船舶主機(jī)操縱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供船舶主機(jī)操縱裝置，包括手動(dòng)部分和電動(dòng)部分，斷開電動(dòng)部分的離合器，人工直接操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輪轂和轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)的啟動(dòng)，停車和正車，倒車。合上離合器開始電控控制，電控控制時(shí)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪經(jīng)過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤以及凸輪手柄和固定手柄等一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)片被相應(yīng)位置的傳感器檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制主機(jī)的啟動(dòng)，停止和正車，倒車。本發(fā)明通過對(duì)船舶操縱裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造大大降低操縱者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，應(yīng)用前景廣闊。
【專利說明】船舶主機(jī)操縱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種操縱裝置，具體地說是船舶操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶主機(jī)的自動(dòng)化自二十世紀(jì)五十年代末逐漸興起，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，自動(dòng)化裝置的技術(shù)、功能和可靠性等方面得到了快速的發(fā)展和提高，不但給船舶航行管理帶來了方便，更重要的是隨之因勞動(dòng)力的節(jié)約與勞動(dòng)強(qiáng)度的降低而帶來的巨大經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在，我國(guó)大部分漁船等小型船舶自動(dòng)化程度很低，功能簡(jiǎn)單，還主要靠人工直接操縱，安全性低。這已成為我國(guó)與國(guó)外造船強(qiáng)國(guó)差距的具體體現(xiàn)。隨著我國(guó)人民收入和生活水平的提高，已經(jīng)有對(duì)船舶進(jìn)行自動(dòng)化改造的愿望和條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供對(duì)船舶主機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)人工控制又可以電動(dòng)控制的船舶主機(jī)操縱裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明船舶主機(jī)操縱裝置，其特征是:包括輪轂、轉(zhuǎn)盤、固定手柄、凸輪手柄、活動(dòng)手柄、推桿、鎖舌，轉(zhuǎn)盤與船舶主機(jī)相配合，轉(zhuǎn)盤固定在輪轂的一端，固定手柄和活動(dòng)手柄固定在輪轂的另一端，凸輪手柄通過銷軸安裝在活動(dòng)手柄上，活動(dòng)手柄設(shè)置有螺紋孔，凸輪手柄的第一端部位于螺紋孔下方，螺釘擰入螺紋孔后，螺釘?shù)亩瞬靠身數(shù)酵馆喪直牡谝欢瞬?，輪轂里與凸輪手柄第一端部對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置孔，孔里安裝推桿，鎖舌通過圓柱銷安裝在輪轂上，推桿的一端位于凸輪手柄的第一端部處，推桿的另一端位于鎖舌的第一端部處，鎖舌的第二端部與輪轂之間安裝彈簧片，鎖舌的底面與船舶主機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，鎖舌的底面和船舶主機(jī)上設(shè)置相互配合的凹凸面，當(dāng)鎖舌未旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖舌的底面與船舶主機(jī)通過各自的凹凸面相咬合，當(dāng)凸輪手柄的第一端部繞銷軸向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿向下移動(dòng)，進(jìn)而使鎖舌沿圓柱銷旋轉(zhuǎn)，鎖舌的底面與船舶主機(jī)的凹凸面脫開，彈簧片被拉伸，當(dāng)凸輪手柄同過銷軸歸位后，鎖舌和推桿在彈簧片的作用下歸位，鎖舌的底面與船舶主機(jī)的凹凸面相咬合；船舶主機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤位置，不同的轉(zhuǎn)盤位置分別對(duì)應(yīng)船舶主機(jī)的啟動(dòng)、停止、正車、倒車及各工況，通過旋轉(zhuǎn)改變轉(zhuǎn)盤位置從而對(duì)船舶主機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正車、倒車及各工況的控制。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、還包括電動(dòng)部分，電動(dòng)部分包括直流力矩電機(jī)、離合器、直流力矩電機(jī)連接離合器，離合器通過軸進(jìn)行輸出，軸上分別安裝傳感器托盤、感應(yīng)片、電動(dòng)鏈輪，傳感器托盤上安裝對(duì)應(yīng)船舶主機(jī)的啟動(dòng)、停止、正車、倒車及各工況的傳感器，傳感器托盤和電動(dòng)鏈輪隨軸一起旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)片位置不變，感應(yīng)片檢測(cè)所在位置的傳感器，輪轂上設(shè)置手動(dòng)鏈輪，電動(dòng)鏈輪和手動(dòng)鏈輪上纏繞鏈條。
