上的船舶上，進行監(jiān)控，是一種非常行之有效的手段，但是如果采用人工操作船體，不僅要考慮燃油、食物等物品補給，惡略的海上環(huán)境也會人員的安全造成一定的影響，因此設計一中可以無需提供補給并且無人駕駛的船舶作為感測設備載體，可以在一定程度上解決這種問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，無需提供補給并且無人駕駛的智能無人帆船。該智能無人帆船可以用于承載感測設備，從而實現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種智能無人帆船，其特征在于:包括船體、桅桿、船帆、舵機、風向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊，所述船體采用雙體船結構，桅桿上固定有上下兩根帆布固定桿，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿上，桅桿的下端固定桅桿安裝座，桅桿安裝座包括開設有桅桿固定孔的桅桿固定柱以及固定在桅桿固定柱下端的固定盤構成，桅桿固定柱垂直固定在固定盤上，桅桿固定柱與固定盤之間設置有多條加強筋，舵機包括底盤、轉動安裝在底盤上的轉動盤以及驅動轉動盤相對底盤轉動的驅動電機，固定盤固定在轉動盤上，風向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊均安裝在船體上，其中，驅動電機、風向傳感器、太陽能電池板、電池均連接控制模塊，所述帆布固定桿由相互配合的第一桿件和第二桿件構成，第一桿件上設置有第一連接座和第二連接座，第二桿件上設置有第三連接座和第四連接座，第一連接座上設置有呈凸出狀的第一連接柱，第三連接座上設置開設有用于穿設第一連接柱的第一連接孔，第二連接座上開設用于穿設桅桿的桅桿安裝孔、與桅桿安裝孔同軸且半徑相同的第一半內(nèi)圓柱面、垂直于桅桿安裝孔徑向的第一配合面、平行于桅桿安裝孔徑向的第二配合面以及設置在第一配合面上的的第二連接柱，第四連接座上設有用于穿設第二連接柱的第二連接孔、與桅桿安裝孔半徑相同的第二半內(nèi)圓柱面以及與第一配合面相配合的第三配合面以及與第二配合面相配合的第四配合面，第一連接柱穿入第一連接孔，第二連接柱穿入第二連接孔，第一配合面與第三配合面形成面面接觸，第二配合面與第四配合面形成面面接觸，第一半內(nèi)圓柱面與第二半內(nèi)圓柱面構成完整的內(nèi)圓柱面。采用這種結構，當船航行于海上是，通過太陽能電池板可以給電池充電，電池供電給風向傳感器、驅動電機以及控制模塊，風向傳感器感測風向數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊，控制模塊判控制驅動電機工作，通過舵機轉動桅桿，從而調(diào)節(jié)帆布相對風向的角度，實現(xiàn)風力推進船體，整個過程可以通過控制模塊自動控制，無需人工操控，當該帆船承載感測裝備時，可實現(xiàn)無人遠航監(jiān)控，由于主要的航行動力采用風能，由太陽能提供的能力只是作為調(diào)節(jié)桅桿角度使用，因此整個系統(tǒng)的行駛動力可以得到很好的維持，無需能量、物資補給，可實現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控。用于固定桅桿的桅桿安裝座結構牢固，可以為桅桿提供強有力的支撐，避免變形，采用雙體船結構的船體可以提供較大的承載面積，可以方便鋪設大面積的太陽能電池板，帆布固定桿采用第一桿件和第二桿件組合裝配而成，不僅解決了原有整體式的帆布固定桿長度長、加工難度大、制作成本高的問題，并且通過相互配合的結構，結構非常牢固，適應海上復雜環(huán)境下的航行。
[0006]作為優(yōu)選，所述船體上還安裝有采用螺旋槳電機驅動的螺旋槳以及采用船舵電機驅動的船舵，螺旋槳電機和船舵電機均連接控制模塊。采用這種結構，在沒有風力的情況下，可以通過螺旋槳驅動船體行駛，可以解決短距離的行駛問題。
[0007]作為優(yōu)選，所述雙體船結構如下所述，船體包括用于潛沒于水中的左下船體、右下船體以及以及用于作為高于水面的載物臺的船平臺，其中，左下船體、右下船體分別固定在船平臺的左側和右側。采用這種結構，結構簡單，制造成本低。
[0008]作為優(yōu)選，所述船帆采用矩形。采用這種結構，結構簡單，制造成本低，并且控制風向與船體的行駛之間的關系，比較簡單。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:整個系統(tǒng)的行駛動力可以得到很好的維持，無需能量、物資補給，可實現(xiàn)低成本、高效率、無人值守的海面監(jiān)控；用于固定桅桿的桅桿安裝座結構牢固，可以為桅桿提供強有力的支撐，避免變形；采用雙體船結構的船體可以提供較大的承載面積，可以方便鋪設大面積的太陽能電池板；帆布固定桿采用第一桿件和第二桿件組合裝配而成，不僅解決了原有整體式的帆布固定桿長度長、加工難度大、制作成本高的問題，并且通過相互配合的結構，結構非常牢固，適應海上復雜環(huán)境下的航行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例去掉船帆的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例桅桿的安裝結構示意圖。
[0012]圖3是本實用新型實施例第一桿件的結構示意圖。
