專利名稱：水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于水下航行器的能源捕獲裝置，具體是一種用于水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置。
背景技術(shù)：
水下滑翔機(jī)是一種高效、節(jié)能、降噪的新型水下航行器，它通過改變自身的凈浮力、重心和浮心的相對(duì)位置，借助水平固定翼的流體動(dòng)力產(chǎn)生水平方向位移，并通過尾舵擺動(dòng)或改變橫滾姿態(tài)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于其能耗低，因而從時(shí)間和空間上都拓展了海洋監(jiān)測(cè)的應(yīng)用范圍。同時(shí)水下滑翔機(jī)還因其具有制造成本低，重復(fù)利用率高，續(xù)航能力長等特點(diǎn)，成為了當(dāng)前水下航行器領(lǐng)域的生力軍。目前，國內(nèi)外使用的水下滑翔機(jī)主要采用機(jī)載的電池作為供電系統(tǒng)。然而，機(jī)載電池的電力總是有限，在電力耗盡后，因?yàn)樵谒伦鳂I(yè)它既不能采用太陽能電池，也沒有臍帶纜不斷地供電，電能得不到及時(shí)補(bǔ)充，水下滑翔機(jī)必須在電池電力耗盡前返回到控制平臺(tái)進(jìn)行充電，從而限制了水下滑翔機(jī)在水下的工作時(shí)間和遠(yuǎn)程航行的能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以為水下滑翔機(jī)進(jìn)行充電的能
源捕獲裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為一種水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，它包括與發(fā)電機(jī)上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)軸、多個(gè)葉片、導(dǎo)流罩和至少一個(gè)限位圈；轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個(gè)葉片槽，每個(gè)葉片分別滑配合在對(duì)應(yīng)的葉片槽內(nèi)，葉片與葉片槽的槽底之間設(shè)有可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)，葉片遠(yuǎn)離葉片槽一端的端面與限位圈的內(nèi)壁相抵，限位圈固定在導(dǎo)流罩內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與限位圈的軸線平行，導(dǎo)流罩與水下滑翔機(jī)的機(jī)身相連，導(dǎo)流罩上設(shè)有流體進(jìn)口和流體出口，流體進(jìn)口高度方向的中心線與限位圈的軸線垂直，流體進(jìn)口的朝向與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相同或相反。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)通過葉片、可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)、葉片槽和限位圈的組合，因?yàn)檗D(zhuǎn)軸的軸線與限位圈的軸線平行即兩者不是同心結(jié)構(gòu)，使葉片和轉(zhuǎn)軸以一種偏心的形態(tài)位于限位圈內(nèi)，當(dāng)有流體經(jīng)流體進(jìn)口通過葉片時(shí)，因?yàn)槠慕Y(jié)構(gòu)，上下葉片受到水流的沖擊力的大小有不同，會(huì)給轉(zhuǎn)軸一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸可以進(jìn)一步帯動(dòng)發(fā)電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)為水下滑翔機(jī)捕獲能源并將之轉(zhuǎn)化為電能目的，此種結(jié)構(gòu)下的裝置可全部安裝于導(dǎo)流罩內(nèi)，可采用流線行設(shè)計(jì)，對(duì)水下滑翔機(jī)的運(yùn)行阻礙小，導(dǎo)流罩同時(shí)還對(duì)整個(gè)裝置有保護(hù)作用使裝置的可靠性有一定的保障；流體進(jìn)口的朝向與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相同，該結(jié)構(gòu)可以最大限度的捕獲到流體的能量。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)軸為階梯軸，階梯軸的兩端為直徑小于主軸直徑的子軸，子軸與發(fā)電機(jī)上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連；該結(jié)構(gòu)通過直徑小的子軸與發(fā)電機(jī)上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連提高了裝置轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間的兼容性，同時(shí)小直徑的子軸在穿出導(dǎo)流罩時(shí)更方便。
