專利名稱：水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及推進(jìn)技術(shù)，特別涉及一種水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，水面動(dòng)力裝備例如船舶的推進(jìn)技術(shù)中，電推進(jìn)系統(tǒng)憑借其動(dòng)力性好、可靠性 高、環(huán)保節(jié)能的技術(shù)優(yōu)勢(shì)開始被逐步推廣使用。該電推進(jìn)系統(tǒng)可以包括兩臺(tái)(或多臺(tái))柴 油發(fā)電機(jī)組模塊，該發(fā)電機(jī)組經(jīng)配電柜并網(wǎng)組成動(dòng)力電站，然后采用交-直-交變頻調(diào)速推 進(jìn)方式，即通過變頻器向推進(jìn)電機(jī)提供電能，繼而將電能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)的機(jī)械 能，通過變速箱傳遞到螺旋槳，實(shí)現(xiàn)船舶前進(jìn)、制動(dòng)及后退運(yùn)行。但是，現(xiàn)有技術(shù)的電推進(jìn)系統(tǒng)仍然存在如下技術(shù)缺陷上述系統(tǒng)中的變頻器由于 技術(shù)相對(duì)復(fù)雜，且檢修難度大，一旦發(fā)生故障，水面裝備將喪失動(dòng)力，直接危及船舶安全運(yùn) 行，也對(duì)電推進(jìn)技術(shù)的推廣應(yīng)用帶來許多困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，解決變頻器故障時(shí)檢修難度 大而直接危及船舶安全運(yùn)行的問題，使得水面裝備在變頻器故障時(shí)仍然能夠維持基本運(yùn) 行。本實(shí)用新型提供一種水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，包括柴油發(fā)電機(jī)組模塊、配電柜、推 進(jìn)動(dòng)力模塊、推進(jìn)裝置、控制臺(tái)、整機(jī)控制器、輔助供電模塊；所述控制臺(tái)與所述整機(jī)控制器 連接，所述整機(jī)控制器與所述柴油發(fā)電機(jī)組模塊連接；所述推進(jìn)動(dòng)力模塊包括變頻器和推 進(jìn)電機(jī)；所述柴油發(fā)電機(jī)組模塊包括主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊和應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊; 所述主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊通過配電柜中的第一開關(guān)與所述推進(jìn)動(dòng)力模塊中的推進(jìn)電 機(jī)直接相連接；所述推進(jìn)電機(jī)連接所述推進(jìn)裝置；所述應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊通過所述配 電柜中的第二開關(guān)與所述輔助供電模塊相連接；所述水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)中還設(shè)置有用于 控制柴油機(jī)運(yùn)行的調(diào)速控制模塊和恒U/F勵(lì)磁控制模塊。如上所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)電機(jī)為雙電樞或雙繞組電機(jī)。如上所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，所述配電柜與所述輔助供電模塊的連接通路上 設(shè)置有濾波器。如上所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，所述濾波器為RC濾波器。如上所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，所述調(diào)速控制模塊和恒U/F勵(lì)磁控制模塊設(shè)置 于所述控制臺(tái)中。如上所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述整機(jī)控制器 連接。如上所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，所述整機(jī)控制器還與所述配電柜、推進(jìn)動(dòng)力模 塊和推進(jìn)裝置連接。[0013]本實(shí)用新型的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，通過增設(shè)應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊和相應(yīng)的控 制開關(guān)，解決了變頻器故障時(shí)檢修難度大而直接危及船舶安全運(yùn)行的問題，可以在變頻器 故障時(shí)短接變頻器，仍然保證水面裝備的運(yùn)行，提高了系統(tǒng)可靠性，保證了水面裝備運(yùn)行安 全性。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明11-柴油發(fā)電機(jī)組模塊；12-配電柜；13-推進(jìn)動(dòng)力模塊；[0018]14-推進(jìn)裝置；15-控制臺(tái)；16-整機(jī)控制器；[0019]17-輔助供電模塊；18-主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組19--應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模[0020]模塊；塊;[0021]20-勵(lì)磁控制裝置；21-整流柜；22-電抗器；[0022]23-逆變器；24-制動(dòng)電阻；25-推進(jìn)電機(jī)；[0023]26-熔斷器；27-變速箱；28-螺旋槳；[0024]29-降壓變壓器；30-濾波器；31-低壓配電變壓器；[0025]32-顯示屏。