[0013]圖4是本實用新型實施例第二桿件的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0015]參見圖1-圖4，本實施例智能無人帆船，包括船體1、桅桿2、船帆、舵機4、風向傳感器、太陽能電池板5、電池以及控制模塊，所述船體I采用雙體船結構，所述雙體船結構如下所述，船體I包括用于潛沒于水中的左下船體11、右下船體12以及以及用于作為高于水面的載物臺的船平臺13，其中，左下船體11、右下船體12分別固定在船平臺13的左側和右偵U。所述船帆采用矩形。桅桿2上固定有上下兩根帆布固定桿6，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿6上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿6上，桅桿2的下端固定桅桿安裝座7，桅桿安裝座7包括開設有桅桿固定孔的桅桿固定柱71以及固定在桅桿固定柱71下端的固定盤72構成，桅桿固定柱71垂直固定在72上，桅桿固定柱71與固定盤72之間設置有多條加強筋73，舵機4包括底盤41、轉動安裝在底盤41上的轉動盤42以及驅動轉動盤42相對底盤41轉動的驅動電機，固定盤72固定在轉動盤42上，風向傳感器、太陽能電池板5、電池以及控制模塊均安裝在船體I上，其中，驅動電機、風向傳感器、太陽能電池板5、電池均連接控制模塊，所述帆布固定桿6由相互配合的第一桿件61和第二桿件62構成，第一桿件61上設置有第一連接座611和第二連接座612，第二桿件62上設置有第三連接座621和第四連接座622，第一連接座611上設置有呈凸出狀的第一連接柱6111，第三連接座621上設置開設有用于穿設第一連接柱6111的第一連接孔6211，第二連接座612上開設用于穿設桅桿2的桅桿安裝孔6121、與桅桿安裝孔6121同軸且半徑相同的第一半內(nèi)圓柱面6122、垂直于桅桿安裝孔6121徑向的第一配合面6123、平行于桅桿安裝孔6121徑向的第二配合面6124以及設置在第一配合面6123上的的第二連接柱6125，第四連接座622上設有用于穿設第二連接柱6125的第二連接孔6221、與桅桿安裝孔6121半徑相同的第二半內(nèi)圓柱面6222以及與第一配合面6123相配合的第三配合面6223以及與第二配合面6124相配合的第四配合面6224，第一連接柱6111穿入第一連接孔6211，第二連接柱6125穿入第二連接孔6221，第一配合面6123與第三配合面6223形成面面接觸，第二配合面6124與第四配合面6224形成面面接觸，第一半內(nèi)圓柱面6122與第二半內(nèi)圓柱面6222構成完整的內(nèi)圓柱面。船體I上還安裝有采用螺旋槳電機驅動的螺旋槳以及采用船舵電機驅動的船舵，螺旋槳電機和船舵電機均連接控制模塊。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能無人帆船，其特征在于:包括船體、桅桿、船帆、舵機、風向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊，所述船體采用雙體船結構，桅桿上固定有上下兩根帆布固定桿，船帆的上端固定在位于上方的帆布固定桿上，船帆的下端固定在位于下方的帆布固定桿上，桅桿的下端固定桅桿安裝座，桅桿安裝座包括開設有桅桿固定孔的桅桿固定柱以及固定在桅桿固定柱下端的固定盤構成，桅桿固定柱垂直固定在固定盤上，桅桿固定柱與固定盤之間設置有多條加強筋，舵機包括底盤、轉動安裝在底盤上的轉動盤以及驅動轉動盤相對底盤轉動的驅動電機，固定盤固定在轉動盤上，風向傳感器、太陽能電池板、電池以及控制模塊均安裝在船體上，其中，驅動電機、風向傳感器、太陽能電池板、電池均連接控制模塊，所述帆布固定桿由相互配合的第一桿件和第二桿件構成，第一桿件上設置有第一連接座和第二連接座，第二桿件上設置有第三連接座和第四連接座，第一連接座上設置有呈凸出狀的第一連接柱，第三連接座上設置開設有用于穿設第一連接柱的第一連接孔，第二連接座上開設用于穿設桅桿的桅桿安裝孔、與桅桿安裝孔同軸且半徑相同的第一半內(nèi)圓柱面、垂直于桅桿安裝孔徑向的第一配合面、平行于桅桿安裝孔徑向的第二配合面以及設置在第一配合面上的的第二連接柱，第四連接座上設有用于穿設第二連接柱的第二連接孔、與桅桿安裝孔半徑相同的第二半內(nèi)圓柱面以及與第一配合面相配合的第三配合面以及與第二配合面相配合的第四配合面，第一連接柱穿入第一連接孔，第二連接柱穿入第二連接孔，第一配合面與第三配合面形成面面接觸，第二配合面與第四配合面形成面面接觸，第一半內(nèi)圓柱面與第二半內(nèi)圓柱面構成完整的內(nèi)圓柱面。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述船體上還安裝有采用螺旋槳電機驅動的螺旋槳以及采用船舵電機驅動的船舵，螺旋槳電機和船舵電機均連接控制模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述雙體船結構如下所述，船體包括用于潛沒于水中的左下船體、右下船體以及以及用于作為高于水面的載物臺的船平臺，其中，左下船體、右下船體分別固定在船平臺的左側和右側。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述船帆采用矩形。
5.根據(jù)權利要求1所述的智能無人帆船，其特征在于:所述帆布固定桿呈弧形。
【文檔編號】B63B1/12GK204250339SQ201420654176
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】陳恭耀, 陶韜 申請人:陳恭耀, 陶韜