作為優(yōu)選，所述流體進(jìn)口呈外大內(nèi)小的喇叭口狀，通過喇叭狀的口子可以有效的引導(dǎo)海水流向進(jìn)水口，同時(shí)還能增加水流的沖擊力。作為優(yōu)選，所述流體出口呈外小內(nèi)大的喇叭口狀，流體出口高度方向的中心線與流體進(jìn)口高度方向的中心線重合，該結(jié)構(gòu)通過向內(nèi)收的喇叭狀的口子可以在有效排除流體的同時(shí)，還能減小不規(guī)則流體從出口處進(jìn)入葉片的機(jī)會(huì)，進(jìn)一步提高了裝置的可靠性。作為優(yōu)選和改進(jìn)，所述限位圈為兩個(gè)，兩個(gè)限位圈之間設(shè)有連接塊，連接塊的中心與流體進(jìn)口心重合，連接塊上設(shè)有可開合的防護(hù)傘，該結(jié)構(gòu)采用兩個(gè)限位圈，這種對(duì)稱結(jié)構(gòu)使每個(gè)葉片在伸縮過程中不會(huì)發(fā)生搖擺，更加有效的保持葉片的平穩(wěn)性，同時(shí)兩個(gè)限位圈之間方便設(shè)置連接塊或其它承載平臺(tái)，連接塊上的防護(hù)傘可以在裝置不工作的情況下保護(hù)裝置不被水流沖壞，同時(shí)因?yàn)閭銧罱Y(jié)構(gòu)可以減小裝置對(duì)整個(gè)水下滑翔機(jī)前進(jìn)的阻礙。作為優(yōu)選，所述防護(hù)傘包括液壓缸、微型液壓站和傘骨滑扣；液壓缸固定在連接塊上，液壓缸上的活塞桿的自由端與傘骨滑扣相連，微型液壓站的兩路液壓管線分別與液壓缸兩端上用于進(jìn)出液壓油的接口相連，微型液壓站上的控制端子與水下滑翔機(jī)內(nèi)部的控制中心電連接，該結(jié)構(gòu)通過微型液壓站與液壓缸、活塞的配合來實(shí)現(xiàn)防護(hù)傘的開合，微型液壓站的體積小，集成度高，掛靠便利，省去了大體積的油箱和復(fù)雜的獨(dú)立閥門部件，減輕了整個(gè)裝置的重量，而且微型液壓站可以通過電纜直接與水下滑翔機(jī)內(nèi)的控制中心相連，自動(dòng)化程度高。作為優(yōu)選，所述葉片的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，葉片與限位圈的內(nèi)壁相抵的一端的端面為與限位圈的內(nèi)壁相配的弧面結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)中奇數(shù)葉片對(duì)消除系統(tǒng)的共振有一定的幫助，同時(shí)葉片與限位圈的內(nèi)壁相抵的一端為與限位圈的內(nèi)壁相配的弧面結(jié)構(gòu)，弧面結(jié)構(gòu)與限位圈配合，有利于葉片的伸縮。作為優(yōu)選，所述可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)為多個(gè)并排設(shè)置在葉片槽內(nèi)的彈簧，彈簧的一端與葉片槽的槽底相抵，彈簧的另一端與葉片插在葉片槽內(nèi)的一端的端面相抵，該結(jié)構(gòu)采用多個(gè)彈簧作為彈性機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡便，維修方便。作為優(yōu)選，所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置安裝在水下滑翔機(jī)的背部位置，該結(jié)構(gòu)將水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置安裝在水下滑翔機(jī)的背部位置，當(dāng)水下滑翔機(jī)在水下運(yùn)作時(shí)可以捕獲水流的能量，當(dāng)水下滑翔機(jī)在水面運(yùn)作時(shí)可以捕獲到氣流的能量。


圖1是水下滑翔機(jī)發(fā)電系統(tǒng)總框圖。圖2是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置在去除左側(cè)護(hù)板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置在去除整個(gè)導(dǎo)流罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置增設(shè)連接塊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置的徑向剖面示意圖。圖7是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置增設(shè)防護(hù)傘后的剖面示意圖。圖8是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置在防護(hù)傘撐開后的剖面示意圖。圖9是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置在防護(hù)傘撐開后的立體示意圖。圖10是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置安裝在機(jī)背部位置的示意圖。
圖11是本發(fā)明水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置安裝在機(jī)翼位置的示意圖。如圖所示1、水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置，2、發(fā)電機(jī)，3、機(jī)載蓄電池，4、水下滑翔機(jī)用電系統(tǒng)，5、導(dǎo)流罩，6、流體進(jìn)口，7、子軸，8、葉片，9、限位圈，10、轉(zhuǎn)軸，11、流體出口，12、連接塊，13、葉片槽，14、彈性機(jī)構(gòu)，15、防護(hù)傘，16、微型液壓站，17、液壓缸，18、活塞桿，19、傘骨滑扣，20、傘骨，21、防護(hù)傘主桿，22、水下滑翔機(jī)，23、機(jī)翼。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。