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施 例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用 新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案為，在現(xiàn)有技術(shù)的電推進(jìn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了主推 進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊與推進(jìn)電機(jī)的直接連接通道第一開關(guān)，并且增設(shè)了應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組 模塊，將該應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊與輔助供電模塊相連接，以使得在變頻器發(fā)生故障時(shí)，可 以通過主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊直接為推進(jìn)電機(jī)供電，以及通過應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊為 輔助供電模塊供電，從而在變頻器故障時(shí)仍然能夠保證水面裝備的運(yùn)行。下面通過附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該電推 進(jìn)系統(tǒng)可以包括柴油發(fā)電機(jī)組模塊11、配電柜12、推進(jìn)動(dòng)力模塊13、推進(jìn)裝置14、控制臺(tái) 15、整機(jī)控制器16和輔助供電模塊17。本實(shí)施例中，柴油發(fā)電機(jī)組模塊11主要用于為推進(jìn)動(dòng)力模塊13和輔助供電模塊 17提供電能。其可以包括主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊18和應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊19 ；該主
4推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊18可以設(shè)置為兩臺(tái)或多臺(tái)；應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊19可以設(shè)置為 1-2臺(tái)，在停船靠岸或者推進(jìn)動(dòng)力模塊13中的變頻器發(fā)生故障時(shí)，可以保證船舶的輔助供 電模塊17的用電。該柴油發(fā)電機(jī)組模塊11中還設(shè)置有AVR的勵(lì)磁控制裝置20?？刂婆_(tái)15中在現(xiàn)有 技術(shù)基礎(chǔ)上增設(shè)有調(diào)速控制模塊和恒U/F(U為發(fā)動(dòng)機(jī)電壓、F為發(fā)動(dòng)機(jī)頻率)勵(lì)磁控制模 塊(未示出)，其主要用于控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速及發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，以在故障運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)柴油 機(jī)調(diào)速控制和發(fā)電機(jī)電壓控制。其中，調(diào)速控制模塊和恒U/F勵(lì)磁控制模塊也可以設(shè)置在 機(jī)艙控制柜中；采用恒U/F勵(lì)磁控制簡單可靠。本實(shí)施例中，配電柜12中可以包括輸入、輸出側(cè)的交流接觸器，以及并車裝置等 部分，可以用于實(shí)現(xiàn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊11的起停控制、并車及電能輸出，其中，并車是指的 將兩臺(tái)或多臺(tái)主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊18的電能集合在一起。該配電柜12的內(nèi)部還設(shè)置 了互鎖的工況轉(zhuǎn)換開關(guān)，例如，第三開關(guān)K1、第四開關(guān)K2、第一開關(guān)K3、第五開關(guān)K4和第二 開關(guān)K5等。其中的第一開關(guān)K3和第二開關(guān)K5是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行增設(shè)的，第一開 關(guān)K3用于在變頻器故障時(shí)短接變頻器，即在變頻器故障時(shí)可以切換連通第一開關(guān)K3，甩掉 變頻器；第二開關(guān)K5可以連通應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊19和輔助供電模塊17。本實(shí)施例中，推進(jìn)動(dòng)力模塊13可以包括整流柜21、電抗器22、逆變器23、制動(dòng)電阻 24和推進(jìn)電機(jī)25等部件。其中，整流柜21、電抗器22、逆變器23組成變頻器，該變頻器輸 出的電能經(jīng)過熔斷器沈輸入至推進(jìn)電機(jī)25中，制動(dòng)電阻M用于實(shí)現(xiàn)推進(jìn)裝置14的快速 停轉(zhuǎn)。在具體實(shí)施中，推進(jìn)電機(jī)25可以是雙電樞或雙繞組電機(jī)。推進(jìn)電機(jī)25輸出的電能 經(jīng)過推進(jìn)裝置14可以轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，通過變速箱27推動(dòng)螺旋槳觀旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，推進(jìn)裝置14可以包括聯(lián)軸器、變速箱27及螺旋槳觀，將推進(jìn)電機(jī)25 的輸出力矩轉(zhuǎn)換為船舶運(yùn)行的推力?？梢詫?duì)變速箱27的變速比與推進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 合理匹配，對(duì)螺旋槳觀的轉(zhuǎn)速和直徑進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高整船的推進(jìn)效率。該推進(jìn)電機(jī) 25的數(shù)量可以為一臺(tái)、兩臺(tái)或者多臺(tái)。