專利名稱：用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于收集水面漂浮物的自
動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水面清潔設(shè)備需要人工操作，體型較大，而且速度慢、工效低，工人勞動(dòng)強(qiáng) 度大，不適宜在面積較小，水深較淺的水域進(jìn)行清潔工作。此外，傳送帶裝置常用于工業(yè)中 的貨物傳送，但直接用于水面漂浮物的收集還存在許多問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的水面清潔設(shè)備工效低、自動(dòng)化程度低的不足，本實(shí)用新型提供了 一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種小型水面清潔機(jī)器人，包
括船體、甲板、傳送帶、控制柜、垃圾儲(chǔ)存箱和攝像頭，船體上設(shè)有甲板，甲板一端設(shè)有傳送
帶，另一端上設(shè)有控制柜，傳送帶與垃圾儲(chǔ)存箱固定連接，垃圾儲(chǔ)存箱上設(shè)有攝像頭。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括船頭為凹形。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括傳送帶上端設(shè)有傳送帶電機(jī)。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括傳送帶通過固定支架一和固定支架
二固定于甲板上。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括傳送帶為階梯狀。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括垃圾儲(chǔ)存箱外側(cè)設(shè)有垃圾箱門。
本實(shí)用新型的有益效果是這種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)
化程度高，操作方便，使用安全可靠，防護(hù)性能好，并且利用計(jì)算機(jī)視覺替代了傳統(tǒng)水面清
潔設(shè)備中的人工視覺，提高了水面清理的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠極大的提
高水面清潔設(shè)備的自動(dòng)化程度和智能化水平。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。



圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中1.船體，2.甲板，3.傳送帶，4.控制柜，5.垃圾儲(chǔ)存箱，6.攝像頭，7.傳送帶 電機(jī)，8.固定支架一，9.固定支架二，IO.垃圾箱門。
具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡 化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān) 的構(gòu)成。[0015] 如
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，該用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置包括船體 1、甲板2、傳送帶3、控制柜4、垃圾儲(chǔ)存箱5和攝像頭6，船體1上設(shè)有甲板2，船頭為凹形， 甲板2 —端設(shè)有傳送帶3，另一端上設(shè)有控制柜4，傳送帶3與垃圾儲(chǔ)存箱5固定連接，垃圾 儲(chǔ)存箱5上設(shè)有攝像頭6，垃圾儲(chǔ)存箱5外側(cè)設(shè)有垃圾箱門ll，傳送帶3為階梯狀，上端設(shè) 有傳送帶電機(jī)7，并且通過固定支架一 8和固定支架二 9固定于甲板2上。 使用時(shí)，該用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置的船頭設(shè)計(jì)成凹形，在螺旋槳的作用 下，使水流向船頭的中間凹處流動(dòng)，從而帶動(dòng)水面的懸浮物漂向垃圾傳送帶，傳送帶設(shè)計(jì)成 階梯狀，每隔一段設(shè)計(jì)一個(gè)臺(tái)階，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就將漂浮物收集并放入垃圾箱， 方便了對于水面漂浮物的捕捉。在傳送帶頂部安裝了一個(gè)朝向船頭的攝像頭，有利于獲取 船頭前方水域的圖像信息，同時(shí)通過嵌入式系統(tǒng)自動(dòng)對采集的水面視頻中的雜物進(jìn)行檢 測，對獲取視頻圖像進(jìn)行識(shí)別處理，完成垃圾的定位，控制船體運(yùn)動(dòng)和傳送帶工作，完成水 面漂浮物的自動(dòng)收集。這種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，操作 方便，使用安全可靠，防護(hù)性能好，并且利用計(jì)算機(jī)視覺替代了傳統(tǒng)水面清潔設(shè)備中的人工 視覺，提高了水面清理的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠極大的提高水面清潔設(shè)備 的自動(dòng)化程度和智能化水平。 以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人 員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí) 用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù) 性范圍。
權(quán)利要求一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置，包括船體(1)、甲板(2)、傳送帶(3)、控制柜(4)、垃圾儲(chǔ)存箱(5)和攝像頭(6)，其特征在于船體(1)上設(shè)有甲板(2)，甲板(2)一端設(shè)有垃圾打撈裝置(3)，另一端上設(shè)有控制柜(4)，傳送帶(3)與垃圾儲(chǔ)存箱(5)固定連接，垃圾儲(chǔ)存箱(5)上設(shè)有攝像頭(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置，其特征在于船頭為 凹形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置，其特征在于傳送帶 (3)上端設(shè)有傳送帶電機(jī)(7)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置，其特征在于傳送帶 (3)通過固定支架一 (8)和固定支架二 (9)固定于甲板(2)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置，其特征在于傳送帶 (3)為階梯狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置，其特征在于垃圾儲(chǔ)存箱(5)外側(cè)設(shè)有垃圾箱門(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置。其包括船體、甲板、傳送帶、控制柜、垃圾儲(chǔ)存箱和攝像頭，船體上設(shè)有甲板，甲板一端設(shè)有傳送帶，另一端上設(shè)有控制柜，傳送帶與垃圾儲(chǔ)存箱固定連接，垃圾儲(chǔ)存箱上設(shè)有攝像頭，傳送帶上端設(shè)有傳送帶電機(jī)，傳送帶通過固定支架一和固定支架二固定于甲板上。這種用于收集水面漂浮物的自動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，操作方便，使用安全可靠，防護(hù)性能好，并且利用計(jì)算機(jī)視覺替代了傳統(tǒng)水面清潔設(shè)備中的人工視覺，提高了水面清理的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠極大的提高水面清潔設(shè)備的自動(dòng)化程度和智能化水平。
文檔編號(hào)B63B35/32GK201534607SQ200920255510
公開日2010年7月28日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者劉云輝, 宋寶泉, 梁華, 范才智, 蔡宣平 申請人:常州達(dá)奇信息科技有限公司