結(jié)合附圖1至附圖11所示，一種水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，它包括與發(fā)電機(jī)2 上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)軸10 (發(fā)電機(jī)部分因是相當(dāng)成熟的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明中沒有給出相關(guān)的附圖)、多個(gè)葉片8、導(dǎo)流罩5和至少一個(gè)限位圈9 ；轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有多個(gè)葉片槽13，每個(gè)葉片8分別滑配合在對(duì)應(yīng)的葉片槽13內(nèi)，葉片8與葉片槽13的槽底之間設(shè)有可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)14，葉片8遠(yuǎn)離葉片槽13 —端的端面與限位圈9的內(nèi)壁相抵，限位圈9固定在導(dǎo)流罩5內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸10的軸線與限位圈9的軸線平行，導(dǎo)流罩5與水下滑翔機(jī)的機(jī)身相連， 導(dǎo)流罩5上設(shè)有流體進(jìn)口 6和流體出口 11，流體進(jìn)口 6高度方向的中心線與限位圈9的軸線垂直，流體進(jìn)口 6的朝向與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相同或相反。所述可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)14為多個(gè)并排設(shè)置在葉片槽13內(nèi)的彈簧，彈簧的一端與葉片槽13的槽底相抵，彈簧的另一端與葉片8插在葉片槽13內(nèi)的一端的端面相抵。所述的轉(zhuǎn)軸10為階梯軸，階梯軸的兩端為直徑小于主軸直徑的子軸7，子軸7與發(fā)電機(jī)2上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連。所述流體進(jìn)口 6呈外大內(nèi)小的喇叭口狀。所述流體出口 11呈外小內(nèi)大的喇叭口狀，流體出口 11高度方向的中心線與流體進(jìn)口 6高度方向的中心線重合。所述限位圈9為兩個(gè)，兩個(gè)限位圈之間設(shè)有連接塊12，連接塊12的中心與流體進(jìn)口 6中心重合，即連接塊12的朝向流體進(jìn)口 6的上表面的中心點(diǎn)與流體進(jìn)口 6的開口處形成的平面的中心點(diǎn)重合，連接塊12上設(shè)有可開合的防護(hù)傘15。所述防護(hù)傘15包括液壓缸17、微型液壓站16和傘骨滑扣19 ；液壓缸17固定在連接塊12上，液壓缸17上的活塞桿18的自由端與傘骨滑扣19相連，微型液壓站16的兩路液壓管線分別與液壓缸17兩端上用于進(jìn)出液壓油的接口相連，微型液壓站16上的控制端子與水下滑翔機(jī)內(nèi)部的控制中心電連接。所述葉片8的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，葉片8與限位圈9的內(nèi)壁相抵的一端的端面為與限位圈的內(nèi)壁相配的弧面結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，具體實(shí)施時(shí)所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1安裝在水下滑翔機(jī)22的背部位置。本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，限位圈9可采用有一定寬度和厚度的不銹鋼圈，但也不宜太寬以免對(duì)進(jìn)水口的進(jìn)水面積有影響，一般IOcm寬就行了，限位圈9和導(dǎo)流罩5固定在一起，但導(dǎo)流罩5必須保證有一定的強(qiáng)度，且與水下滑翔機(jī)22固定牢靠。限位圈9內(nèi)的其它部件中的轉(zhuǎn)軸10通過設(shè)置在其兩外端的子軸7與裝置之外的傳動(dòng)部件相連，然后傳動(dòng)部件再與發(fā)電機(jī)2上的轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)所述水下滑翔機(jī)能源捕獲裝置1與發(fā)電機(jī)2距離合適時(shí)，子軸7也可以直接和發(fā)電機(jī)2上的轉(zhuǎn)軸固定連接。所述轉(zhuǎn)軸10的軸線與限位圈9的軸線平行，是指轉(zhuǎn)軸10與限位圈9為偏心設(shè)計(jì)，具體實(shí)施時(shí)是指轉(zhuǎn)軸10的橫截面內(nèi)接圓的圓心與限位圈9的圓心在同一豎直線上有一個(gè)高度差，兩個(gè)圓心的高度差范圍一般在1/8 1/3 個(gè)限位圈9的半徑內(nèi)。具體實(shí)施時(shí)可以選用1/5個(gè)限位圈9的半徑。兩個(gè)限位圈之間的連接塊12可采用有一定強(qiáng)度的鋼板，但表面積不要太大，和液壓缸17的表面積相同即可，太大了會(huì)影響流體從流體進(jìn)口 6的進(jìn)入。所述可開合的防護(hù)傘15中的傘主體即可采用日常生活中的雨傘結(jié)構(gòu)，只是將傘面17用高強(qiáng)度和防腐蝕的軟材料代替，同時(shí)傘面17在撐開狀態(tài)下的的形狀要呈圓錐形，也就是說要將日常生活中雨傘結(jié)構(gòu)的中用于傘輻面的傘骨做直，這個(gè)可以參照以前的木質(zhì)油紙傘來制作。所述微型液壓站16為市售產(chǎn)品，具體實(shí)施時(shí)只需將其上的控制端子與水下滑翔機(jī)22內(nèi)的控制中心相連，并設(shè)置簡單的控制程序即可， 控制程序的設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)中屬常規(guī)技術(shù)此處不再詳述。