本實(shí)施例中，輔助供電模塊17可以包括降壓變壓器四、濾波器30、低壓配電變壓 器31等組成，該模塊主要用于為船舶的照明、空調(diào)、水泵、空壓機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等部分提供3相 380V和單相220V交流用電。其中，該電推進(jìn)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，第五開關(guān)K4閉合，該模塊可 以由主柴油機(jī)組供電；故障運(yùn)行時(shí)，需要閉合第二開關(guān)K5，由應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊19供 H1^ ο此外，本實(shí)施例中在第五開關(guān)K4與輔助供電模塊17連通的通路上，位于降壓變壓 器四之后，增設(shè)了濾波器30，可以改善電源波形；由于應(yīng)急發(fā)電機(jī)組供電時(shí)，K5閉合時(shí)必須 斷開K4，主推進(jìn)電機(jī)的高次諧波不通過輔助用電系統(tǒng)，故不需濾波。此外，當(dāng)采用K5那路給 輔助系統(tǒng)供電時(shí)，由于應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊19發(fā)出的是標(biāo)準(zhǔn)電源，沒有主電路變頻調(diào)速 所產(chǎn)生的高次諧波，因而完全滿足輔助設(shè)備的用電需求，所以不需要濾波。該濾波器30可 以為RC濾波器。此時(shí)，可以省掉了原有的位于主推進(jìn)系統(tǒng)變頻器之前的移相變壓器，該移 相變壓器可抑制主推進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的高次諧波，保證輔助供電模塊17的用電，但是該移相變 壓器成本高，重量大。通過省掉主推進(jìn)系統(tǒng)移相變壓器改設(shè)輔助濾波器30，可以大大的減輕 該電推進(jìn)系統(tǒng)的重量，降低成本，并且，經(jīng)過濾波器30的濾波，可以滿足輔助供電模塊17的 用電要求。[0037]本實(shí)施例中，控制臺(tái)15可以接受駕駛員的操縱指令，給出開機(jī)、停機(jī)、前進(jìn)、后退 等控制信號(hào)，并在故障運(yùn)行時(shí)，提供柴油機(jī)調(diào)速控制和進(jìn)行勵(lì)磁控制切換，完成對(duì)相關(guān)模塊 的運(yùn)行操作。整機(jī)控制器16可以分別與柴油發(fā)電機(jī)組模塊11、配電柜12、推進(jìn)動(dòng)力模塊13、推 進(jìn)裝置14和控制臺(tái)15等進(jìn)行控制連接，以根據(jù)控制臺(tái)15的操縱指令對(duì)上述各模塊的運(yùn)行 進(jìn)行控制。該整機(jī)控制器16可以采用ftOfibus網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵流程按序操作和 重要部件自動(dòng)保護(hù)、輔助電能轉(zhuǎn)移、運(yùn)行信息顯示及存儲(chǔ)、故障報(bào)警及故障診斷等功能；而 且，還可以設(shè)置顯示屏32，該顯示屏32可以與整機(jī)控制器16連接，可以用于顯示機(jī)電系統(tǒng) 運(yùn)行和故障信息，方便駕駛員觀察操縱，提高了船舶運(yùn)行的自動(dòng)化程度，有利于實(shí)現(xiàn)船舶經(jīng) 濟(jì)、可靠運(yùn)行。本實(shí)施例的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，在推進(jìn)變頻器故障無法工作時(shí)，通過控制線路 和控制策略轉(zhuǎn)換，由柴油發(fā)電機(jī)組模塊直接供電給推進(jìn)電機(jī)，通過調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速改變發(fā) 電機(jī)頻率，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速，從而保證水面裝備繼續(xù)運(yùn)行，提高船舶運(yùn)行的可靠性。 其工作原理說明如下正常運(yùn)行時(shí)，柴油發(fā)電機(jī)組模塊11為恒轉(zhuǎn)速恒壓運(yùn)行方式為推進(jìn)動(dòng)力模塊13供 電，推進(jìn)電機(jī)25按照低速恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行和高速恒功率運(yùn)行的方式，該運(yùn)行方式提高了柴油機(jī) 燃油經(jīng)濟(jì)性15%以上，污染排放降低50%以上，節(jié)能減排效果顯著，保證了船舶動(dòng)力性和 操作靈活性。故障運(yùn)行時(shí)，通過互鎖的線路開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，即在變頻器發(fā)生故障時(shí)，斷開交 流接觸器即第三開關(guān)Kl和第四開關(guān)K2，閉合第一開關(guān)K3，甩開變頻器組。柴油發(fā)電機(jī)組模 塊11中的主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊18開始在控制臺(tái)15中的調(diào)速控制模塊和恒U/F勵(lì)磁 控制模塊的控制下變速變頻運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)電機(jī)25的變頻啟動(dòng)和調(diào)速，保持船舶動(dòng)力，維 持基本運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)到港恢復(fù)。此時(shí)，主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊18按U/f恒定運(yùn)行，其轉(zhuǎn) 速Ne從怠速逐步升至額定速度，P~Neocf(其中，ρ為發(fā)電機(jī)功率，f為發(fā)電機(jī)頻率)，供 電頻率自20Hz升至50Hz，柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和船槳之間，轉(zhuǎn)速η、功率P和轉(zhuǎn)矩T的標(biāo) 幺值相等，整個(gè)電推進(jìn)系統(tǒng)不再恒轉(zhuǎn)矩及恒功運(yùn)行，其低速時(shí)推進(jìn)功率按轉(zhuǎn)速3次方關(guān)系 急劇下降，但可維持水面裝備故障運(yùn)行，及時(shí)到港檢修恢復(fù)。