[0008]2、所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置通透的螺套，船舶主機(jī)上設(shè)置孔，當(dāng)螺套與孔位置相對(duì)時(shí)，通過插入零位銷可使轉(zhuǎn)盤鎖住。[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明通過對(duì)船舶操縱裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造大大降低操縱者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，應(yīng)用前景廣闊。
[0010]1、既可電控，又可以人工操作。
[0011]2、操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
[0012]3、有自鎖裝置保證安全，電控時(shí)靠蝸輪蝸桿自鎖，人工操作靠操縱裝置本身的自鎖裝置自鎖。
[0013]4、具有停車位置的鎖緊裝置，防止主機(jī)被啟動(dòng)，進(jìn)一步保證安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的手動(dòng)部分剖視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的手動(dòng)部分俯視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的電動(dòng)部分剖視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的電控原理框圖；
[0019]圖6為本發(fā)明電控控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0021]結(jié)合圖1?6，本發(fā)明包括手動(dòng)部分和電動(dòng)部分，手動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)盤1、鎖舌2、彈簧片3、圓柱銷4、鎖舌軸架5、推桿軸套6、推桿7、鏈輪8、凸輪手柄9、活動(dòng)手柄10、內(nèi)六角圓栓頭螺釘11、大螺母12、輪轂13、固定手柄14、零位銷15、加長(zhǎng)螺套16，電動(dòng)部分包括離合器
17、離合器手柄18、驅(qū)動(dòng)軸19、傳感器20、傳感器托盤21、感應(yīng)片22、驅(qū)動(dòng)鏈輪23、鏈條24、蝸桿蝸輪減速器25、電機(jī)手柄26、直流力矩電機(jī)27。閉合離合器17，直流力矩電機(jī)27驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪減速器25，帶動(dòng)鏈輪23轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過鏈條24傳動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I一起轉(zhuǎn)動(dòng)來遙控主機(jī)的啟動(dòng)、停止、正車、倒車，通過傳感器的位置來操縱控制盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)通過離合器手柄18分開離合器17時(shí)，人工操縱固定手柄14和抬起的凸輪手柄9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)的啟動(dòng)，停車，正車，倒車控制。
[0022]當(dāng)進(jìn)行電控操作時(shí)旋緊內(nèi)六角圓柱頭螺釘11使活動(dòng)手柄10抬起并推動(dòng)推桿8向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而頂?shù)芥i舌2使鎖舌2的一端被抬起，并且彈簧片3被拉伸，自鎖解除。當(dāng)人工操縱時(shí)旋松內(nèi)六角圓柱頭螺釘11，抬起凸輪手柄9，自鎖解除，此時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄操控主機(jī)。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不變時(shí)放下凸輪手柄9，同時(shí)彈簧片3恢復(fù)原長(zhǎng)，使鎖舌2落下，進(jìn)而使操縱裝置自鎖。自鎖是防止由于主機(jī)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生振動(dòng)，從而使操縱盤容易旋轉(zhuǎn)而改變主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0023]當(dāng)采用電控操作時(shí)，切換到手動(dòng)控制或遙控模式。搖動(dòng)電機(jī)手柄26，同時(shí)操作離合桿手柄18使離合器17閉合，旋緊內(nèi)六角圓柱頭螺釘11使操縱裝置自鎖解除，并在停車位置從加長(zhǎng)螺套16里旋出零位銷15。