專利名稱：水下重量調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種潛水器，尤其是涉及一種用于潛水器的水下重量調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，潛水器水下近底懸停是這樣實(shí)現(xiàn)的利用浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)使?jié)撍鳙@得一個(gè)較為精確的零浮力狀態(tài)，從而使?jié)撍魈幱趹腋顟B(tài)。但在這種情況下潛水器比較容易受到外界海流的干擾而使得其浮態(tài)受到破壞，所以潛水器操作員要經(jīng)常開啟推進(jìn)器或浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)其浮態(tài)進(jìn)行微調(diào)，這種方式不僅操作麻煩，而且需要消耗潛水器的有限的能源。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種水下重量調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)潛水器水下近底懸停定位時(shí)重量調(diào)節(jié)，節(jié)省潛水器的有限的能源。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種水下重量調(diào)節(jié)裝置，包括鏈艙，鏈艙的頂部設(shè)有第一支架，水下電機(jī)水平安裝在所述第一支架上，所述水下電機(jī)的輸出軸連接鏈輪；第二支架安裝在所述鏈艙的頂部，第二支架設(shè)置在所述鏈輪的相對(duì)于第一支架的另一側(cè)，過(guò)渡軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二支架上，過(guò)渡軸與所述水下電機(jī)的輸出軸同軸，過(guò)渡軸的一端連接所述鏈輪，所述過(guò)渡軸的另一端的軸端處設(shè)有水下編碼器，水下編碼器固定安裝在所述第二支架上；鐵鏈環(huán)繞在所述鏈輪上，鐵鏈的一端連接鐵球，鐵鏈的另一端存放在鏈艙內(nèi)。進(jìn)一步的
所述水下編碼器為感應(yīng)式編碼器。本發(fā)明的技術(shù)效果在于
本發(fā)明公開的一種水下重量調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操作方便，利用鐵球的重量及收放鐵鏈的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)潛水器水下近底懸停定位時(shí)重量調(diào)節(jié)，不僅可抵抗海流對(duì)潛水器浮態(tài)的影響，還節(jié)省潛水器的有限的能源。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、2所示，本發(fā)明包括鏈艙1，鏈艙1為一箱體，鏈艙1的頂部設(shè)有第一支架2， 水下電機(jī)3通過(guò)螺釘水平安裝在第一支架2上，水下電機(jī)3的輸出軸301通過(guò)鍵4連接鏈輪5。第二支架8安裝在鏈艙1的頂部，第二支架8設(shè)置在鏈輪5的相對(duì)于第一支架2的另一側(cè)(第一支架2與第二支架8設(shè)置在鏈輪5的兩側(cè))，過(guò)渡軸7通過(guò)軸承9可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支架8上，過(guò)渡軸7與水下電機(jī)3的輸出軸301同軸，過(guò)渡軸7的一端通過(guò)螺釘6連接鏈輪5，過(guò)渡軸7的軸端處設(shè)有水下編碼器10，水下編碼器10通過(guò)螺釘固定安裝在第二支架8上，由水下編碼器10檢測(cè)過(guò)渡軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢測(cè)出鏈輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中， 水下編碼器10為感應(yīng)式編碼器，其型號(hào)為GY-001。鐵鏈11環(huán)繞在鏈輪5上，鐵鏈11的一端連接鐵球12，鐵鏈11的另一端存放在鏈艙1內(nèi)。 在工作時(shí)，水下電機(jī)3通電后驅(qū)動(dòng)鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪5對(duì)鐵鏈11進(jìn)行收放動(dòng)作，鏈輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)收鏈，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)放鏈，收起的鐵鏈11存放在鏈艙1內(nèi)。收放過(guò)程中水下編碼器10通過(guò)感應(yīng)過(guò)渡軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)記錄轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和圈數(shù)，從而計(jì)算出鐵鏈的收放長(zhǎng)度。本裝置安裝在潛水器的底部，當(dāng)潛水器在水下進(jìn)行近底懸停時(shí)，放下鐵球12和一定長(zhǎng)度的鐵鏈11，使鐵球12和部分鐵鏈11附著于海底，從而起到錨泊的作用，當(dāng)海流帶動(dòng)潛水器上下運(yùn)動(dòng)或人為對(duì)潛水器進(jìn)行上浮下潛調(diào)整時(shí)，相應(yīng)的會(huì)自動(dòng)帶動(dòng)鐵鏈11從海底升起或下沉，從而可以對(duì)潛水器的重量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高懸停精度，不僅可抵抗海流對(duì)潛水器浮態(tài)的影響，還有效地利用了潛水器有限的能源。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操作方便，在潛水器水下近底懸停定位時(shí)，潛水器操作員不需要經(jīng)常開啟推進(jìn)器或浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)潛水器浮態(tài)進(jìn)行微調(diào)。根據(jù)不同潛水器水下近底懸停的要求，通過(guò)改變鐵球和鐵鏈的規(guī)格、重量，可廣泛應(yīng)用于各類潛水器的水下近底懸停作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種水下重量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括鏈艙，鏈艙的頂部設(shè)有第一支架，水下電機(jī)水平安裝在所述第一支架上，所述水下電機(jī)的輸出軸連接鏈輪；第二支架安裝在所述鏈艙的頂部，第二支架設(shè)置在所述鏈輪的相對(duì)于第一支架的另一側(cè)，過(guò)渡軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二支架上，過(guò)渡軸與所述水下電機(jī)的輸出軸同軸，過(guò)渡軸的一端連接所述鏈輪，所述過(guò)渡軸的另一端的軸端處設(shè)有水下編碼器，水下編碼器固定安裝在所述第二支架上；鐵鏈環(huán)繞在所述鏈輪上，鐵鏈的一端連接鐵球，鐵鏈的另一端存放在鏈艙內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的水下重量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述水下編碼器為感應(yīng)式編碼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下重量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括鏈艙，鏈艙的頂部設(shè)有第一支架，水下電機(jī)安裝在第一支架上，水下電機(jī)的輸出軸連接鏈輪；第二支架設(shè)置在鏈輪的相對(duì)于第一支架的另一側(cè)，過(guò)渡軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支架上，過(guò)渡軸與水下電機(jī)的輸出軸同軸，過(guò)渡軸的一端連接鏈輪，過(guò)渡軸的另一端的軸端處設(shè)有水下編碼器，水下編碼器固定安裝在第二支架上；鐵鏈環(huán)繞在鏈輪上，鐵鏈的一端連接鐵球，鐵鏈的另一端存放在鏈艙內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操作方便，利用鐵球的重量及收放鐵鏈的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)潛水器水下近底懸停定位時(shí)重量調(diào)節(jié)，不僅可抵抗海流對(duì)潛水器浮態(tài)的影響，還節(jié)省潛水器的有限的能源。
文檔編號(hào)B63G8/14GK102303698SQ20111014593
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者張文忠, 楊立華, 邱中梁 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所