至于葉片8的長度以及各部件之間的尺寸比例關(guān)系，在本發(fā)明中沒有特殊的要求，具體實(shí)施時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境實(shí)施者可以自行確定。至于本發(fā)明所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1的安裝位置，還可以安裝在水下滑翔機(jī)21的兩個(gè)機(jī)翼23上如附圖11所示，或者安裝在水下滑翔機(jī)22的其它位置如下部， 也可以根據(jù)需要安裝多個(gè)于不同的位置，不同的安裝位置需要使用相應(yīng)的傳動(dòng)部件將子軸 7與發(fā)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，如齒輪，皮帶輪或其它傳動(dòng)部件。具體實(shí)施時(shí)裝置的安裝個(gè)數(shù)和安裝位置可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施例中采用將水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置 1安裝在水下滑翔機(jī)的背部位置作為最優(yōu)選項(xiàng)，因?yàn)檠b在背部位置，當(dāng)水下滑翔機(jī)浮出水面工作中，還可以捕獲到水面上的氣流，并將氣流的能量轉(zhuǎn)換為電能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。關(guān)于水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1的流體進(jìn)口 6的朝向問題，可以與水下滑翔機(jī)機(jī)頭朝向相同也可以與機(jī)頭朝向相反，因?yàn)樗禄铏C(jī)前進(jìn)的動(dòng)力主要來自水流，不同水域的水流特性有不同，所以可以根據(jù)不同水域的水流特性對(duì)朝向進(jìn)行設(shè)定以保證最高的能源捕獲效率，如果水域中水流沖力比較大可以將流體進(jìn)口 6的朝向設(shè)成與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相反，如果水域中水流沖力比較平緩可以將流體進(jìn)口 6的朝向設(shè)成與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相同。本發(fā)明的工作原理，結(jié)合附圖1至附圖11，當(dāng)本發(fā)明下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1開始捕獲能源時(shí)，由水下滑翔機(jī)內(nèi)的控制中心發(fā)給微型液壓站16指令，微型液壓站16收到指令后開始工作將活塞桿18縮回，從而帶動(dòng)傘骨滑扣19向后縮回，防護(hù)傘因此合攏，此時(shí)外界的流體可以順利進(jìn)行水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1的內(nèi)部，因?yàn)槿~片8偏心結(jié)構(gòu)，上下葉片受到水流或是氣流的沖擊力的大小有不同，會(huì)給轉(zhuǎn)軸10 —個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)軸10 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸10進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，從而發(fā)電機(jī)2開始發(fā)電，給機(jī)載蓄電池3充電或是直接給水下滑翔機(jī)用電系統(tǒng)4提供電力。當(dāng)本發(fā)明下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1停止捕獲能源時(shí)，由水下滑翔機(jī)內(nèi)的控制中心發(fā)給微型液壓站16指令，微型液壓站16收到指令后開始工作將活塞桿18推出，從而帶動(dòng)傘骨滑扣19向前滑動(dòng)，防護(hù)傘因此張開，水流或是氣流被阻擋在進(jìn)口外面，葉片8沒有轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，所以裝置停止捕獲能源。需要說明的是，如果沒有安裝防護(hù)傘15，本發(fā)明照樣能捕獲能源，只是當(dāng)需要停止捕獲時(shí)，直接斷開捕獲裝置與發(fā)電機(jī)2之間的連接，或是斷開發(fā)電機(jī)2與機(jī)載蓄電池3之間的連接，同時(shí)如果水下滑翔機(jī)上有足夠的安裝空間，本發(fā)明涉及的水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1還可以通過現(xiàn)在市場(chǎng)上成熟的升降平臺(tái)將裝置的本體降到水下滑翔機(jī)的機(jī)身內(nèi)部，當(dāng)需要發(fā)電時(shí)再將水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置1通過升降平臺(tái)升起到機(jī)身外部。