此外，通過合適的參數(shù)匹配，可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)電機(jī)25在故障運(yùn)行時(shí)可以輸出滿功 率。該系統(tǒng)中制動(dòng)電阻M具有電阻制動(dòng)停機(jī)功能，可以去掉離合器和機(jī)械剎車裝置，簡化 維護(hù)。整機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵部件運(yùn)行控制、狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示及故障診斷及信息存儲(chǔ)， 操作便捷舒適，自動(dòng)化程度高。本實(shí)施例的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，通過增設(shè)應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊和相應(yīng)的控制 開關(guān)、調(diào)速模塊及恒U/f控制模塊，解決了變頻器故障時(shí)檢修難度大而直接危及船舶安全 運(yùn)行的問題，可以在變頻器故障時(shí)仍然保證水面裝備的運(yùn)行，在充分發(fā)揮電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力 性好、節(jié)能減排優(yōu)勢(shì)的前提下，提高了系統(tǒng)可靠性，保證了水面裝備運(yùn)行安全性，有利于電 推進(jìn)技術(shù)在水面裝備行業(yè)的推廣應(yīng)用。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括柴油發(fā)電機(jī)組模塊、配電柜、推進(jìn)動(dòng) 力模塊、推進(jìn)裝置、控制臺(tái)、整機(jī)控制器、輔助供電模塊；所述控制臺(tái)與所述整機(jī)控制器連 接，所述整機(jī)控制器與所述柴油發(fā)電機(jī)組模塊連接；所述推進(jìn)動(dòng)力模塊包括變頻器和推進(jìn) 電機(jī)；所述柴油發(fā)電機(jī)組模塊包括主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊和應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊；所述 主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊通過配電柜中的第一開關(guān)與所述推進(jìn)動(dòng)力模塊中的推進(jìn)電機(jī)直 接相連接；所述推進(jìn)電機(jī)連接所述推進(jìn)裝置；所述應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊通過所述配電柜 中的第二開關(guān)與所述輔助供電模塊相連接；所述水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)中還設(shè)置有用于控制 柴油機(jī)運(yùn)行的調(diào)速控制模塊和恒υ/F勵(lì)磁控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)電機(jī)為雙電樞 或雙繞組電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述配電柜與所述輔助 供電模塊的連接通路上設(shè)置有濾波器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波器為RC濾波器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)速控制模塊和恒 U/F勵(lì)磁控制模塊設(shè)置于所述控制臺(tái)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示 屏與所述整機(jī)控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述整機(jī)控制器還與所 述配電柜、推進(jìn)動(dòng)力模塊和推進(jìn)裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)，包括柴油發(fā)電機(jī)組模塊、配電柜、推進(jìn)動(dòng)力模塊、推進(jìn)裝置、控制臺(tái)、整機(jī)控制器、輔助供電模塊；所述整機(jī)控制器與所述柴油發(fā)電機(jī)組模塊連接；所述柴油發(fā)電機(jī)組模塊包括主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊和應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊；所述主推進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組模塊通過配電柜中的第一開關(guān)與所述推進(jìn)動(dòng)力模塊中的推進(jìn)電機(jī)直接相連接；所述應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組模塊通過所述配電柜中的第二開關(guān)與所述輔助供電模塊相連接；所述水面裝備電推進(jìn)系統(tǒng)中還設(shè)置有用于控制柴油機(jī)運(yùn)行的調(diào)速控制模塊和恒U/F勵(lì)磁控制模塊。本實(shí)用新型可以在變頻器故障時(shí)仍然保證水面裝備的運(yùn)行，提高了系統(tǒng)可靠性，保證了水面裝備運(yùn)行安全性。
文檔編號(hào)B63H21/17GK201864035SQ20102063356
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者梁培志, 程衛(wèi)東, 羅林業(yè), 董曉妮 申請(qǐng)人:永濟(jì)新時(shí)速電機(jī)電器有限責(zé)任公司