一種船舶入港輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種船舶入港輔助系統(tǒng)，包括矢量推進(jìn)裝置和應(yīng)急緩沖裝置；所述矢量推進(jìn)裝置包括安裝于船體甲板上的左推進(jìn)裝置和右推進(jìn)裝置；所述應(yīng)急緩沖裝置包括氣囊、傳感器、充氣罐和控制器；所述氣囊設(shè)置于船體兩側(cè)并與充放氣裝置連接；所述充氣罐和傳感器與控制器連接。本實(shí)用新型用于輔助大型船只的?？堪叮ㄟ^矢量推進(jìn)系統(tǒng)能夠精確控制船體姿態(tài)，應(yīng)急緩沖裝置可以在船只姿態(tài)失控或者移動(dòng)速度發(fā)生較大變化時(shí)打開氣囊，避免船體受損。
【專利說明】
一種船舶入港輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種船舶入港輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型船只進(jìn)入到港口時(shí)經(jīng)常會(huì)因此操作不當(dāng)導(dǎo)致船體受損，特別是在船只停靠比較多的港口，不僅會(huì)造成自身船體受損還會(huì)造成其他停靠船只的損壞。因此很多大型船只的船體兩側(cè)均懸掛有起到緩沖作用的輪胎或者其他緩沖裝置，即傳統(tǒng)的方法是在不可避免的發(fā)生船體碰撞時(shí)盡量減小船體受損的程度。而且大型船只的?？堪侗容^困難，需要保持馬達(dá)處于很低的轉(zhuǎn)速，使船體緩慢調(diào)整姿態(tài)，控制難度大，容易因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致船體受損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種船舶入港輔助系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種船舶入港輔助系統(tǒng)，包括矢量推進(jìn)裝置和應(yīng)急緩沖裝置;所述矢量推進(jìn)裝置包括安裝于船體甲板上的左推進(jìn)裝置和右推進(jìn)裝置;所述應(yīng)急緩沖裝置包括氣囊、傳感器、充氣罐和控制器;所述氣囊設(shè)置于船體兩側(cè)并與充放氣裝置連接;所述充氣罐和傳感器與控制器連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述左推進(jìn)裝置和右推進(jìn)裝置均包括伸縮架和推進(jìn)器;所述伸縮架包括底座、橫向滑臺(tái)和縱向滑臺(tái)；所述底座與船體甲板固定連接，橫向滑臺(tái)安裝于底座上，縱向滑臺(tái)安裝于橫向滑臺(tái)上;所述縱向滑臺(tái)的底部設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架;所述推進(jìn)器安裝于旋轉(zhuǎn)支架的底部。
[0007]進(jìn)一步地，所述氣囊包括對(duì)稱設(shè)置于船體兩側(cè)的左側(cè)氣囊和右側(cè)氣囊;所述左側(cè)氣囊和右側(cè)氣缸均設(shè)有充氣口和放氣口 ；所述充氣口通過管道與充氣罐連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述充氣口和放氣口均設(shè)有電磁閥。
[0009 ] 進(jìn)一步地，所述電磁閥和傳感器均與控制器電性連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器包括加速度傳感器和距離傳感器;所述距離傳感器安裝于船體側(cè)部。
[0011]進(jìn)一步地，所述距離傳感器包括與左側(cè)氣囊相對(duì)應(yīng)的左側(cè)距離傳感器和與右側(cè)氣囊相對(duì)應(yīng)的右側(cè)距離傳感器。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，用于輔助大型船只的?？堪?，通過矢量推進(jìn)系統(tǒng)能夠精確控制船體姿態(tài)，應(yīng)急緩沖裝置可以在船只姿態(tài)失控或者移動(dòng)速度發(fā)生較大變化時(shí)打開氣囊，避免船體受損。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中左推進(jìn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記說明:船體I，左推進(jìn)裝置2，右推進(jìn)裝置3，左側(cè)氣囊4，右側(cè)氣囊5，底座6，橫向滑臺(tái)7，縱向滑臺(tái)8，旋轉(zhuǎn)支架9，推進(jìn)器1。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0017]參照?qǐng)D1和圖2所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，包括矢量推進(jìn)裝置和應(yīng)急緩沖裝置;所述矢量推進(jìn)裝置包括安裝于船體I甲板上的左推進(jìn)裝置2和右推進(jìn)裝置3;所述應(yīng)急緩沖裝置包括氣囊、傳感器、充氣罐和控制器;所述氣囊設(shè)置于船體I兩側(cè)并與充放氣裝置連接;所述充氣罐和加速度傳感器與控制器連接。
[0018]所述左推進(jìn)裝置2和右推進(jìn)裝置3均包括伸縮架和推進(jìn)器10;所述伸縮架包括底座
6、橫向滑臺(tái)7和縱向滑臺(tái)8;所述底座6與船體I甲板固定連接，橫向滑臺(tái)7安裝于底座6上，縱向滑臺(tái)8安裝于橫向滑臺(tái)7上;所述縱向滑臺(tái)8的底部設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架9;所述推進(jìn)器10安裝于旋轉(zhuǎn)支架9的底部。