基于本發(fā)明的構(gòu)思之下，還可以有很多的結(jié)構(gòu)變化，如彈性機(jī)構(gòu)14可以用彈簧之外的部件代替如內(nèi)盛有可壓縮的介質(zhì)的壓縮缸，微型液壓站16也可以用常規(guī)液壓站代替， 如果水下滑翔機(jī)自帶有液壓系統(tǒng)，還可以將液壓缸17的兩個(gè)進(jìn)出口直接接入到液壓系統(tǒng)中，防護(hù)傘15的開合還可以用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿來推動(dòng)傘骨滑扣19的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)；還有各部件的尺寸大小的變化等，這現(xiàn)變化都是基于本發(fā)明構(gòu)思內(nèi)顯而易見的變化，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于它包括與發(fā)電機(jī)(2)上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)軸(10)、多個(gè)葉片(8)、導(dǎo)流罩(5)和至少一個(gè)限位圈(9);轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)有多個(gè)葉片槽(13)，每個(gè)葉片(8)分別滑配合在對(duì)應(yīng)的葉片槽(13)內(nèi)，葉片(8)與葉片槽(13)的槽底之間設(shè)有可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)(14)，葉片(8)遠(yuǎn)離葉片槽(13)—端的端面與限位圈(9) 的內(nèi)壁相抵，限位圈(9)固定在導(dǎo)流罩(5)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的軸線與限位圈(9)的軸線平行，導(dǎo)流罩(5)與水下滑翔機(jī)的機(jī)身相連，導(dǎo)流罩(5)上設(shè)有流體進(jìn)口(6)和流體出口(11)， 流體進(jìn)口(6)高度方向的中心線與限位圈(9)的軸線垂直，流體進(jìn)口(6)的朝向與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相同或相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸(10)為階梯軸，階梯軸的兩端為直徑小于主軸直徑的子軸(7)，子軸(7)與發(fā)電機(jī)(2)上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述流體進(jìn)口(6) 呈外大內(nèi)小的喇叭口狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述流體出口(11) 呈外小內(nèi)大的喇叭口狀，流體出口(11)高度方向的中心線與流體進(jìn)口(6)高度方向的中心線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述限位圈(9)為兩個(gè)，兩個(gè)限位圈之間設(shè)有連接塊(12)，連接塊(12)的中心與流體進(jìn)口(6)中心重合，連接塊(12)上設(shè)有可開合的防護(hù)傘(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述防護(hù)傘(15)包括液壓缸(17)、微型液壓站(16)和傘骨滑扣(19);液壓缸(17)固定在連接塊(12)上，液壓缸(17)上的活塞桿(18)的自由端與傘骨滑扣(19)相連，微型液壓站(16)的兩路液壓管線分別與液壓缸(17)兩端上用于進(jìn)出液壓油的接口相連，微型液壓站(16)上的控制端子與水下滑翔機(jī)內(nèi)部的控制中心電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述葉片(8)的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，葉片(8)與限位圈(9)的內(nèi)壁相抵的一端的端面為與限位圈的內(nèi)壁相配的弧面結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)(14)為多個(gè)并排設(shè)置在葉片槽(13)內(nèi)的彈簧，彈簧的一端與葉片槽(13)的槽底相抵， 彈簧的另一端與葉片(8)插在葉片槽(13)內(nèi)的一端的端面相抵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于所述水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置(1)安裝在水下滑翔機(jī)(22)的背部位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下滑翔機(jī)的能源捕獲裝置，其特征在于它包括與發(fā)電機(jī)(2)上的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)軸(10)、多個(gè)葉片(8)、導(dǎo)流罩(5)和至少一個(gè)限位圈(9)；轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)有多個(gè)葉片槽(13)，每個(gè)葉片(8)分別滑配合在對(duì)應(yīng)的葉片槽(13)內(nèi)，葉片(8)與葉片槽(13)的槽底之間設(shè)有可伸縮的彈性機(jī)構(gòu)(14)，葉片(8)遠(yuǎn)離葉片槽(13)一端的端面與限位圈(9)的內(nèi)壁相抵，限位圈(9)固定在導(dǎo)流罩(5)內(nèi)，導(dǎo)流罩(5)上設(shè)有流體進(jìn)口(6)和流體出口(11)，流體進(jìn)口(6)的朝向與水下滑翔機(jī)的機(jī)頭朝向相同或相反。本發(fā)明提供了一種可以為水下滑翔機(jī)進(jìn)行充電的能源捕獲裝置。
文檔編號(hào)B63C11/52GK102400838SQ20111033065
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者張智煥 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院