低速:在控制臺(tái)上按下低速按鈕或遙控發(fā)出低速信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器25旋轉(zhuǎn)，減去器25驅(qū)動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈輪23并由鏈輪23經(jīng)過鏈條24傳動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鏈輪8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I和輪轂13以及凸輪手柄9和固定手柄14等一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由停車位置轉(zhuǎn)到啟動(dòng)位置，當(dāng)感應(yīng)片22被固定在傳感器托盤21上的啟動(dòng)位置的傳感器20檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(傳感器托盤21上布置的操縱桿位置傳感器所處的位置分別代表停車位，啟動(dòng)位，低速位，中速位和高速位)。5秒后電機(jī)27重新啟動(dòng)，電機(jī)27正轉(zhuǎn)到低速位置，當(dāng)感應(yīng)片22被低速位傳感器檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)27停轉(zhuǎn)，主機(jī)處于低速狀態(tài)，并且低速指示燈亮。此時(shí)操縱裝置的自鎖靠蝸輪蝸桿減速器25的反轉(zhuǎn)自鎖來實(shí)現(xiàn)。停車:在控制臺(tái)上按下停車按鈕或遙控發(fā)出停車信號(hào)，電機(jī)27反轉(zhuǎn)，由低速位轉(zhuǎn)到停車位，當(dāng)感應(yīng)片22被停車位傳感器檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)27停轉(zhuǎn)，主機(jī)處于停車狀態(tài)，此時(shí)停車指示燈亮。當(dāng)主機(jī)不再啟動(dòng)時(shí)要把離合17分開，并且要旋松內(nèi)六角圓柱頭螺釘11使操縱裝置自鎖，在停車位置把零位銷15旋進(jìn)加長(zhǎng)螺套16里。同理中速、高速、以及倒車都是同樣的控制方式。
[0024]主機(jī)的操縱裝置用大螺母12固定在主機(jī)上。當(dāng)采用人工控制時(shí)，人工操作離合桿手柄18使離合器17分開，從凸輪手柄銷軸架10里旋松內(nèi)六角圓柱頭螺釘11并在停車位置從加長(zhǎng)螺套16里旋出零位銷15。正車:人工操作把凸輪手柄9抬起使凸輪手柄9手持一端往外轉(zhuǎn)，而另一端圓弧面頂在推桿7上，使推桿7從推桿軸套6里往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿7頂?shù)芥i舌2上時(shí)，鎖舌2繞固定在鎖舌軸架5上的圓柱銷4轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖舌2的凸凹面抬起，脫離主機(jī)的凹凸面，同時(shí)彈簧片3被拉伸，自鎖解除。這時(shí)把抬起的凸輪手柄9和固定手柄14往正車方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輪轂13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪8和轉(zhuǎn)盤I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到想要到達(dá)的正車位置。當(dāng)主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不變時(shí)，放下凸輪手柄9同時(shí)彈簧片3恢復(fù)原長(zhǎng)，釋放能量，使鎖舌2落下，同時(shí)推桿7被和鎖舌2接觸的一端從推桿軸套6里推上去，當(dāng)鎖舌2的凸凹面和主機(jī)的凹凸面接合時(shí)，主機(jī)的操縱裝置就被鎖住了。自鎖是防止由于主機(jī)的振動(dòng)而迫使操縱盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而改變主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)需要停車時(shí)把抬起的凸輪手柄9和固定手柄14往停車方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到停車位置后，放下凸輪手柄9。停車之后再不啟動(dòng)主機(jī)時(shí)要在停車位置把零位銷15旋進(jìn)加長(zhǎng)螺套16里。防止由于人為原因或無意碰到操縱裝置，而使操縱裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而啟動(dòng)主機(jī)造成危險(xiǎn)。同理倒車也是同樣的操作方式。
[0025]斷開離合器17，人工直接操作手柄9、14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輪轂13和轉(zhuǎn)盤I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)的啟動(dòng)，停車和正車，倒車。合上離合器17開始電控控制，電控控制時(shí)直流電機(jī)27驅(qū)動(dòng)減速器25轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪23經(jīng)過鏈條24驅(qū)動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I以及凸輪手柄9和固定手柄14等一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)片22被相應(yīng)位置的傳感器20檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制主機(jī)的啟動(dòng)，停止和正車，倒車。