[0019]所述氣囊包括對(duì)稱設(shè)置于船體I兩側(cè)的左側(cè)氣囊4和右側(cè)氣囊5;所述左側(cè)氣囊4和右側(cè)氣缸均設(shè)有充氣口和放氣口 ；所述充氣口通過管道與充氣罐連接。
[0020]所述充氣口和放氣口均設(shè)有電磁閥。
[0021 ]所述電磁閥和傳感器均與控制器電性連接。
[0022]所述傳感器包括加速度傳感器和距離傳感器;所述距離傳感器安裝于船體I側(cè)部。
[0023]所述距離傳感器包括與左側(cè)氣囊4相對(duì)應(yīng)的左側(cè)距離傳感器和與右側(cè)氣囊5相對(duì)應(yīng)的右側(cè)距離傳感器。
[0024]本實(shí)用新型用于輔助大型船只的?？堪?，通過矢量推進(jìn)系統(tǒng)能夠精確控制船體I姿態(tài)，應(yīng)急緩沖裝置可以在船只姿態(tài)失控或者移動(dòng)速度發(fā)生較大變化時(shí)打開氣囊，避免船體I受損。
[0025]其中矢量推進(jìn)裝置包括對(duì)稱設(shè)置在船體I甲板上的左推進(jìn)裝置2和右邊推進(jìn)裝置，左推進(jìn)裝置2和右推進(jìn)裝置3結(jié)構(gòu)相同，在船只進(jìn)入港口時(shí)先關(guān)閉主馬達(dá)，并啟動(dòng)矢量推進(jìn)
目.ο
[0026]矢量推進(jìn)裝置的工作原理:當(dāng)矢量推進(jìn)裝置開啟后，橫向滑臺(tái)7向船體I外側(cè)伸出，并通過縱向滑臺(tái)8使旋轉(zhuǎn)支架9下降，推進(jìn)器10下降至進(jìn)入水面以下，并打開推進(jìn)器10。由于旋轉(zhuǎn)支架9可360度旋轉(zhuǎn)，通過控制旋轉(zhuǎn)支架9的旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整兩個(gè)推進(jìn)器10的推進(jìn)方向，以精確調(diào)整船體I姿態(tài)，最終將船只?？吭谥贫ㄎ恢?。
[0027]當(dāng)通過矢量推進(jìn)裝置進(jìn)行船體I姿態(tài)調(diào)整時(shí)如果遇到操作失誤造成船體I運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生較大變化時(shí)，加速度傳感器被觸發(fā)并向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器控制左側(cè)氣囊4和右側(cè)氣囊5的充氣口處的電磁閥開啟，由充氣罐向左側(cè)氣囊4和右側(cè)氣囊5內(nèi)快速充氣，通過打開氣囊避免發(fā)生碰撞。
[0028]在船只移動(dòng)速度無明顯變化時(shí)，如果因操作不當(dāng)導(dǎo)致船只與其他船體I距離過近，左側(cè)距離傳感器或者右側(cè)距離傳感器被觸發(fā)，相應(yīng)的信號(hào)傳送至控制器，由控制器控制對(duì)應(yīng)的電磁閥開啟，并打開左側(cè)氣囊4或者右側(cè)氣囊5，避免船體I受損。
[0029]當(dāng)船只停靠完成后，通過控制器控制安裝在放氣口出的電磁閥打開，將氣囊內(nèi)的氣體排出，完成氣囊收起的動(dòng)作。
[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括矢量推進(jìn)裝置和應(yīng)急緩沖裝置;所述矢量推進(jìn)裝置包括安裝于船體(I)甲板上的左推進(jìn)裝置(2)和右推進(jìn)裝置(3);所述應(yīng)急緩沖裝置包括氣囊、傳感器、充氣罐和控制器;所述氣囊設(shè)置于船體(I)兩側(cè)并與充放氣裝置連接；所述充氣罐和傳感器與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述左推進(jìn)裝置(2)和右推進(jìn)裝置(3)均包括伸縮架和推進(jìn)器(10);所述伸縮架包括底座(6)、橫向滑臺(tái)(7)和縱向滑臺(tái)(8);所述底座(6)與船體(I)甲板固定連接，橫向滑臺(tái)(7)安裝于底座(6)上，縱向滑臺(tái)(8)安裝于橫向滑臺(tái)(7)上;所述縱向滑臺(tái)(8)的底部設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架(9);所述推進(jìn)器(10)安裝于旋轉(zhuǎn)支架(9)的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述氣囊包括對(duì)稱設(shè)置于船體(I)兩側(cè)的左側(cè)氣囊(4)和右側(cè)氣囊(5);所述左側(cè)氣囊(4)和右側(cè)氣缸均設(shè)有充氣口和放氣口；所述充氣口通過管道與充氣罐連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述充氣口和放氣口均設(shè)有電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁閥和傳感器均與控制器電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器包括加速度傳感器和距離傳感器;所述距離傳感器安裝于船體(I)側(cè)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶入港輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述距離傳感器包括與左側(cè)氣囊(4)相對(duì)應(yīng)的左側(cè)距離傳感器和與右側(cè)氣囊(5)相對(duì)應(yīng)的右側(cè)距離傳感器。
【文檔編號(hào)】B63H20/12GK205524907SQ201620059858
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】賈韌, 李成, 汪葉夢(mèng), 邢凱鋒, 童大振, 高超, 周勝林
【申請(qǐng)人】安徽師范大學(xué)