專利名稱：小型遙控水面漂浮物清理多用船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型適用于各類池塘及湖泊，用于收集清理水面漂浮物。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大多數(shù)公園湖泊和各類水產(chǎn)品養(yǎng)殖湖泊的水面漂浮物收集清理存在一些問題，大部分依靠人工打撈，清理過程時間長，也不夠方便。如大面積湖泊每天都會產(chǎn)生大量水面漂浮物，對水面環(huán)境和水產(chǎn)品養(yǎng)殖帶來巨大的影響。公園湖泊水面漂浮物給維護(hù)工人帶來很大的麻煩，同時也給游客觀光留下負(fù)面影響，對水產(chǎn)品養(yǎng)殖湖泊影響更大，水面漂浮物若不及時打撈處理會導(dǎo)致水質(zhì)迅速惡化，以至于水產(chǎn)品生長和生存存在威脅，甚至?xí)?dǎo)致水產(chǎn)品因水質(zhì)惡化缺氧而死亡。目前絕大部分湖泊的水面清理工作均采用人工打撈，浪費大量人力，但是打撈效果不盡人意，打撈周期長，而且打撈工人還存在落水的危險。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題專門設(shè)計了一種小型遙控水面漂浮物清理多用船，包括無線遙控控制部分，鋰電池動力系統(tǒng)部分，船體部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼，無線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號控制系統(tǒng)，其特征是，通過遠(yuǎn)程控制器發(fā)出無線電信號， 船體信號控制系統(tǒng)接收無線電信號。通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，船體信號控制系統(tǒng)接收無線信號并通過單片機(jī)處理信息單片機(jī)處理信息，向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作，成本低廉， 精度高，使用方便。通過鋰電池作為動力源，技術(shù)成熟，節(jié)能環(huán)保。由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個液壓缸，以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開角度，方便控制水面漂浮物收集面積。兩側(cè)翼打開增大橫掠面積， 提高打撈效率。兩側(cè)翼收回，恢復(fù)船體形狀，實現(xiàn)一船多用。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1為多用船兩側(cè)翼打開圖2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖圖3為兩側(cè)翼開關(guān)控制過程圖圖4船體運動控制過程
圖1信號控制系統(tǒng)；2動力系統(tǒng)；3船體；4收集打撈裝置；5液壓缸；6側(cè)翼具體實施方式
一種新型遠(yuǎn)程遙控水面漂浮物收集多用船，無線遙控控制部分(1)，鋰電池動力系統(tǒng)部分O)，包括船體部分(3)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)0)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸( 側(cè)翼(6)。其特征是，通過遠(yuǎn)程控制器發(fā)出無線電信號，船體信號控制系統(tǒng)(1)接收并通過單片機(jī)處理信息， 向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)發(fā)出指令，液壓缸( 伸長，最終使側(cè)翼(6)與船體C3)成一定角度，通過動力系統(tǒng)(2)使船體(3)以一定速度運動，使側(cè)翼(6)和掛網(wǎng)開始收集水面漂浮物。搖桿控制船體航行路線，打撈完畢后通過控制部分α)使兩側(cè)翼(6)收回，恢復(fù)船體形狀，以便用于其他水上作業(yè)。
權(quán)利要求1.小型遙控水面漂浮物清理多用船，包括無線遙控控制部分，鋰電池動力系統(tǒng)部分， 船體部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼，無線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號控制系統(tǒng)，其特征是，通過遠(yuǎn)程控制器發(fā)出無線電信號，船體信號控制系統(tǒng)接收無線電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控水面漂浮物清理多用船，其特征是，采用單片機(jī)處理信息，并向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控水面漂浮物清理多用船，其特征是，由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個液壓缸，以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型遙控水面漂浮物清理多用船，其特征是，兩側(cè)翼可以收回，恢復(fù)船體原來形狀。
專利摘要本實用新型包括無線遙控控制部分，鋰電池動力系統(tǒng)部分，船體部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼，無線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號控制系統(tǒng)，通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，單片機(jī)處理發(fā)送信息，向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作，成本低廉，精度高，使用方便。通過鋰電池作為動力源，技術(shù)成熟，節(jié)能環(huán)保。由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個液壓缸，以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開角度，方便控制打面積。側(cè)翼打開增大橫掠面積，提高打撈效率。兩側(cè)翼收回，恢復(fù)船體形狀，實現(xiàn)一船多用。
文檔編號B63B35/32GK202163588SQ20102069329
公開日2012年3月14日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者劉宇丹, 張云鵬, 朱寶領(lǐng), 武永樂, 蘇玉松 申請人:燕山大學(xué)