[0026]當(dāng)操作狀態(tài)不變時(shí)需要有自鎖功能，防止由于主機(jī)的振動(dòng)而帶動(dòng)操縱裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)還應(yīng)具有停車位置的鎖緊裝置，當(dāng)主機(jī)處于停車狀態(tài)時(shí)要把零位銷15旋進(jìn)加長(zhǎng)螺套16里。使操縱裝置不會(huì)因人為碰撞或其他原因而使操縱裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而啟動(dòng)主機(jī)造成危險(xiǎn)。
[0027]旋緊內(nèi)六角圓柱頭螺釘11推動(dòng)推桿7向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而頂?shù)胶玩i舌2接觸的一端使鎖舌2的另一端被抬起，并且彈簧片3被拉伸，自鎖解除。在電控時(shí)要旋緊內(nèi)六角圓柱頭螺釘11，而人工操作時(shí)要旋松內(nèi)六角圓柱頭螺釘11。當(dāng)旋松內(nèi)六角圓柱頭螺釘11時(shí)，使彈簧片3恢復(fù)原長(zhǎng)，使鎖舌2落下，當(dāng)鎖舌2的凸凹面和主機(jī)的凹凸面接合時(shí)，主機(jī)的操縱裝置就被鎖住了。當(dāng)人工操作時(shí)要抬起凸輪手柄9解除自鎖，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄啟動(dòng)主機(jī)。
[0028]傳感器托盤21上布置的操縱桿位置傳感器所處的位置分別代表停車位，啟動(dòng)位，低速位，中速位和高速位。
【權(quán)利要求】
1.船舶主機(jī)操縱裝置，其特征是:包括輪轂、轉(zhuǎn)盤、固定手柄、凸輪手柄、活動(dòng)手柄、推桿、鎖舌，轉(zhuǎn)盤與船舶主機(jī)相配合，轉(zhuǎn)盤固定在輪轂的一端，固定手柄和活動(dòng)手柄固定在輪轂的另一端，凸輪手柄通過銷軸安裝在活動(dòng)手柄上，活動(dòng)手柄設(shè)置有螺紋孔，凸輪手柄的第一端部位于螺紋孔下方，螺釘擰入螺紋孔后，螺釘?shù)亩瞬靠身數(shù)酵馆喪直牡谝欢瞬?，輪轂里與凸輪手柄第一端部對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置孔，孔里安裝推桿，鎖舌通過圓柱銷安裝在輪轂上，推桿的一端位于凸輪手柄的第一端部處，推桿的另一端位于鎖舌的第一端部處，鎖舌的第二端部與輪轂之間安裝彈簧片，鎖舌的底面與船舶主機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，鎖舌的底面和船舶主機(jī)上設(shè)置相互配合的凹凸面，當(dāng)鎖舌未旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖舌的底面與船舶主機(jī)通過各自的凹凸面相咬合，當(dāng)凸輪手柄的第一端部繞銷軸向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿向下移動(dòng)，進(jìn)而使鎖舌沿圓柱銷旋轉(zhuǎn)，鎖舌的底面與船舶主機(jī)的凹凸面脫開，彈簧片被拉伸，當(dāng)凸輪手柄同過銷軸歸位后，鎖舌和推桿在彈簧片的作用下歸位，鎖舌的底面與船舶主機(jī)的凹凸面相咬合；船舶主機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤位置，不同的轉(zhuǎn)盤位置分別對(duì)應(yīng)船舶主機(jī)的啟動(dòng)、停止、正車、倒車及各工況，通過旋轉(zhuǎn)改變轉(zhuǎn)盤位置從而對(duì)船舶主機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正車、倒車及各工況的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶主機(jī)操縱裝置，其特征是:還包括電動(dòng)部分，電動(dòng)部分包括直流力矩電機(jī)、離合器、直流力矩電機(jī)連接離合器，離合器通過軸進(jìn)行輸出，軸上分別安裝傳感器托盤、感應(yīng)片、電動(dòng)鏈輪，傳感器托盤上安裝對(duì)應(yīng)船舶主機(jī)的啟動(dòng)、停止、正車、倒車及各工況的傳感器，傳感器托盤和電動(dòng)鏈輪隨軸一起旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)片位置不變，感應(yīng)片檢測(cè)所在位置的傳感器，輪轂上設(shè)置手動(dòng)鏈輪，電動(dòng)鏈輪和手動(dòng)鏈輪上纏繞鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶主機(jī)操縱裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置通透的螺套，船舶主機(jī)上設(shè)置孔，當(dāng)螺套與孔位置相對(duì)時(shí)，通過插入零位銷可使轉(zhuǎn)盤鎖住。
【文檔編號(hào)】B63H21/21GK103786859SQ201410055333
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】王立權(quán), 賈鵬, 李健, 黃冬, 郭偉, 王云鵬, 李陽 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)